專利名稱：盤管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種盤管裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，為了便于管件(尤其針對塑料管，比如空調(diào)器的吹塑排水管，用于將空調(diào)器內(nèi)冷凝水通過吹塑排水管導(dǎo)弓I至室外)的運輸和存放，需要對管件進行盤管。現(xiàn)有技術(shù)中的盤管工作完全通過人工手動進行作業(yè)，作業(yè)崗位勞動強度大，生產(chǎn)效率低，人員操作密集,人工成本投入大。另外，在管件進行盤管之后，為防止盤管之后管件散開，增加管夾(也稱固定夾)進 行盤管后管件的緊固，該過程也是通過人工手動進行作業(yè)，也存在崗位勞動強度大，生產(chǎn)效率低，人員操作密集，人工成本投入大等問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種盤管裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中完全通過人工手動進行作業(yè)而帶來的勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種盤管裝置，包括管件成型機構(gòu)，具有用于夾持待盤管的管件端部的夾持凹槽，待盤管的管件的一端被限位在夾持凹槽后隨著管件成型機構(gòu)的轉(zhuǎn)動時進行盤管。進一步地，管件成型機構(gòu)包括一組或多組管件成型件，每組管件成型件包括相對設(shè)置的第一碟盤和第二碟盤，第一和第二碟盤均可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，第一和第二碟盤中至少一個碟盤上設(shè)有夾持凸塊，夾持凸塊上形成有夾持凹槽，第一和第二碟盤具有用于夾持待盤管的管件的第一夾持位置以及用于松開待盤管的管件的第一松開位置。進一步地，第一碟盤固定設(shè)置，第二碟盤沿其轉(zhuǎn)動軸線可移動地設(shè)置。進一步地，管件成型機構(gòu)還包括第一驅(qū)動缸，第一驅(qū)動缸的活塞桿與第二碟盤驅(qū)動連接。進一步地，本實用新型的盤管裝置還包括用于將待盤管的管件的一端運送至夾持凹槽內(nèi)的上料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括夾持機構(gòu)，包括相對設(shè)置的第一夾持件和第二夾持件，第一和第二夾持件中的至少一個夾持件沿平行于第一碟盤的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置，第一和第二夾持件具有用于夾持待盤管的管件的第二夾持位置以及用于松開待盤管的管件的第二松開位置。進一步地，第一夾持件沿平行于第一碟盤的轉(zhuǎn)動軸線方向不移動，第二夾持件沿平行于第一碟盤的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置；上料機構(gòu)還包括第二驅(qū)動缸，其活塞桿沿平行于第一碟盤的轉(zhuǎn)動軸線方向延伸，第二驅(qū)動缸的活塞桿的頭部連接在第二夾持件上。進一步地，夾持機構(gòu)沿垂直于第一碟盤的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置。進一步地，上料機構(gòu)還包括第三驅(qū)動缸，其活塞桿沿垂直于管件成型機構(gòu)軸線方向延伸，第三驅(qū)動缸的活塞桿的頭部連接在夾持機構(gòu)上。進一步地，本實用新型的盤管裝置還包括用于將待盤管的管件運送至第一和第二夾持件之間的裝料機構(gòu)。進一步地，本實用新型的盤管裝置還包括管夾上料裝置，管夾通過管夾上料裝置排出；管夾推料機構(gòu)，管夾推料機構(gòu)推動從管夾上料裝置排出的管夾與盤好管后的管件卡接。進一步地，管夾推料機構(gòu)包括管夾導(dǎo)槽，從管夾上料裝置排出的管夾進入管夾導(dǎo)槽；推料板，沿管夾導(dǎo)槽可移動地設(shè)置；第四驅(qū)動缸，與推料板驅(qū)動連接。進一步地，本實用新型的盤管裝置還包括用于防止管件回彈的張緊機構(gòu)，張緊機構(gòu)包括支架，其第一端具有內(nèi)孔；推桿，其第一端具有弧形推頭，推桿的第二端穿設(shè)在支架的內(nèi)孔中；彈性件，套設(shè)在推桿上，彈性件的兩端分別抵接在支架的第一端端部和弧 形推頭上。進一步地，本實用新型的盤管裝置還包括盤管驅(qū)動機構(gòu)，包括電機；副軸，與電機的輸出軸驅(qū)動連接，副軸通過皮帶或鏈條帶動第一和第二碟盤轉(zhuǎn)動；變速箱，連接在電機和副軸之間。應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，通過人工或者其他設(shè)備上料的方式將管件的一端放置在管件成型機構(gòu)的夾持凹槽內(nèi)，待盤管的管件的一端被限位在夾持凹槽后隨著管件成型機構(gòu)的轉(zhuǎn)動而進行盤管。本實用新型由于通過管件成型機構(gòu)完成管件的盤管作業(yè)，代替了完全通過人工手動作業(yè)形式，從而降低了勞動強度大，提高了生產(chǎn)效率。

