專利名稱：用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于物體或物料的貯存及運(yùn)送裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可用于立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、立體堆棧等立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前在立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、立體堆棧等立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備中運(yùn)用的立體儲(chǔ)運(yùn)裝置都是單向運(yùn)送結(jié)構(gòu)的存取裝置，工作時(shí)將立體貨架上存儲(chǔ)的貨物單一的放入或取出，即單向存放或抓，存在著工作效率和軌道車?yán)寐实?、裝置占據(jù)的空間大、存取速度慢、安全性差等問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題加以解決，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、占地空間小、操作方便、工作效率高、可實(shí)現(xiàn)立體儲(chǔ)運(yùn)貨架上貨物多層雙向高速存取的用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)解決方案是這樣的:所提供的用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置包括一個(gè)兩側(cè)設(shè)有提升導(dǎo)軌的整體提升架體和分間隔設(shè)置在整體提升架體上的多層雙向智能存取裝置，其中，每層雙向智能存取裝置均由雙向可升降滑臺(tái)、滑臺(tái)輸送水平導(dǎo)軌、托盤水平輸送導(dǎo)軌以及配套的載貨托盤組成，滑臺(tái)水平輸送導(dǎo)軌和托盤水平輸送導(dǎo)軌分別安裝在一塊槽型基板的中部板面和兩側(cè)板沿上，雙向可升降滑臺(tái)裝在滑臺(tái)水平輸送導(dǎo)軌并可沿該導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)，在雙向可升降滑臺(tái)的兩端帶有向上突出的定位銷，在載貨托盤的兩端設(shè)有與雙向可升降滑臺(tái)兩端定位銷配合的孔洞，當(dāng)雙向可升降滑臺(tái)升起后，其上的定位銷插入載貨托盤的孔洞內(nèi)并可帶動(dòng)載貨托盤在托盤水平輸送導(dǎo)軌上來(lái)回滑動(dòng)或停止，實(shí)現(xiàn)裝載、卸載、換向功能。[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案還包括:在槽型基板兩側(cè)邊位于托盤水平輸送導(dǎo)軌的上方設(shè)有用于壓住托盤以防止托盤滑動(dòng)的托盤換向側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)。[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案還包括:所說(shuō)的托盤水平輸送導(dǎo)軌采用無(wú)動(dòng)力滾輪、滾筒或滾珠輸送導(dǎo)軌。[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案還包括:所說(shuō)的雙向可升降滑臺(tái)具有一塊下支撐板和一塊通過(guò)滑臺(tái)同步升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在下支撐板上的承載板，在承載板的兩端帶有向上突出的定位銷。此外，所說(shuō)的雙向可升降滑臺(tái)上帶有多個(gè)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的承載板采用“X”結(jié)構(gòu)板，以減輕總重。[0008]實(shí)際工作中，該多層雙向存取裝置可以穿行于立體貨架中間，根據(jù)使用要求，利用帶孔托盤與帶定位銷滑臺(tái)的不同組合位置，單個(gè)或同時(shí)抓取或存放貨物，實(shí)現(xiàn)多層雙向的高速存取，可大幅提高軌道車的利用效率，具有高速、高效、安全、節(jié)省空間、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。


