專(zhuān)利名稱(chēng)：一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)。
背景技術(shù)：
食用菌栽培作為一項(xiàng)投資小、周期短、見(jiàn)效快的致富好項(xiàng)目在我國(guó)得以迅猛發(fā)展。食用菌是十分適合于工廠化生產(chǎn)的一類(lèi)農(nóng)作物，工廠化栽培也是最具現(xiàn)代農(nóng)業(yè)特征的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)方式。高效、穩(wěn)定的工廠化生產(chǎn)設(shè)備是食用菌工廠化生產(chǎn)正常運(yùn)作和取得成功的物質(zhì)關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一套安裝移動(dòng)方便、工作效率高、價(jià)格低廉、運(yùn)行平穩(wěn)、使用維護(hù)安全的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)。 本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)、活動(dòng)框、固定于所述活動(dòng)框上的水平驅(qū)動(dòng)氣缸以及安裝于所述提升機(jī)構(gòu)上的食用菌培育箱抓手，所述食用菌培育箱抓手包括抓手開(kāi)合氣缸、食用菌培育箱推齊推桿、抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套、活動(dòng)抓手勾板以及固定于所述活動(dòng)抓手勾板上端面的抓手鉤子；所述食用菌培育箱抓手可以在所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸的推動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)做水平方向運(yùn)動(dòng)；所述抓手鉤子可以在所述抓手開(kāi)合氣缸的推動(dòng)下沿所述抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套的方向相對(duì)于所述食用菌培育箱推齊推桿做垂直運(yùn)動(dòng)。所述的提升機(jī)構(gòu)包括提升鏈條、上下提升電機(jī)；所述活動(dòng)框可以通過(guò)所述提升鏈條在所述上下提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)做垂直方向運(yùn)動(dòng)。所述食用菌培育箱抓手還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接的食用菌培育箱抓手架子；所述抓手開(kāi)合氣缸中缸身用螺栓連接固定于活動(dòng)抓手勾板的上端面，所述抓手開(kāi)合氣缸的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿的上端面；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套下端與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套上設(shè)有套子，所述套子的下端面與所述活動(dòng)抓手勾板的上端面搭接。所述抓手鉤子為3個(gè)；所述抓手開(kāi)合氣缸和所述開(kāi)合直線導(dǎo)套均為2個(gè)。所述食用菌培育箱抓手架子包括水平支架和固定于所述水平支架上端的左連接板、右連接板和中間連接板(；所述活動(dòng)框包括右直線導(dǎo)軌、左直線導(dǎo)軌、左導(dǎo)軌滑塊、右導(dǎo)軌滑塊、輸送軌道和輥道輸送電機(jī)；所述左導(dǎo)軌滑塊套接于所述左直線導(dǎo)軌上；所述右導(dǎo)軌滑塊套接于所述右直線導(dǎo)軌上。所述左連接板與所述左導(dǎo)軌滑塊固定連接；所述右連接板與所述右導(dǎo)軌滑塊固定連接；所述中間連接板與所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接。所述輸送軌道可以在所述輥道輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)作水平運(yùn)動(dòng)。 所述提升機(jī)構(gòu)包括提升導(dǎo)軌、下提升軸、上提升軸。[0012]所述提升導(dǎo)軌為2個(gè)，所述活動(dòng)框在所述的提升導(dǎo)軌內(nèi)滑行。所述上提升軸上套接有上提升滾子；所述的下提升軸上套接有下提升滾子；所述提升鏈條為2條，分別套接于所述上提升滾子與所述下提升滾子上。本實(shí)用新型的有益效果是對(duì)于提升機(jī)架整個(gè)提升機(jī)架采用整體焊接成型，具有強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好、制作方便的優(yōu)點(diǎn)，且整體機(jī)架空間利用率高便于安裝。提升采用2根16A鏈條直接循環(huán)提升，減少了運(yùn)行噪音，提升靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。對(duì)于活動(dòng)框整體采用折板焊接成型，其強(qiáng)度高，重量輕，便于安裝導(dǎo)輪等附屬裝置。