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本實用新型的盤管裝置的實施例的俯視示意圖；圖2示出了圖I的盤管裝置的A處放大示意圖；圖3示出了圖2的B處放大示意圖；圖4示出了圖I的盤管裝置的縱剖示意圖；圖5示出了圖I的盤管裝置的管夾推料機構(gòu)的俯視示意圖；圖6示出了圖I的盤管裝置的上料機構(gòu)處于第一工作狀態(tài)時的俯視示意圖；圖7示出了圖I的盤管裝置的上料機構(gòu)處于第二工作狀態(tài)時的俯視示意圖；以及圖8示出了管件的結(jié)構(gòu)、管夾的結(jié)構(gòu)以及管件與管夾裝配完成的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。如圖I至4所示，本實施例的盤管裝置包括管件成型機構(gòu)10，具有用于夾持待盤管的管件I端部的夾持凹槽10a，待盤管的管件I的一端被限位在夾持凹槽IOa后隨著管件成型機構(gòu)10的轉(zhuǎn)動時進行盤管。[0030]在本實施例中，通過人工或者其他設(shè)備上料的方式將待盤管的管件I的一端放置在管件成型機構(gòu)的夾持凹槽內(nèi)，待盤管的管件I的一端被限位在夾持凹槽IOa后隨著管件成型機構(gòu)10的轉(zhuǎn)動時進行盤管。由于通過管件成型機構(gòu)完成管件的盤管作業(yè)，代替了完全通過人工手動作業(yè)形式，從而有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。優(yōu)選地，管件成型機構(gòu)10包括一組或多組管件成型件，每組管件成型件包括相對設(shè)置的第一碟盤Ila和第二碟盤11b，第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb均可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb中至少一個碟盤上設(shè)有夾持凸塊,夾持凸塊上形成有夾持凹槽10a，第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb具有用于夾持待盤管的管件I的第一夾持位置以及用于松開待盤管的管件I的第一松開位置。當(dāng)待盤管的管件I的一端進入夾持凹槽IOa后，第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb相互靠近彼此的移動至用于夾持待盤管的管件I的第一夾持位置此時將待盤管的管件I的一端被限位在夾持凹槽10a。盤管完成后，第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb相互遠離彼此的移動至用于松開管件I的第一松開位置此時可將盤好的管件I取下來。優(yōu)選地,第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb均具有夾持凸塊,夾持凸塊呈圓盤狀,與第·一碟盤Ila和第二碟盤Ilb同心設(shè)置，如圖4所示，作為其中一種實施方式，夾持凹槽IOa的延伸方向不通過第一碟盤Ila或第二碟盤Ilb的圓心。作為可行的實施方式，夾持凹槽IOa也可以通過第一碟盤Ila或第二碟盤Ilb的圓心設(shè)置。如圖I至3所示，在本實施例中，管件成型機構(gòu)10包括四組管件成型件，每組管件成型件中的第一碟盤Ila固定設(shè)置，第二碟盤Ilb沿其轉(zhuǎn)動軸線可移動地設(shè)置。管件成型機構(gòu)10還包括第一驅(qū)動缸12，第一驅(qū)動缸12的活塞桿與第二碟盤Ilb驅(qū)動連接。如圖I所示，在本實施例中共有三個第一驅(qū)動缸12，位于兩側(cè)的第一驅(qū)動缸12分別用于驅(qū)動一個第二碟盤11b，位于中間的第一驅(qū)動缸12驅(qū)動兩個第二碟盤11b，這樣實現(xiàn)了第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb在第一位置至第二位置之間的切換。