專利名稱：用于真空包裝機上的自動抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于連續(xù)熱成型真空包裝機上的上料機械手抓取食品用自動抓取裝置。
背景技術(shù)：
目前，連續(xù)熱成型真空包裝機在包裝食品時，上料多為人工，不僅浪費人力，而且上料不均勻，不能形成自動化，給包裝造成不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的便是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，實用方便的用于真空包裝機上的自動抓取裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型在固定板的上側(cè)中間部位設(shè)有退料汽缸，在固定板的下側(cè)均布固定有多根扎料針，多根扎料針將退料板穿插，退料汽缸的活塞桿與退料板連接固定在一起。通過以上設(shè)置，將本實用新型與連續(xù)熱成型真空包裝機上的上料機械手連接，可實現(xiàn)自動取料放料，節(jié)省了人工，且放料均勻，放料定位準(zhǔn)確。

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的取料示意圖。圖3為本實用新型的放料示意圖。圖中1、固定板，2、退料汽缸，3、扎料針，4、退料板，5、片狀食品。
具體實施方式
如圖I、2、3所示，本實用新型在固定板I的上側(cè)中間部位設(shè)有退料汽缸2，在固定板I的下側(cè)均布固定有多根扎料針3，多根扎料針3將退料板4穿插，退料汽缸2的活塞桿與退料板4連接固定在一起。通過以上設(shè)置，本實用新型在未抓取食品前，退料板4在退料氣缸2控制下上升到上位，然后整個裝置下行，扎料針3穿過片狀食品5，此時片狀食品5被抓住，然后整個裝置上升到指定位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，退料板4在退料氣缸2的控制下到達(dá)下位，將片狀食品5推下，完成食品的抓取。
權(quán)利要求1.用于真空包裝機上的自動抓取裝置，其特征在于在固定板的上側(cè)中間部位設(shè)有退料汽缸，在固定板的下側(cè)均布固定有多根扎料針，多根扎料針將退料板穿插，退料汽缸的活塞桿與退料板連接固定在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種用于真空包裝機上的自動抓取裝置，其特征在于，在固定板的上側(cè)中間部位設(shè)有退料汽缸，在固定板的下側(cè)均布固定有多根扎料針，多根扎料針將退料板穿插，退料汽缸的活塞桿與退料板連接固定在一起。通過以上設(shè)置，將本實用新型與連續(xù)熱成型真空包裝機上的上料機械手連接，可實現(xiàn)自動取料放料，節(jié)省了人工，且放料均勻，放料定位準(zhǔn)確。
文檔編號B65B35/16GK202728616SQ20122038455
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者鄭汝升, 鄭禧龍 申請人:諸城市貝爾自動化設(shè)備廠