其上安裝雙鏈滾筒，使得輸送可靠，簡(jiǎn)單；電機(jī)安裝在平行側(cè)，減少了高度便于抓取較低層的蘑菇。對(duì)于蘑燕抓手水平驅(qū)動(dòng)氣缸采用磁耦合無(wú)桿氣缸，直線導(dǎo)軌采用空心圓軌以及滑塊組成，其特點(diǎn)在于無(wú)桿氣缸的行程夠長(zhǎng)，便于抓取第二排的蘑菇，磁耦合的氣缸由于外滑塊與內(nèi)活塞不是通過(guò)機(jī)械連接，摩擦小，密封性好，比較適應(yīng)蘑菇廠惡劣的環(huán)境?？招膱A軌相比實(shí)行圓軌，其特點(diǎn)在于，在強(qiáng)度保證的情況下，質(zhì)量輕，減少了提升重量，減少運(yùn)行慣性，使得上下動(dòng)作更加靈活。爪子開(kāi)合采用爪子開(kāi)合直線導(dǎo)套與爪子開(kāi)合氣缸共同完成。開(kāi)合氣缸和開(kāi)合直線導(dǎo)套共同控制爪子開(kāi)合，使得爪子側(cè)向力以及開(kāi)合力分別獨(dú)立，使得運(yùn)行可靠，便于維修等特點(diǎn)。作為優(yōu)選，所述的提升機(jī)構(gòu)包括提升鏈條、上下提升電機(jī)；所述活動(dòng)框可以通過(guò)所述提升鏈條在所述上下提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)做垂直方向運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述食用菌培育箱抓手還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接的食用菌培育箱抓手架子；所述抓手開(kāi)合氣缸中缸身用螺栓連接固定于活動(dòng)抓手勾板的上端面，所述抓手開(kāi)合氣缸的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿的上端面；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套下端與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套上設(shè)有套子，所述套子的下端面與所述活動(dòng)抓手勾板的上端面搭接。作為優(yōu)選，所述抓手鉤子為3個(gè)；所述抓手開(kāi)合氣缸和所述開(kāi)合直線導(dǎo)套均為2個(gè)。作為優(yōu)選，所述食用菌培育箱抓手架子包括水平支架和固定于所述水平支架上端的左連接板、右連接板和中間連接板(；所述活動(dòng)框包括右直線導(dǎo)軌、左直線導(dǎo)軌、左導(dǎo)軌滑塊、右導(dǎo)軌滑塊、輸送軌道和輥道輸送電機(jī)；所述左導(dǎo)軌滑塊套接于所述左直線導(dǎo)軌上；所述右導(dǎo)軌滑塊套接于所述右直線導(dǎo)軌上。作為優(yōu)選，所述左連接板與所述左導(dǎo)軌滑塊固定連接；所述右連接板與所述右導(dǎo)軌滑塊固定連接；所述中間連接板與所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接。作為優(yōu)選，所述輸送軌道可以在所述輥道輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)作水平運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升導(dǎo)軌、下提升軸、上提升軸。作為優(yōu)選，所述提升導(dǎo)軌為2個(gè)，所述活動(dòng)框在所述的提升導(dǎo)軌內(nèi)滑行。作為優(yōu)選，所述上提升軸上套接有上提升滾子；所述的下提升軸上套接有下提升滾子；所述提升鏈條為2條，分別套接于所述上提升滾子與所述下提升滾子上。

圖I是本實(shí)用新型食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)的活動(dòng)框的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)的食用菌培育箱抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-提升機(jī)構(gòu)；2_食用菌培育箱抓手；3_活動(dòng)框；4_抓手開(kāi)合氣缸；5_食用菌培育箱抓手架子；6_活動(dòng)抓手勾板；7_食用菌培育箱推齊推桿；8_抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套；9-水平驅(qū)動(dòng)氣缸；10-爪子勾手；11_上下提升電機(jī)；11-1-右導(dǎo)軌滑塊；11-2-左導(dǎo)軌滑 塊；12-1_左連接板；12-3_右連接板；12-2_中間連接板；13_提升鏈條；14_水平支架；15-1-右直線導(dǎo)軌；15_2_左直線導(dǎo)軌；16_輸送軌道；17_棍道輸送電機(jī)；18_提升導(dǎo)軌、19-1-下提升軸；19-2_上提升軸；20_套子；21-1_上提升滾子；21_2_下提升滾子。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步的說(shuō)明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。如圖1-3所示，一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)I、活動(dòng)框3、固定于所述活動(dòng)框3上的水平驅(qū)動(dòng)氣缸9以及安裝于所述提升機(jī)構(gòu)I上的食用菌培育箱抓手2，所述食用菌培育箱抓手2包括抓手開(kāi)合氣缸4、食用菌培育箱推齊推桿7、抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套