[0009]圖1是本實(shí)用新型整體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是裝置中的一層雙向智能存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 圖4為本實(shí)用新型的左側(cè)存取動(dòng)作即載貨托盤進(jìn)入裝置動(dòng)作的示意圖。圖5 圖6為本實(shí)用新型的右側(cè)存取動(dòng)作即載貨托盤被送離裝置的工作過(guò)程示意圖。附圖中各標(biāo)號(hào)的名稱分別是:1_整體提升架體，2-提升導(dǎo)軌，3-提升配重，4-雙向智能存取裝置，5-提升伺服電機(jī)，6-雙向可升降滑臺(tái),6a-定位銷,6b-下支撐板,6c_滑臺(tái)同步升降機(jī)構(gòu)，6d-承載板，7-滑臺(tái)輸送水平導(dǎo)軌，8-托盤水平輸送導(dǎo)軌，9-載貨托盤，9a-孔洞，10-托盤換向側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)，11-滑臺(tái)水平滑動(dòng)伺服電機(jī)，12-槽型基板。
具體實(shí)施方式
參見附圖，本實(shí)用新型所述的多層雙向存取裝置主要用于立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、立體堆棧等立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，它包括一個(gè)兩側(cè)設(shè)有提升導(dǎo)軌2的整體提升架體I和分間隔設(shè)置在整體提升架體I上的多層雙向智能存取裝置，其中的每層雙向智能存取裝置均由雙向可升降滑臺(tái)6、滑臺(tái)輸送水平導(dǎo)軌7、托盤水平輸送導(dǎo)軌8以及配套的載貨托盤9組成?；_(tái)水平輸送導(dǎo)軌7和托盤水平輸送導(dǎo)軌8分別安裝在一塊槽型基板12的中部板面和兩側(cè)板沿上，托盤水平輸送導(dǎo)軌8采用無(wú)動(dòng)力滾輪、滾筒或滾珠輸送導(dǎo)軌，雙向可升降滑臺(tái)6裝在滑臺(tái)水平輸送導(dǎo)軌7并可沿該導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。雙向可升降滑臺(tái)6的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖2 圖6所示，它具有一塊下支撐板6b和一塊通過(guò)滑臺(tái)同步升降機(jī)構(gòu)6c設(shè)置在下支撐板6b上的承載板6d。承載板6d采用“X”結(jié)構(gòu)板，在承載板6d的兩端(即雙向可升降滑臺(tái)6的兩端)帶有向上突出的定位銷6a,在載貨托盤9的兩端設(shè)有與該定位銷6a配合的孔洞9a,當(dāng)雙向可升降滑臺(tái)6的承載板6d升起后，其上的定位銷6a插入載貨托盤的孔洞9a內(nèi)并可帶動(dòng)載貨托盤9進(jìn)入或推出托盤水平輸送導(dǎo)軌8。在槽型基板12兩側(cè)邊位于托盤水平輸送導(dǎo)軌8的上方設(shè)有托盤換向側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)10，當(dāng)載貨托盤9進(jìn)入托盤水平輸送導(dǎo)軌8后，雙向可升降滑臺(tái)6的承載板6d下降，其上的定位銷6a與載貨托盤9的孔洞9a脫離接觸，利用托盤換向側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)10壓住托盤，防止托盤滑動(dòng)，也方便滑臺(tái)升起再次掛住托盤。工作時(shí)利用帶孔托盤與帶定位銷滑臺(tái)的不同組合位置，實(shí)現(xiàn)多層、雙向的高速存取。本實(shí)用新型的工作原理如圖3 圖6所示。參見圖3和圖4，空托盤或者載有貨物的托盤被送入裝卸位置，雙向可升降滑臺(tái)6滑向托盤一側(cè)，以左側(cè)為例，滑臺(tái)升起承載板6d用左側(cè)定位銷6a鉤住托盤右邊孔洞9a，把托盤拖入托盤水平輸送導(dǎo)軌8。托盤隨本裝置移動(dòng)到對(duì)應(yīng)存放貨位后，滑臺(tái)滑向存貨貨位，托盤被推送到貨位內(nèi)；隨之滑臺(tái)的承載板6d下降，解除與該托盤的關(guān)系。同樣的逆過(guò)程操作就可以叢貨位中取出托盤以及貨物。參見圖5、圖6，如果需要把托盤送到右側(cè)貨位，則雙向可升降滑臺(tái)6首先把托盤拖入裝置的托盤水平輸送導(dǎo)軌8上，托盤處于裝置中間，滑臺(tái)此時(shí)處于右側(cè)等待位置。利用托盤換向側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)10壓住托盤防止托盤滑動(dòng)，方便滑臺(tái)(承載板6d)下降后移到左側(cè)，移動(dòng)到位后滑臺(tái)(承載板6d)再升起并用右側(cè)定位銷鉤住托盤左側(cè)孔洞?；_(tái)鉤著托盤向右側(cè)滑動(dòng)，把托盤送到右側(cè)貨位后，滑臺(tái)下降退回等待位置，等待下一個(gè)操作指令。本實(shí)用新型所述存取裝置的水平移送速度可達(dá)50米/分鐘，可以精準(zhǔn)地達(dá)到定位銷設(shè)定位置，誤差小于I毫米，保證不錯(cuò)位，不卡滯，不脫鉤，可實(shí)現(xiàn)六層雙向順暢存取托盤及其承載貨物。[0019]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如所述動(dòng)力部分除了上述實(shí)施方式中的電機(jī)除伺服電機(jī)，還可以是變頻電機(jī)、普通電機(jī)或其它電機(jī)。
