專利名稱：動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體地說，是一種用于動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)的輪胎傳遞輸送裝置。
背景技術(shù)：
汽車輪胎由于材料及加工等方面的原因，或多或少會(huì)存在質(zhì)量分布不均，質(zhì)量中心與輪胎幾何中心不重合的問題，輪胎存在質(zhì)量偏心時(shí)，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生交變的徑向力，引起車輛振動(dòng)，產(chǎn)生噪音，影響平穩(wěn)度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引發(fā)交通事故，因此使用前必須對(duì)輪胎進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)上有多個(gè)工位，輪胎依次在每個(gè)工位上進(jìn)行相應(yīng)的工序和測(cè)試，輪胎需要從一個(gè)工位運(yùn)送到另一個(gè)工位，目前使用的輪胎輸送裝置為輥道，用輥道傳遞輪胎，輪胎易與輥道輥?zhàn)影l(fā)生摩擦，造成輪胎輸送位置不準(zhǔn)確，無法準(zhǔn)確進(jìn)行試驗(yàn)，造成試驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確甚至損壞輪胎。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)目前動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)使用的輪胎輸送裝置，易與輪胎發(fā)生摩擦，造成輪胎輸送位置不準(zhǔn)確，無法準(zhǔn)確進(jìn)行試驗(yàn)，造成試驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確甚至損壞輪胎等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置。本實(shí)用新型動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上部?jī)蓚?cè)平行安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌，每個(gè)直線導(dǎo)軌上都滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)底座，每個(gè)移動(dòng)底座上都安裝有抱胎裝置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌上的移動(dòng)底座和安裝在移動(dòng)底座上的包胎裝置兩兩對(duì)稱，每個(gè)直線導(dǎo)軌上的兩個(gè)移動(dòng)底座之間安裝有連接桿，對(duì)稱的兩個(gè)移動(dòng)底座之間安裝有橫梁，機(jī)架上還對(duì)稱安裝有滾珠絲杠和電機(jī)，滾珠絲杠的螺桿水平安裝在機(jī)架上，滾珠絲杠的螺母安裝在橫梁上，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠的螺桿連接。優(yōu)選的是，所述的抱胎裝置包括氣缸、轉(zhuǎn)軸、抱臂，轉(zhuǎn)軸和抱臂都設(shè)有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸都豎直安裝在移動(dòng)底座上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合連接，兩個(gè)抱臂分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上部，抱臂一端與轉(zhuǎn)軸連接，另一端安裝豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有推桿，氣缸的活塞桿通過軸與推桿連接。本實(shí)用新型的有益效果是動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置輸送動(dòng)力由電機(jī)通過滾珠絲杠傳遞給移動(dòng)底座，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，可精確控制輸出位置，移動(dòng)底座之間連接的連接桿，使兩個(gè)工位的移動(dòng)底座運(yùn)行同步，保證輪胎在各個(gè)工位的定位準(zhǔn)確，保證了各個(gè)工位試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，輪胎被抱胎裝置抱起，輸送輪胎的同時(shí)為輪胎固定中心位置，進(jìn)一步的提高的輸送位置的準(zhǔn)確，抱臂一端安裝的錐臺(tái)，可對(duì)輪胎提供一定的支撐力，使輪胎運(yùn)送平穩(wěn)。

附圖I為本實(shí)用新型動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置的側(cè)視圖；附圖2為本實(shí)用新型動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置的俯視透視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置，如圖I至2所示，包括機(jī)架1，機(jī)架I上部?jī)蓚?cè)平行安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌2，每個(gè)直線導(dǎo)軌2上都滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)底座3，每個(gè)移動(dòng)底座3上都安裝有抱胎裝置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌2上的移動(dòng)底座3和安裝在移動(dòng)底座3上的抱胎裝置兩兩對(duì)稱，每個(gè)直線導(dǎo)軌2上的兩個(gè)移動(dòng)底座3之間安裝有連接桿4，對(duì)稱的兩個(gè)移動(dòng)底座3之間安裝有橫梁5，機(jī)架I上還安裝有滾珠絲杠和電機(jī)6，滾珠絲杠的螺桿7水平安裝在機(jī)架I上，滾珠絲杠的螺母8安裝在橫梁5上，電機(jī)I通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與滾珠絲杠的螺桿7連接。抱胎裝置包括氣缸10、轉(zhuǎn)軸11、抱臂12，轉(zhuǎn)軸11和抱臂12都設(shè)有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸11都豎直安裝在移動(dòng)底座3上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸11上都安裝有齒輪13，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸11通過齒輪13嚙合連接，兩個(gè)抱臂12分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸11上部，抱臂12 —端與轉(zhuǎn)軸11連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)14，轉(zhuǎn)軸11中部設(shè)置有推桿15，氣缸10的活塞桿通過軸與推桿15連接。