專利名稱：一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置，具體涉及一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)。
技術(shù)背景鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置是基于機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)的新一代產(chǎn)品，它主要由兩個(gè)視頻盒和一個(gè)控制盒組成。視頻主要由紅外(XD相機(jī)和紅外LED光源組成。控制機(jī)由IO控制板、軸角編碼器、報(bào)警器、一體化工控機(jī)、硬盤、計(jì)算機(jī)電源組成。工控機(jī)數(shù)據(jù)處理通過紅外CXD的USB端口進(jìn)行傳輸。該裝置的工作原理是該系統(tǒng)安裝在⑶小包包裝機(jī)的第五號(hào)輪上方，使用紅外相機(jī)以及紅外光源對(duì)小包鋁箔以及內(nèi)襯紙成像，將捕捉到的圖像發(fā)送到工控機(jī)中。經(jīng)處理器數(shù)字化后，該機(jī)器視覺系統(tǒng)就可以評(píng)估其顏色、表面和尺寸等。根據(jù)其計(jì)算結(jié)果，通過外部接口信號(hào)我們就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)條包的自動(dòng)檢測和剔除。但是，由于現(xiàn)行小包煙內(nèi)襯紙的材料含量及位置均發(fā)生了變化，所以在包裝過程中，原來采用電感原理來檢測煙包的傳感器就會(huì)因?yàn)閮?nèi)襯紙金屬含量極低而失效，由此導(dǎo)致缺鋁紙煙包流入市場，這將嚴(yán)重影響企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和聲譽(yù)。因此，對(duì)于使用新型鋁紙的包裝機(jī)，如何檢測煙包是否有鋁紙已迫在眉睫。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢測各種內(nèi)襯紙缺失、包裝不到位、鋁箔壓印圖案錯(cuò)誤等問題的鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)。技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，包括編碼器、IO控制板、工控機(jī)和設(shè)置于待檢測產(chǎn)品上方的至少一個(gè)紅外(XD，所述編碼器一端與⑶包裝機(jī)連接，另一端與所述IO控制板連接；所述IO控制板與所述紅外CXD連接，觸發(fā)紅外CXD進(jìn)行拍照；所述紅外CXD與所述工控機(jī)連通，將獲取的圖像信息傳送到所述工控機(jī)；所述工控機(jī)與所述IO控制板連通，傳送工控機(jī)判定的壞包信息到所述IO控制板；所述IO控制板與GD包裝機(jī)連通，控制GD包裝機(jī)剔除壞包。上述紅外CCD指的是以電荷耦合器件作為光敏感應(yīng)器和光電轉(zhuǎn)換器的遙感用相機(jī)，GD包裝機(jī)為意大利GD公司的GDX系列包裝機(jī)。為了保證紅外CXD檢測的圖像數(shù)據(jù)的清晰度，還包括一設(shè)置于紅外CXD前方的紅外光源，所述紅外光源與所述IO控制板連接，接受所述IO控制板的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行閃頻。為了使用⑶包裝機(jī)的運(yùn)行速度，保證不漏檢，所述紅外CXD的個(gè)數(shù)為2個(gè)。為了便于將紅外CXD檢測的圖像信息傳送到工控機(jī)，所述紅外CXD與所述工控機(jī)通過USB接口連通。為了便于將工控機(jī)判定的壞包信息傳送到IO控制板，所述工控機(jī)與所述IO控制板通過RS232連通。為了保護(hù)IO控制板，使IO控制板的使用更加方便，所述IO控制板安裝在所述工控機(jī)內(nèi)部。為了加快IO控制板的處理速度，所述IO控制板為128單片機(jī)。所述工控機(jī)包括控制箱，所述控制箱內(nèi)部安裝有觸摸液晶屏、固態(tài)硬盤、固定板、主板，所述觸摸液晶屏安裝于所述控制箱前端，所述固態(tài)硬盤固定安裝于所述控制箱內(nèi)的硬盤安裝插槽上，所述主板安裝于所述控制箱內(nèi)的主板插槽上，所述固定板與所述主板接觸，將主板進(jìn)行固定。所述工控機(jī)還包括線夾頭、防塵罩和電源，所述線夾頭設(shè)置所述控制箱的內(nèi)部，所述防塵罩設(shè)置于所述控制箱底部，所述電源設(shè)置于所述控制箱的外部，與所述主板連接。為了在連續(xù)剔除煙包時(shí)給人提示，提醒操作員工進(jìn)行檢測，以減少壞煙包數(shù)，所述工控機(jī)還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述主板和所述IO控制板連接?！び幸嫘Ч臼褂眯滦退龅囊环N鋁箱及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，使用工業(yè)紅外CXD和紅外照明系統(tǒng)每秒可檢測10包以上煙包，可以輕松匹配400包/分鐘的⑶X2煙機(jī)，檢測各種內(nèi)襯紙缺失、包裝不到位、鋁箔壓印圖案錯(cuò)誤等問題，誤剔率不超過十萬分之五；并且，體積小，適應(yīng)狹窄環(huán)境，散熱效果好，通用性好，適合任何類型的包裝機(jī)。

