專利名稱：一種側(cè)向上下舟裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及太陽能電池片 生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種向擴(kuò)散爐或PECVD設(shè)備傳輸太陽能電池片的側(cè)向上下舟裝置。
背景技術(shù)：
隨著光伏太陽能市場的發(fā)展與擴(kuò)大，對工業(yè)化生產(chǎn)要求越來越高。在保證工藝效果和產(chǎn)能的前提下，提高設(shè)備的自動化程度，建立自動化生產(chǎn)線成為設(shè)備廠家發(fā)展的主要目標(biāo)。在太陽能電池片生產(chǎn)線上，插片舟用于向擴(kuò)散爐和等離子化學(xué)氣相沉積(PECVD)設(shè)備輸送太陽能電池片，目前上舟和下舟大都采用人工搬運(yùn)前向置舟方式，由于人工上舟、下舟方式勞動強(qiáng)度大、效率低且不能保證每次都放置在統(tǒng)一準(zhǔn)確的上舟位置，因此在實際生產(chǎn)過程中難免發(fā)生一些人為操作上引發(fā)的一些問題，制約著生產(chǎn)效率的提高。雖然國外設(shè)備廠家已推出能與石墨舟自動插片機(jī)對接的擴(kuò)散爐和PECVD設(shè)備，但其存在以下缺陷1、上、下舟結(jié)構(gòu)與設(shè)備一體并伸出設(shè)備外部，占用空間大，也不方便設(shè)備安裝、運(yùn)輸；2、側(cè)向上、下舟結(jié)構(gòu)與自動插片機(jī)需要高精度匹配，高精度的要求不但安裝困難，而且時間稍一長，其精度發(fā)生改變，繼而造成碎片甚至根本插不上片，從而很難大規(guī)模推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提出一種自動化程度高、便于分拆運(yùn)輸，便于對接經(jīng)久耐用的側(cè)向上下舟裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案是設(shè)計一種側(cè)向上下舟裝置，其包括框狀的支架、分別設(shè)在支架兩側(cè)邊上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于所述兩條皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的并隨皮帶往返移動的滑板、固定在滑板上的用于擱置插片舟的舟座、固定在支架端部的電動機(jī)、連接電動機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器、設(shè)于支架端部的減速傳感器和定位傳感器、設(shè)于支架另一端部的出舟傳感器、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號和停止信號從而控制電動機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發(fā)送滑板是否到位信號。上述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶和多個首尾相連的托輪組件，托輪組件包含豎立的固定板、固定于固定板上的托輪組、所述皮帶依次包裹住每組托輪組件的托輪組，在靠近支架端部的托輪組件中的托輪組通過一根傳動軸與所述減速器連接。相鄰的托輪組件之間至少一處設(shè)有用于調(diào)節(jié)相鄰?fù)休喗M件間隙的張緊螺絲。所述滑板下部與支架之間裝有定位導(dǎo)向組件。上述定位導(dǎo)向組件可以包括設(shè)在滑板下部的凹槽、設(shè)在支架上的能卡入所述凹槽的導(dǎo)軌，所述凹槽和導(dǎo)軌平行于所述支架側(cè)邊。所述支架端部設(shè)有用于檢測有無插片舟并將相應(yīng)信號反饋給所述控制器的舟檢測傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型既不影響設(shè)備安裝、運(yùn)輸，又能實現(xiàn)與插片機(jī)無縫對接，且不影響插片機(jī)的結(jié)構(gòu)和精度，消除與插片機(jī)因?qū)泳雀淖兌l(fā)生插不進(jìn)片或碎片問題，實現(xiàn)了完全自動化上、下舟，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；并且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，定位可靠，滿足設(shè)備自動運(yùn)行需要。具有廣闊的市場前景。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作出詳細(xì)的說明，其中圖I為本實用新型較佳實施例的立體視圖；圖2為本實用新型較佳實施例的側(cè)視示意圖；圖3為本實用新型較佳實施例的運(yùn)用示意圖；圖4為圖2中K方向的剖視示意圖。
具體實施方式
本實用新型揭示了一種側(cè)向上下舟裝置，參看


圖1，其包括框狀的支架I、分別設(shè)在支架兩側(cè)邊上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于所述兩條皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的并隨皮帶往返移動的滑板2、固定在滑板上的用于擱置插片舟14的舟座3、固定在支架端部的電動機(jī)4、連接電動機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器5、設(shè)于支架左端部的減速傳感器6和定位傳感器7 (插片舟14在該處定位便于機(jī)械手取舟)、設(shè)于支架另一端部的出舟傳感器20、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號和停止信號從而控制電動機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發(fā)送滑板是否到位信號。支架I作為本裝置的底架是各種零部件安裝的底座。皮帶傳送機(jī)構(gòu)是本裝置的核心，電動機(jī)4采用步進(jìn)電機(jī)，其輸出的高轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器5減速后為本裝置提供動力。