專利名稱：雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種杯裝產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的具有雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的生產(chǎn)灌裝食品、藥品的塑料瓶灌裝生產(chǎn)線上，其生產(chǎn)工序中自動(dòng)落杯、定量灌裝、封口、提杯、推杯、輸送等一系列工序均可由設(shè)備自動(dòng)完成。但是，在裝箱工序中杯裝產(chǎn)品(紙杯或塑料杯等)的有序排列及裝箱仍由人工進(jìn)行，而人工整理產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，且容易因人員健康問題而污染產(chǎn)品包裝，進(jìn)而限制了其生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高。已公開的專利號(hào)為CN201120218450. X的雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，解決了這一問題，該整理裝置的控制系統(tǒng)與包裝生產(chǎn)線的灌裝機(jī)信號(hào)連接，產(chǎn)品由包裝生產(chǎn)線輸出后通過一機(jī)械手有次序地排列在輸送帶的整形分隔裝置上，整理裝 置的控制系統(tǒng)控制機(jī)械系統(tǒng)與灌裝機(jī)同步動(dòng)作，然后由裝箱機(jī)械手配合傳送機(jī)構(gòu)抓取整形分隔裝置上的產(chǎn)品，然后送入到空包裝箱中，完成產(chǎn)品抓取并自動(dòng)裝箱的工作。但是該整理裝置僅有一條流水線，整形分隔裝置工作時(shí)，裝箱機(jī)械手處于空閑狀態(tài)，使整條流水線工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置效率低下的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，所述整理裝置包括機(jī)械系統(tǒng)和用于控制所述機(jī)械系統(tǒng)且與所述包裝生產(chǎn)線同步動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)、用于將從所述包裝生產(chǎn)線上傳送過來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行整形的整形分隔裝置、用于將所述整形分隔裝置中的產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機(jī)械手，所述整形分隔裝置包括第一整形分隔裝置和第二整形分隔裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括用于將產(chǎn)品輸送至所述第一整形分隔裝置的第二傳送帶、用于將產(chǎn)品輸送至所述第二整形分隔裝置的第三傳送帶。進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出所述包裝生產(chǎn)線的第四傳送帶。進(jìn)一步地，所述裝箱機(jī)械手設(shè)置于所述第二、三傳送帶傳送方向的末端和所述整形分隔裝置之間，所述第一傳送帶位于所述裝箱機(jī)械手的下方。進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括6個(gè)減速機(jī)，所述6個(gè)減速機(jī)分別帶動(dòng)所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶、第一整形分隔裝置、第二整形分隔裝置工作。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括與所述機(jī)械系統(tǒng)連接的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、用于信號(hào)輸入和反饋的光電開關(guān)及與所述包裝生產(chǎn)線的可編程邏輯控制器信號(hào)連接的微控制器。進(jìn)一步地，所述整型裝置為多排整形分隔板。[0010]本專利的有益效果在于本實(shí)用新型因具有兩個(gè)整形分隔裝置，裝箱機(jī)械手可連續(xù)裝箱，不會(huì)產(chǎn)生停頓空閑狀態(tài)，相比現(xiàn)有技術(shù)其生產(chǎn)效率大大提高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，具有實(shí)用性。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明I-第一傳送帶2-第一整形分隔裝置 3-第二整形分隔裝置4-第二傳送帶5-第三傳送帶6-裝箱機(jī)械手7-第四傳送帶
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖I說(shuō)明本實(shí)用新型的雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，它由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，機(jī)械系統(tǒng)包括用于傳送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)和用于將產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機(jī)械手6。傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶I、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出產(chǎn)品生產(chǎn)線的第四傳送帶7、用于將產(chǎn)品輸送至第一整形分隔裝置的第二傳送帶4、用于將產(chǎn)品輸送至第二整形分隔裝置的第三傳送帶5，第二傳送帶4與第三傳送帶5平行設(shè)置，第二傳送帶4和第三傳送帶5的相對(duì)距離根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整。第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3為平行排列，裝箱機(jī)械手6設(shè)置于第一傳送帶I上面，來(lái)回穿梭于第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3上面，將產(chǎn)品從第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3分別有序地裝入第一傳送帶I上的產(chǎn)品包裝箱里，通過第四傳送帶7輸送出去，從而完成整個(gè)裝箱工序。如此反復(fù)，即完成了杯奶的整理工序。傳送機(jī)構(gòu)還包括6個(gè)減速機(jī)，6個(gè)減速機(jī)分別帶動(dòng)所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶、第一整形分隔裝置、第二整形分隔裝置工作?？