圖I為一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、觸摸液晶屏；2、IO控制板;3、固態(tài)硬盤；4、固定板；5、主板；6、線夾頭；7、防塵罩；8、控制箱；9、電源；10、報(bào)警器；11、盒煙；12、紅外CXDl ;13、紅外(XD2 ;14、紅外光源；15、工控機(jī)；16、編碼器；17、⑶包裝機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)用新型所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，包括編碼器16、IO控制板2、工控機(jī)15和設(shè)置于待檢測產(chǎn)品上方的至少一個(gè)紅外CCD。上述紅外CCD指的是以電荷耦合器件作為光敏感應(yīng)器和光電轉(zhuǎn)換器的遙感用相機(jī)。編碼器16 —端與⑶包裝機(jī)連接，另一端與所述IO控制板2連接，當(dāng)⑶包裝機(jī)17運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)編碼器16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，為IO控制板2提供相位。⑶包裝機(jī)為意大利⑶公司的⑶X系列包裝機(jī)。IO控制板2安裝在工控機(jī)15內(nèi)部，為128單片機(jī)，需要的電源為12V，由工控機(jī)15的電源提供。IO控制板2具備以下功能(1)與所述紅外CXD連接，IO控制板2每一秒鐘獲取編碼器16的相位，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定拍照相位時(shí)，出發(fā)紅外CXD進(jìn)行拍照；(2)通過RS232與工控機(jī)15連通，接收工控機(jī)15判定的壞包信息；(3)與⑶包裝機(jī)連通，將壞包信息傳送到GD包裝機(jī)，GD包裝機(jī)在合適的階段剔除壞包。紅外CXD為紅外CXD圖像傳感器，設(shè)置于待檢測產(chǎn)品煙盒11的上方，采集煙盒的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到工控機(jī)15。本實(shí)施例中，使用兩個(gè)紅外CCD，分別為紅外CCDl 12和紅外(XD2 13。紅外CXD前方設(shè)置一與IO控制板2連接的紅外光源14，接受所述IO控制板2的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行閃頻，為紅外CCD的工作提供光源。工控機(jī)15為高效處理的計(jì)算機(jī)，提供一個(gè)USB接口與紅外CXDl 12和紅外(XD213連接，接收紅外CXDl 12和紅外(XD2 13傳送的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將存在缺陷的煙盒判定為壞包，發(fā)送壞包數(shù)據(jù)到IO控制板2。工控機(jī)15包括控制箱8，所述控制箱8內(nèi)部安裝有觸摸液晶屏I、固態(tài)硬盤3、固定板4、主板5，所述觸摸液晶屏I安裝于所述控制箱8前端，所述固態(tài)硬盤3固定安裝于所述控制箱8內(nèi)的硬盤安裝插槽上，所述主板5安裝于所述控制箱8內(nèi)的主板插槽上，所述固定 板4與所述主板5接觸，將主板5進(jìn)行固定。所述工控機(jī)還包括線夾頭6、防塵罩7和電源9，所述線夾頭設(shè)置所述控制箱8的內(nèi)部，所述防塵罩7設(shè)置于所述控制箱8底部，所述電源9設(shè)置于所述控制箱的外部，與所述主板5和所述IO控制板2連接。另外，工控機(jī)15還包括報(bào)警器10，所述報(bào)警器10與所述主板5連接，在連續(xù)剔除煙包時(shí)給人提示，提醒操作員工進(jìn)行檢測，以減少壞煙包數(shù)。工控機(jī)15配備觸摸式液晶屏，為用戶提供友好的人機(jī)界面進(jìn)行系統(tǒng)配置和統(tǒng)計(jì)查詢。另外一方面，它依據(jù)用戶配置，對(duì)煙包圖像進(jìn)行理解，判斷哪些煙包不合格，并將判斷結(jié)果傳送到IO控制板2進(jìn)，。