8、活動(dòng)抓手勾板6以及固定于所述活動(dòng)抓手勾板6上端面的抓手鉤子10 ;所述食用菌培育箱抓手2可以在所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸9的推動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)I做水平方向運(yùn)動(dòng)；所述抓手鉤子10可以在所述抓手開(kāi)合氣缸4的推動(dòng)下沿所述抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套8的方向相對(duì)于所述食用菌培育箱推齊推桿7做垂直運(yùn)動(dòng)。所述的提升機(jī)構(gòu)I包括提升鏈條13、上下提升電機(jī)11 ;所述活動(dòng)框3可以通過(guò)所述提升鏈條13在所述上下提升電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)I做垂直方向運(yùn)動(dòng)。所述食用菌培育箱抓手2還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿7固定連接的食用菌培育箱抓手架子5 ;所述抓手開(kāi)合氣缸4中缸身用螺栓連接固定于活動(dòng)抓手勾板6的上端面，所述抓手開(kāi)合氣缸4的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿7的上端面；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套8下端與所述食用菌培育箱推齊推桿7固定連接；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套8上設(shè)有套子20，所述套子20的下端面與所述活動(dòng)抓手勾板6的上端面搭接。所述抓手鉤子10為3個(gè)；所述抓手開(kāi)合氣缸4和所述開(kāi)合直線導(dǎo)套8均為2個(gè)。所述食用菌培育箱抓手架子5包括水平支架14和固定于所述水平支架14上端的左連接板12-1、右連接板12-3和中間連接板12-2 ;所述活動(dòng)框3包括右直線導(dǎo)軌15_1、左直線導(dǎo)軌15-2、左導(dǎo)軌滑塊11-2、右導(dǎo)軌滑塊11-1、輸送軌道16和棍道輸送電機(jī)17 ;所述左導(dǎo)軌滑塊11-2套接于所述左直線導(dǎo)軌15-2上；所述右導(dǎo)軌滑塊11-1套接于所述右直線導(dǎo)軌15_1上。[0041]所述左連接板12-1與所述左導(dǎo)軌滑塊11-2固定連接；所述右連接板12-3與所述右導(dǎo)軌滑塊11-1固定連接；所述中間連接板12-2與所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸9固定連接。所述輸送軌道16可以在所述輥道輸送電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)I作水平運(yùn)動(dòng)。所述提升機(jī)構(gòu)I包括提升導(dǎo)軌18、下提升軸19-1、上提升軸19_2。所述提升導(dǎo)軌18為2個(gè)，所述活動(dòng)框3 在所述的提升導(dǎo)軌18內(nèi)滑行。所述上提升軸19-2上套接有上提升滾子21-1 ;所述的下提升軸19_1上套接有下提升滾子21-2 ;所述提升鏈條13為2條，分別套接于所述上提升滾子21-1與所述下提升滾子21-2上。
權(quán)利要求1.一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)(I)、活動(dòng)框(3)、固定于所述活動(dòng)框(3)上的水平驅(qū)動(dòng)氣缸(9)以及安裝于所述提升機(jī)構(gòu)(I)上的食用菌培育箱抓手(2)，其特征在于所述食用菌培育箱抓手(2)包括抓手開(kāi)合氣缸(4)、食用菌培育箱推齊推桿(7)、抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套(8)、活動(dòng)抓手勾板(6)以及固定于所述活動(dòng)抓手勾板(6)上端面的抓手鉤子(10);所述食用菌培育箱抓手(2)可以在所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸(9)的推動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)(I)做水平方向運(yùn)動(dòng)；所述抓手鉤子(10)可以在所述抓手開(kāi)合氣缸(4)的推動(dòng)下沿所述抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套(8)的方向相對(duì)于所述食用菌培育箱推齊推桿(7)做垂直運