使用時(shí)，電機(jī)6通過滾珠絲杠結(jié)構(gòu)推拉移動(dòng)底座3之間安裝的橫梁5，使移動(dòng)底座3在直線導(dǎo)軌2上滑動(dòng)，電機(jī)6使用伺服電機(jī)，可準(zhǔn)確控制移動(dòng)底座3運(yùn)行的位置，位于同一直線導(dǎo)軌2的兩個(gè)移動(dòng)底座3上的抱胎裝置之間的距離為工位與工位之間的距離，移動(dòng)底座3之間安裝的連接桿4使移動(dòng)底座3之間的距離保持一致。進(jìn)行輪胎輸送時(shí)，兩側(cè)的兩個(gè)胞胎機(jī)構(gòu)氣缸10的活塞桿伸出，推動(dòng)推桿15使一個(gè)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸11通過齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在轉(zhuǎn)軸11上的抱臂12內(nèi)收，錐臺(tái)14卡在輪胎胎面邊緣上，將輪胎抱起，電機(jī)6通過滾珠絲杠推動(dòng)移動(dòng)底座3運(yùn)動(dòng)，將抱起的輪胎運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工位，氣缸10活塞桿回收，抱臂12張開，輪胎被抱胎機(jī)構(gòu)放到下一工位。動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置可進(jìn)行三個(gè)工位之間的運(yùn)輸，移動(dòng)底座3兩兩對(duì)稱地分為兩組，工作時(shí)，第一組移動(dòng)底座3位于到一號(hào)工位，第二組移動(dòng)底座3位于二號(hào)工位，第一組移動(dòng)底座3的抱胎裝置將輪胎抓起，移動(dòng)到二號(hào)工位，將輪胎放置到二號(hào)工位上，第二組移動(dòng)底座3被通過連接桿4連接的第一組移動(dòng)底座3推動(dòng)到三號(hào)工位；第一組移動(dòng)底座3回到一號(hào)工位，第二組移動(dòng)底座3也被拉回二號(hào)工位，第一組移動(dòng)底座3的抱胎裝置再將一號(hào)工位上的輪胎抱起，同時(shí)第二組移動(dòng)底座3的抱胎裝置將二號(hào)工位上的輪胎抱起；第一組移動(dòng)底座3移動(dòng)到二號(hào)工位，將一號(hào)工位的輪胎運(yùn)送到二號(hào)工位上，第二組移動(dòng)底座3移動(dòng)到三號(hào)工位，將二號(hào)工位的輪胎運(yùn)送到三號(hào)工位，三號(hào)工位的輪胎完成相應(yīng)工序后，由其他輪胎輸送裝置運(yùn)走，依次往復(fù)進(jìn)行三個(gè)工位之間的輪胎輸送。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上部?jī)蓚?cè)平行安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌(2)，每個(gè)直線導(dǎo)軌(2)上都滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)底座(3)，每個(gè)移動(dòng)底座(3)上都安裝有抱胎裝置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌(2)上的移動(dòng)底座(3)和安裝在移動(dòng)底座(3)上的抱胎裝置兩兩對(duì)稱，每個(gè)直線導(dǎo)軌(2)上的兩個(gè)移動(dòng)底座(3)之間安裝有連接桿(4)，對(duì)稱的兩個(gè)移動(dòng)底座(3)之間安裝有橫梁(5)，機(jī)架(I)上還安裝有滾珠絲杠和電機(jī)￠)，滾珠絲杠的螺桿(X)水平安裝在機(jī)架(I)上，滾珠絲杠的螺母(8)安裝在橫梁(5)上，電機(jī)(I)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與滾珠絲杠的螺桿(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置，所述的，所述的抱胎裝置包括氣缸(10)、轉(zhuǎn)軸(11)、抱臂(12)，轉(zhuǎn)軸(11)和抱臂(12)都設(shè)有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸(11)都豎直安裝在移動(dòng)底座(3)上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(11)上都安裝有齒輪(13)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(11)通過齒輪(13)嚙合連接，兩個(gè)抱臂(12)分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(11)上部，抱臂(12) —端與轉(zhuǎn)軸(11)連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)(14)，轉(zhuǎn)軸(11)中部設(shè)置有推桿(15)，氣缸(10)的活塞桿通過軸與推桿(15)連接。
專利摘要一種動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上部?jī)蓚?cè)平行安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌，每個(gè)直線導(dǎo)軌上都滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)底座，每個(gè)移動(dòng)底座上都安裝有抱胎裝置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌上的移動(dòng)底座和安裝在移動(dòng)底座上的包胎裝置兩兩對(duì)稱，每個(gè)直線導(dǎo)軌上的兩個(gè)移動(dòng)底座之間安裝有連接桿，對(duì)稱的兩個(gè)移動(dòng)底座之間安裝有橫梁，機(jī)架上還對(duì)稱安裝有滾珠絲杠和電機(jī)，滾珠絲杠的螺桿水平安裝在機(jī)架上，滾珠絲杠的螺母安裝在橫梁上，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠的螺桿連接。動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置可精確控制輸出位置，兩個(gè)工位的移動(dòng)底座運(yùn)行同步，保證輪胎在各個(gè)工位的定位準(zhǔn)確，保證了各個(gè)工位試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，輪胎被抱胎裝置抱起，為輪胎固定中心位置，輪胎運(yùn)送平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202743917SQ201220376848
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者殷曉, 郭良剛, 劉云啟 申請(qǐng)人:青島雙星橡塑機(jī)械有限公司