工控機(jī)15配備有大容量固態(tài)硬盤3，可以存儲(chǔ)半年以上的壞包信息，便于用戶進(jìn)行歷史查詢。使用本實(shí)用新型所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，每秒可檢測10包以上煙包，可以輕松匹配400包/分鐘的⑶X2煙機(jī)，檢測各種內(nèi)襯紙缺失、包裝不到位、鋁箔壓印圖案錯(cuò)誤等問題，誤剔率不超過十萬分之五。如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，包括編碼器(16)、IO控制板(2)、工控機(jī)(15)和設(shè)置于待檢測產(chǎn)品上方的至少一個(gè)紅外(XD，所述編碼器(16)—端與⑶包裝機(jī)連接，另一端與所述IO控制板(2)連接；所述IO控制板(2)與所述紅外C⑶連接，觸發(fā)紅外CXD進(jìn)行拍照；所述紅外CXD與所述工控機(jī)(15)連通，將獲取的圖像信息傳送到所述工控機(jī)(15);所述工控機(jī)(15)與所述IO控制板(2)連通，傳送工控機(jī)(15)判定的壞包信息到所述IO控制板(2);所述IO控制板(2)與GD包裝機(jī)連通，控制GD包裝機(jī)剔除壞包。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，還包括一設(shè)置于紅外CXD前方的紅外光源(14)，所述紅外光源(14)與所述IO控制板(2)連接，接受所述IO控制板(2)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行閃頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述紅外CXD的個(gè)數(shù)為2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述紅外CXD與所述工控機(jī)(15)通過USB接口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)(15)與所述IO控制板(2)通過RS232連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述IO控制板(2)安裝在所述工控機(jī)(15)內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述IO控制板(2)為128單片機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)包括控制箱(8)，所述控制箱(8)內(nèi)部安裝有觸摸液晶屏(I)、固態(tài)硬盤(3)、固定板(4)、主板(5)，所述觸摸液晶屏(I)安裝于所述控制箱(8)前端，所述固態(tài)硬盤(3)固定安裝于所述控制箱(8)內(nèi)的硬盤安裝插槽上，所述主板(5)安裝于所述控制箱(8)內(nèi)的主板插槽上，所述固定板(4 )與所述主板(5 )接觸，將主板(5 )進(jìn)行固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)還包括線夾頭(6)、防塵罩(7)和電源(9)，所述線夾頭設(shè)置所述控制箱(8)的內(nèi)部，所述防塵罩(7)設(shè)置于所述控制箱(8)底部，所述電源(9)設(shè)置于所述控制箱的外部，與所述主板(5 )和所述IO控制板(2 )連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)還包括報(bào)警器(10 )，所述報(bào)警器(10 )與所述主板(5 )連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋁箔及內(nèi)襯紙檢測控制裝置的工控機(jī)，包括編碼器、IO控制板、工控機(jī)和設(shè)置于待檢測產(chǎn)品上方的至少一個(gè)紅外CCD，所述編碼器一端與GD包裝機(jī)連接，另一端與所述IO控制板連接；所述IO控制板與所述紅外CCD連接，觸發(fā)紅外CCD進(jìn)行拍照；所述紅外CCD與所述工控機(jī)連通，將獲取的圖像信息傳送到所述工控機(jī)；所述工控機(jī)與所述IO控制板連通，傳送工控機(jī)判定的壞包信息到所述IO控制板；所述IO控制板與GD包裝機(jī)連通，控制GD包裝機(jī)剔除壞包。本實(shí)用新型檢測各種內(nèi)襯紙缺失、包裝不到位、鋁箔壓印圖案錯(cuò)誤等問題，誤剔率不超過十萬分之五；并且，體積小，適應(yīng)狹窄環(huán)境，散熱效果好，通用性好，適合任何類型的包裝機(jī)。
文檔編號(hào)B65B57/18GK202703992SQ20122036502
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者華慶龍, 楊麗麗 申請(qǐng)人:南京文采科技有限責(zé)任公司