權(quán)利要求1.一種用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置，包括一個(gè)兩側(cè)設(shè)有提升導(dǎo)軌(2)的整體提升架體(I)和分間隔設(shè)置在整體提升架體(I)上的多層雙向智能存取裝置(4)，其特征在于每層雙向智能存取裝置(4)均由雙向可升降滑臺(tái)￠)、滑臺(tái)輸送水平導(dǎo)軌(7)、托盤水平輸送導(dǎo)軌(8)以及配套的載貨托盤(9)組成，滑臺(tái)水平輸送導(dǎo)軌(7)和托盤水平輸送導(dǎo)軌(8)分別安裝在一塊槽型基板(12)的中部板面和兩側(cè)板沿上，雙向可升降滑臺(tái)(6)裝在滑臺(tái)水平輸送導(dǎo)軌(7)并可沿該導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)，在雙向可升降滑臺(tái)￠)的兩端帶有向上突出的定位銷(6a),在載貨托盤(9)的兩端設(shè)有與雙向可升降滑臺(tái)兩端定位銷(6a)配合的孔洞(9a)，當(dāng)雙向可升降滑臺(tái)(6)升起后，其上的定位銷(6a)插入載貨托盤的孔洞(9a)內(nèi)并可帶動(dòng)載貨托盤(9)在托盤水平輸送導(dǎo)軌(8)上來(lái)回滑動(dòng)或停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置，其特征是在槽型基板(12)兩側(cè)邊位于托盤水平輸送導(dǎo)軌(8)的上方設(shè)有托盤換向側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置，其特征在于托盤水平輸送導(dǎo)軌(8)采用無(wú)動(dòng)力滾輪、滾筒或滾珠輸送導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置，其特征在于所說(shuō)的雙向可升降滑臺(tái)(6)具有一塊下支撐板^b)和一塊通過(guò)滑臺(tái)同步升降機(jī)構(gòu)^c)設(shè)置在下支撐板(6b)上的承載板(6d),在承載板(6d)的兩端帶有向上突出的定位銷(6a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置，其特征在于所說(shuō)的雙向可升降滑臺(tái)(6)上帶有多個(gè)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的承載板(6d)采用“X”結(jié)構(gòu)板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向存取裝置，包括分間隔設(shè)置在一個(gè)整體提升架體上的多層雙向智能存取裝置，每層存取裝置均由雙向可升降滑臺(tái)、滑臺(tái)輸送水平導(dǎo)軌、托盤水平輸送導(dǎo)軌及載貨托盤組成，滑臺(tái)水平輸送導(dǎo)軌和托盤水平輸送導(dǎo)軌分別安裝在一塊槽型基板的中部板面和兩側(cè)板沿上，滑臺(tái)裝在滑臺(tái)水平輸送導(dǎo)軌并可沿該導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)，滑臺(tái)的兩端帶有向上突出的定位銷，在載貨托盤的兩端設(shè)有與滑臺(tái)兩端定位銷配合的孔洞，當(dāng)滑臺(tái)升起后，其上的定位銷插入托盤的孔洞內(nèi)并可帶動(dòng)托盤在托盤水平輸送導(dǎo)軌上來(lái)回滑動(dòng)或停止。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)立體儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的多層雙向順暢存取托盤及其承載貨物，具有高速、高效、安全、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/10GK203020888SQ20122034062
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者何國(guó)鵬, 葛新, 史會(huì)軍 申請(qǐng)人:西安航天自動(dòng)化股份有限公司