優(yōu)選地，盤管裝置還包括用于將待盤管的管件I的一端運送至夾持凹槽IOa內(nèi)的上料機構(gòu)40，上料機構(gòu)40包括夾持機構(gòu)，包括相對設(shè)置的第一夾持件41a和第二夾持件41b，第一和第二夾持件41a、41b中的至少一個夾持件沿平行于第一碟盤Ila的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置，第一和第二夾持件41a、41b具有用于夾持待盤管的管件I的第二夾持位置以及用于松開待盤管的管件I的第二松開位置。下面結(jié)合圖6至圖7介紹上料機構(gòu)的工作過程，圖6示出了盤管裝置的上料機構(gòu)處于第一工作狀態(tài)時的俯視示意圖，圖7示出了盤管裝置的上料機構(gòu)處于第二工作狀態(tài)時的俯視示意圖，通過人工手動或者其他設(shè)備上料的方式將待盤管的管件I放置在上料機構(gòu)40的夾持機構(gòu)的兩個夾持件41之間，兩個夾持件41相互靠近彼此的移動至用于夾持待盤管的管件I的第二夾持位置此時將待盤管的管件I夾緊，再將待盤管的管件I運送至夾持凹槽IOa內(nèi)，當(dāng)待盤管的管件I的一端被限位后，兩個夾持件41相互遠離彼此的移動至用于松開管件I的第二松開位置，并移動回到初始位置進行下一輪作業(yè)。上料機構(gòu)40優(yōu)選包括檢測系統(tǒng)，用于檢測管件I是否到達兩個夾持件41之間以便對夾持件41做出控制。優(yōu)選地，第一夾持件41a沿平行于第一碟盤IIa的轉(zhuǎn)動軸線方向不移動，第二夾持件41b沿平行于第一碟盤Ila的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置；上料機構(gòu)40還包括第二驅(qū)動缸42，其活塞桿沿平行于第一碟盤Ila的轉(zhuǎn)動軸線方向延伸，第二驅(qū)動缸42的活塞桿的頭部連接在弟_■夾持件41b上。優(yōu)選地，夾持機構(gòu)沿垂直于第一碟盤Ila的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置。夾持機構(gòu)的兩個夾持件同步移動，從而便于將待盤管的管件I運送至夾持凹槽IOa內(nèi)。如圖6和圖7所示，上述過程優(yōu)選通過第三驅(qū)動缸43來實現(xiàn)，第三驅(qū)動缸43的活塞桿沿垂直于管件成型機構(gòu)10軸線方向延伸，第三驅(qū)動缸43的活塞桿的頭部連接在夾持機構(gòu)上，第三驅(qū)動缸43的活塞桿的頭部連接在夾持機構(gòu)上用于帶動其沿垂直于管件成型機構(gòu)10軸線方向移動。如圖I所示，優(yōu)選地，盤管裝置還包括用于將待盤管的管件I運送至第一夾持件41a和第二夾持件41b之間的裝料機構(gòu)50。待盤管的管件I通過人工手動或者其他設(shè)備實現(xiàn)裝料，即將待盤管的管件I放置在裝料機構(gòu)50內(nèi)，裝料機構(gòu)50將管件I送至指定位置，裝料機構(gòu)主要由電機系統(tǒng)或機械手、傳動機構(gòu)(如鏈條、皮帶等)、夾具等機構(gòu)組成，工作原理為管件放置至夾具(能實現(xiàn)夾持功能的夾具即可)內(nèi)，夾具固定在傳動機構(gòu)上，傳動機構(gòu)通過電機系統(tǒng)或機械手實現(xiàn)管件完成傳遞動作，即將管件送至指定位置。 如圖8所示,在管件進行盤管之后,為防止盤管之后管件散開,增加管夾2(也稱固定夾)進行盤管后管件I的緊固。如圖I和圖4所示，盤管裝置還包括管夾上料裝置61和管夾推料機構(gòu)62，管夾2通過管夾上料裝置61排出，管夾上料裝置61優(yōu)選為振動盤，管夾推料機構(gòu)62推動從管夾上料裝置61排出的管夾2與盤好管后的管件I卡接。如圖5所示，管夾推料機構(gòu)62包括管夾導(dǎo)槽62a、推料板62b和第四驅(qū)動缸62c，從管夾上料裝置61排出的管夾2進入管夾導(dǎo)槽62a，推料板62b沿管夾導(dǎo)槽62a可移動地設(shè)置，第四驅(qū)動缸62c與推料板62b驅(qū)動連接，用于驅(qū)動推料板62b推動管夾2與盤好管的管件I卡接。如圖4所示，本圖中虛線為盤管中的管件1，盤管裝置還包括用于防止管件I回彈的張緊機構(gòu)70，張緊機構(gòu)70包括支架71、推桿72和彈性件73，支架71的第一端具有內(nèi)孔，推桿72的第一端具有弧形推頭72a，推桿72的第二端穿設(shè)在支架71的內(nèi)孔中，彈性件73套設(shè)在推桿72上，彈性件73優(yōu)選為張緊彈簧，彈性件73的兩端分別抵接在支架的第一端端部和弧形推頭72a上。