刂葡到y(tǒng)用于控制機(jī)械系統(tǒng)與包裝生產(chǎn)線的灌裝機(jī)同步動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)包括與機(jī)械系統(tǒng)連接的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、用于信號(hào)輸入和反饋的光電開關(guān)及與灌裝機(jī)的PLC模塊(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)信號(hào)連接的微控制器。工作過程以杯奶的包裝過程為例，啟動(dòng)PLC并開始工作，灌裝完成后的杯奶由灌裝機(jī)夾手送到整理裝置要求位置，同時(shí)整理裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，整理裝置按照電控要求通過機(jī)械手將杯奶移動(dòng)到第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3中，此過程是基于微控制器與灌裝機(jī)的PLC的數(shù)據(jù)通訊和微控制器對(duì)伺服電機(jī)的精確控制基礎(chǔ)上的。待杯奶到達(dá)指定位置并裝滿第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3后，由光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)給裝箱機(jī)械手6，裝箱機(jī)械手6將第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3中的杯奶抓取放到從第一傳送帶I過來(lái)的空包裝箱中，空包裝箱裝滿后通過第四傳送帶7向下轉(zhuǎn)移并最終通過傳送帶傳送出去，從而完成整個(gè)裝箱工序。如此反復(fù)，即完成了杯奶的整理工序。實(shí)際生產(chǎn)中，由于杯奶的包裝要求不同，有些要求4X6個(gè)為一個(gè)包裝箱，而杯奶的灌裝生產(chǎn)線上輸出的杯奶一般是6個(gè)一排，這樣工人們就需要將這些杯奶重新放入到包裝箱中進(jìn)行包裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，本專利的整理裝置將灌裝生產(chǎn)線上出來(lái)的杯奶先經(jīng)過整形，然后再由機(jī)械手6抓取，每抓取一次，正好是4X6個(gè)，這樣抓取一次即可裝一個(gè)空包裝箱，提高了生產(chǎn)效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本專利內(nèi)容，不應(yīng)理解為是對(duì)本專利保護(hù)范圍的限制，只要是 根據(jù)本專利所揭示精神所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，所述整理裝置包括機(jī)械系統(tǒng)和用于控制所述機(jī)械系統(tǒng)且與所述包裝生產(chǎn)線同步動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)、用于將從所述包裝生產(chǎn)線上傳送過來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行整形的整形分隔裝置、用于將所述整形分隔裝置中的產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機(jī)械手，其特征在于所述整形分隔裝置包括第一整形分隔裝置和第二整形分隔裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括用于將產(chǎn)品輸送至所述第一整形分隔裝置的第二傳送帶、用于將產(chǎn)品輸送至所述第二整形分隔裝置的第三傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整理裝置，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)還包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出所述包裝生產(chǎn)線的第四傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整理裝置，其特征在于所述裝箱機(jī)械手設(shè)置于所述第二傳送帶、第三傳送帶傳送方向的末端和所述整形分隔裝置之間，所述第一傳送帶位于所述裝箱機(jī)械手的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整理裝置，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)還包括6個(gè)減速機(jī)，所述6個(gè)減速機(jī)分別帶動(dòng)所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶、第一整形分隔裝置、第二整形分隔裝置工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整理裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括與所述機(jī)械系統(tǒng)連接的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、用于信號(hào)輸入和反饋的光電開關(guān)及與所述包裝生產(chǎn)線的可編程邏輯控制器信號(hào)連接的微控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整理裝置，其特征在于所述整型裝置為多排整形分隔板。
專利摘要本專利公開了一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，所述整理裝置包括機(jī)械系統(tǒng)和用于控制所述機(jī)械系統(tǒng)且與所述包裝生產(chǎn)線同步動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)、用于將從所述包裝生產(chǎn)線上傳送過來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行整形的整形分隔裝置、用于將所述整形分隔裝置中的產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機(jī)械手，所述整形分隔裝置包括第一整形分隔裝置和第二整形分隔裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括用于將產(chǎn)品輸送至所述第一整形分隔裝置的第二傳送帶、用于將產(chǎn)品輸送至所述第二整形分隔裝置的第三傳送帶。本實(shí)用新型因具有兩個(gè)整形分隔裝置，裝箱機(jī)械手可連續(xù)裝箱，不會(huì)產(chǎn)生停頓空閑狀態(tài)，相比現(xiàn)有技術(shù)其生產(chǎn)效率大大提高。
文檔編號(hào)B65B61/24GK202670190SQ20122035226
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者于鋼, 段文博 申請(qǐng)人:上海瑞狄包裝機(jī)械有限公司