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)(I)包括提升鏈條(13)、上下提升電機(jī)(11);所述活動(dòng)框(3)可以通過(guò)所述提升鏈條(13)在所述上下提升電機(jī)(11)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)(I)做垂直方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述食用菌培育箱抓手(2)還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿(7)固定連接的食用菌培育箱抓手架子(5);所述抓手開(kāi)合氣缸(4)中缸身用螺栓連接固定于活動(dòng)抓手勾板(6)的上端面，所述抓手開(kāi)合氣缸(4)的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿(7)的上端面；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套(8 )下端與所述食用菌培育箱推齊推桿(7 )固定連接；所述開(kāi)合直線導(dǎo)套(8 )上設(shè)有套子(20)，所述套子(20)的下端面與所述活動(dòng)抓手勾板(6)的上端面搭接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述抓手鉤子(10)為3個(gè)；所述抓手開(kāi)合氣缸(4)和所述開(kāi)合直線導(dǎo)套(8)均為2個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述食用菌培育箱抓手架子(5)包括水平支架(14)和固定于所述水平支架(14)上端的左連接板(12-1)、右連接板(12-3)和中間連接板(12-2);所述活動(dòng)框(3)包括右直線導(dǎo)軌(15-1)、左直線導(dǎo)軌(15-2)、左導(dǎo)軌滑塊(11-2)、右導(dǎo)軌滑塊(11-1)、輸送軌道(16)和棍道輸送電機(jī)(17);所述左導(dǎo)軌滑塊(11-2)套接于所述左直線導(dǎo)軌(15-2)上；所述右導(dǎo)軌滑塊(11-1)套接于所述右直線導(dǎo)軌(15-1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述左連接板(12-1)與所述左導(dǎo)軌滑塊(11-2)固定連接；所述右連接板(12-3)與所述右導(dǎo)軌滑塊(11-1)固定連接；所述中間連接板(12-2)與所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸(9)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述輸送軌道(16)可以在所述輥道輸送電機(jī)(17)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述提升機(jī)構(gòu)(I)作水平運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)(I)包括提升導(dǎo)軌(18)、下提升軸(19-1 )、上提升軸(19-2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述提升導(dǎo)軌(18)為2個(gè)，所述活動(dòng)框(3)在所述的提升導(dǎo)軌(18)內(nèi)滑行。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，其特征在于所述上提升軸(19-2)上套接有上提升滾子(21-1);所述的下提升軸(19-1)上套接有下提升滾子(21-2);所述提升鏈條(13)為2條，分別套接于所述上提升滾子(21-1)與所述下提升滾子(21-2)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)、固定于活動(dòng)框上的水平驅(qū)動(dòng)氣缸以及安裝于所述提升機(jī)構(gòu)上的食用菌培育箱抓手,所述的食用菌培育箱抓手包括抓手開(kāi)合氣缸、食用菌培育箱推齊推桿、抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套以及固定于所述活動(dòng)抓手勾板上端面的抓手鉤子；所述的食用菌培育箱抓手在所述的水平驅(qū)動(dòng)氣缸的推動(dòng)下相對(duì)于所述的提升機(jī)構(gòu)做水平方向運(yùn)動(dòng)；所述的抓手鉤子在抓手開(kāi)合氣缸的推動(dòng)下沿抓手開(kāi)合直線導(dǎo)套的方向相對(duì)于食用菌培育箱推齊推桿做垂直運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的裝置安裝移動(dòng)方便、工作效率高、價(jià)格低廉、運(yùn)行平穩(wěn)、使用維護(hù)安全的一種食用菌培育箱自動(dòng)下架機(jī)。
文檔編號(hào)B65G1/12GK202717255SQ20122035469
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者王振華 申請(qǐng)人:湖州銳格物流科技有限公司