當(dāng)盤管時，盤過程中的管件I與弧形推頭72a始終接觸，隨盤管件I的管直徑變大，推桿72朝向支架71的內(nèi)孔內(nèi)部運動，由于弧形推頭72a在張緊彈簧推動下朝向管件I具有推力，完成防止盤好之后的管件散開。優(yōu)選地，盤管裝置還包括盤管驅(qū)動機構(gòu)13，其包括電機13a、副軸13b、；副軸13b和變速箱13c與電機13的輸出軸驅(qū)動連接,副軸13b通過皮帶或鏈條帶動第一碟盤Ila和第二碟盤Ilb轉(zhuǎn)動，變速箱13c連接在電機13a和副軸13b之間。使用上述盤管裝置的盤管方法包括以下步驟通過裝料機構(gòu)50將待盤管的管件I運送至上料機構(gòu)內(nèi)。通過上料機構(gòu)40將待盤管的管件I的一端運送至夾持凹槽IOa內(nèi)。使待盤管的管件I的一端伸入管件成型機構(gòu)10的夾持凹槽IOa內(nèi)。轉(zhuǎn)動管件成型機構(gòu)10，使待盤管的管件I隨著管件成型機構(gòu)10的轉(zhuǎn)動而進行盤管。管件成型機構(gòu)10轉(zhuǎn)過第一預(yù)定角度；管夾上料裝置61將管夾2排出，管夾推料機構(gòu)62將管夾2推出并與盤好管后的管件I卡接。[0050]優(yōu)選地，在上述步驟中進一步包括管夾推料機構(gòu)62將第一管夾推出并與盤好管后的管件I卡接；管件成型機構(gòu)10轉(zhuǎn)過第二預(yù)定角度，管夾推料機構(gòu)62將第二管夾推出并與盤好管后的管件I卡接；管件成型機構(gòu)10轉(zhuǎn)過第三預(yù)定角度，管夾推料機構(gòu)62將第三管夾推出并與盤好管后的管件I卡接。在本實施例中，第二預(yù)定角度與第三預(yù)定角度相等，即使用三個管夾，每隔管夾之間呈120度。優(yōu)選地，在待盤管的管件I隨著管件成型機構(gòu)10的轉(zhuǎn)動而進行盤管時，通過張緊機構(gòu)70與盤管中的管件I抵接以防止盤管中或者盤好管后的管件I回彈。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種盤管裝置，其特征在于，包括 管件成型機構(gòu)(10)，具有用于夾持待盤管的管件(I)端部的夾持凹槽(10a)，所述待盤管的管件(I)的一端被限位在所述夾持凹槽(IOa)后隨著所述管件成型機構(gòu)(10)的轉(zhuǎn)動時進行盤管。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤管裝置，其特征在于，所述管件成型機構(gòu)(10)包括一組或多組管件成型件，每組所述管件成型件包括相對設(shè)置的第一碟盤(Ila)和第二碟盤(11b)，所述第一和第二碟盤(IlaUlb)均可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述第一和第二碟盤(IlaUlb)中至少一個碟盤上設(shè)有夾持凸塊，所述夾持凸塊上形成有所述夾持凹槽(IOa)，所述第一和第二碟盤(IlaUlb)具有用于夾持所述待盤管的管件(I)的第一夾持位置以及用于松開所述待盤管的管件(I)的第一松開位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤管裝置，其特征在于，所述第一碟盤(Ila)固定設(shè)置，所述第二碟盤(Ilb)沿其轉(zhuǎn)動軸線可移動地設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤管裝置，其特征在于，所述管件成型機構(gòu)(10)還包括第一驅(qū)動缸(12)，所述第一驅(qū)動缸(12)的活塞桿與所述第二碟盤(Ilb)驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤管裝置，其特征在于，還包括用于將所述待盤管的管件(I)的一端運送至所述夾持凹槽(IOa)內(nèi)的上料機構(gòu)(40),所述上料機構(gòu)(40)包括夾持機構(gòu)，包括相對設(shè)置的第一夾持件(41a)和第二夾持件(41b)，所述第一和第二夾持件(41a、41b)中的至少一個夾持件沿平行于所述第一碟盤(Ila)的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置，所述第一和第二夾持件(41a、41b)具有用于夾持所述待盤管的管件(I)的第二夾持位置以及用于松開所述待盤管的管件(I)的第二松開位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤管裝置，其特征在于， 所述第一夾持件(41a)沿平行于所述第一碟盤(Ila)的轉(zhuǎn)動軸線方向不移動，所述第二夾持件(41b)沿平行于所述第一碟盤(Ila)的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置； 所述上料機構(gòu)(40)還包括 第二驅(qū)動缸(42)，其活塞桿沿平行于所述第一碟盤(Ila)的轉(zhuǎn)動軸線方向延伸，所述第二驅(qū)動缸(42)的活塞桿的頭部連接在所述第二夾持件(41b)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤管裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)沿垂直于所述第一碟盤(Ila)的轉(zhuǎn)動軸線方向可移動地設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤管裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括 第三驅(qū)動缸(43)，其活塞桿沿垂直于所述管件成型機構(gòu)(10)軸線方向延伸，所述第三驅(qū)動缸(43)的活塞桿的頭部連接在所述夾持機構(gòu)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤管裝置，其特征在于，還包括用于將所述待盤管的管件(I)運送至所述第一和第二夾持件(41a、41b)之間的裝料機構(gòu)(50)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤管裝置，其特征在于，還包括 管夾上料裝置(61)，管夾(2)通過所述管夾上料裝置￠1)排出； 管夾推料機構(gòu)(62)，所述管夾推料機構(gòu)￠2)推動從所述管夾上料裝置￠1)排出的所述管夾(2)與盤好管后的管件(I)卡接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盤管裝置，其特征在于，所述管夾推料機構(gòu)(62)包括 管夾導(dǎo)槽^2a)，從所述管夾上料裝置￠1)排出的所述管夾(2)進入所述管夾導(dǎo)槽(62a)； 推料板^2b)，沿所述管夾導(dǎo)槽(62a)可移動地設(shè)置； 第四驅(qū)動缸^2c)，與所述推料板(62b)驅(qū)動連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤管裝置，其特征在于，還包括用于防止所述管件(I)回彈的張緊機構(gòu)(70)，所述張緊機構(gòu)(70)包括 支架(71)，其第一端具有內(nèi)孔； 推桿(72)，其第一端具有弧形推頭(72a)，所述推桿(72)的第二端穿設(shè)在所述支架(71)的內(nèi)孔中； 彈性件(73)，套設(shè)在所述推桿(72)上，所述彈性件(73)的兩端分別抵接在所述支架的第一端端部和所述弧形推頭(72a)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤管裝置，其特征在于，還包括盤管驅(qū)動機構(gòu)(13)，包括 電機(13a)； 副軸(13b)，與所述電機(13)的輸出軸驅(qū)動連接，所述副軸(13b)通過皮帶或鏈條帶動所述第一和第二碟盤(IlaUlb)轉(zhuǎn)動； 變速箱(13c)，連接在所述電機(13a)和副軸(13b)之間。
專利摘要本實用新型提供了一種盤管裝置，包括管件成型機構(gòu)(10)，具有用于夾持待盤管的管件(1)端部的夾持凹槽(10a)，待盤管的管件(1)的一端被限位在夾持凹槽(10a)后隨著管件成型機構(gòu)(10)的轉(zhuǎn)動時進行盤管。本實用新型有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中完全通過人工手動進行作業(yè)而帶來的勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。
文檔編號B65H54/40GK202687628SQ20122040818
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者李永龍, 張輝, 鐘明生 申請人:珠海格力電器股份有限公司