圖2示出了較佳實施例的側(cè)視示意圖，本裝置左側(cè)接擴(kuò)散爐(或PECVD )，支架左端裝有定位傳感器7，靠支架里面一些的位置裝有減速傳感器6。當(dāng)滑板2帶著插片舟14由右往左運(yùn)動，減速傳感器6感應(yīng)到滑板2靠近，向控制器發(fā)出信號，控制器控制電機(jī)減速運(yùn)行；當(dāng)定位傳感器7感應(yīng)到滑板2時，向控制器發(fā)出信號，控制器控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，在機(jī)械手合適的抓取位傳送停止。此時擴(kuò)散爐或PECVD上的機(jī)械手便可抓取插片舟14送入推舟機(jī)構(gòu)然后送入爐內(nèi)。圖3示出了較佳實施例運(yùn)用示意圖，本裝置右側(cè)接自動插片機(jī)輸送裝置(另外配置，不在本實用新型范圍之內(nèi))，圖標(biāo)18所指的是插片機(jī)輸送裝置的傳送帶。滑板2帶著插片舟14由左端往右全速運(yùn)行運(yùn)動，支架右端裝有出舟傳感器20，當(dāng)該傳感器20感應(yīng)到滑板2靠近時，向控制器發(fā)出位置信號，自動插片機(jī)輸送裝置接到此信號后發(fā)出指令使傳送帶18同向轉(zhuǎn)動，滑板2便可進(jìn)入插片機(jī)傳送帶18，此時便可實現(xiàn)側(cè)舟機(jī)構(gòu)與插片機(jī)輸送裝置的對接。插片機(jī)傳送帶右端的定位傳感器7感應(yīng)到滑板2靠近時，向控制器發(fā)出停止信號，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行，隨即自動插片機(jī)進(jìn)行取片和插片。插片完成后，滑板向左運(yùn)行，進(jìn)入下一個循環(huán)周期。圖I中支架I的右端面有一突出的對接定位塊17，用于設(shè)備與自動插片機(jī)對接時的定位，保證與插片機(jī)傳送帶無縫對接。在較佳實施例中減速傳感器6、20采用漫反射式傳感器(型號FIXY 10P51E1，感應(yīng)距離20-120mm)，定位傳感器7采用漫反射式傳感器，感應(yīng)距離10-60mm。在較佳實施例中，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶9和多個首尾相連的托輪組件8，托輪組件包含豎立的固定板、固定于固定板上的托輪組、所述皮帶依次包裹住每組托輪組件的托輪組，托輪組件起到支撐皮帶、滑板及對滑板進(jìn)行導(dǎo)向的作用，防止傳送過程中滑板偏移導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。在靠近支架端部的托輪組件中的托輪組通過一根傳動軸10與所述減速器5連接。在較佳實施例中，右邊的兩個托輪組件之間裝有張緊螺絲11。張緊螺絲11左側(cè)的托輪組件的側(cè)壁上鉆有與張緊螺絲螺接的螺紋孔，旋轉(zhuǎn)張緊螺絲11能將其右側(cè)的托輪組件(即皮帶從動輪)向右頂出，從而實現(xiàn)對 皮帶的張緊。為防止滑板偏移導(dǎo)致定位不精確，滑板2下部與支架I之間裝有定位導(dǎo)向組件12。較佳實施例中導(dǎo)向組件如圖4所示，圖4為圖2中K方向的剖視示意圖，定位導(dǎo)向組件12包括設(shè)在滑板2下部的凹槽15、設(shè)在支架I上的能卡入所述凹槽的導(dǎo)軌16，所述凹槽和導(dǎo)軌平行于所述支架側(cè)邊。藉此滑板2及其上面的插片舟14被限定移動的方向，只能平行于支架側(cè)邊往返移動。參看圖2，在較佳實施例中，支架I端部設(shè)有用于檢測滑板2上是否裝有插片舟并將相應(yīng)信號反饋給所述控制器的舟檢測傳感器13。圖I左側(cè)示出了舟檢測傳感器支架19，舟檢測傳感器13安裝在該支架上。當(dāng)沒有攜帶插片舟的滑板由右向左運(yùn)動時，經(jīng)過減速傳感器6和定位傳感器7時，會減速和停止，但舟檢測傳感器13未檢測到插片舟到位，擴(kuò)散爐或PECVD機(jī)械手不會動作。舟檢測傳感器13可采用漫反射式傳感器(型號0HDK 14P5101/S35A，感應(yīng)距離20-350mm)。以上實施例僅為舉例說明，非起限制作用。任何未脫離本申請精神與范疇，而對其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請的權(quán)利要求范圍之中。
權(quán)利要求1.一種側(cè)向上下舟裝置，其特征在于，包括框狀的支架(I)、分別設(shè)在支架兩側(cè)邊上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于所述兩條皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的并隨皮帶往返移動的滑板(2)、固定在滑板上的用于擱置插片舟(14)的舟座(3)、固定在支架端部的電動機(jī)(4)、連接電動機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器(5)、設(shè)于支架一端部的減速傳感器(6)和定位傳感器(7)、設(shè)于支架另一端部的出舟傳感器(20)、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號和停止信號從而控制電動機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發(fā)送滑板是否到位信號。
2.如權(quán)利要求I所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶(9)和多個首尾相連的托輪組件(8)，托輪組件包含豎立的固定板、固定于固定板上的托輪組、所述皮帶依次包裹住每組托輪組件的托輪組，在靠近支架端部的托輪組件中的托輪組通過一根傳動軸(10)與所述減速器(5)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于相鄰的托輪組件之間至少一處設(shè)有用于調(diào)節(jié)相鄰?fù)休喗M件間隙的張緊螺絲(11)。
4.如權(quán)利要求I所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于所述滑板(2)下部與支架(I)之間裝有定位導(dǎo)向組件(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于所述定位導(dǎo)向組件(12)包括設(shè)在滑板(2)下部的凹槽(15)、設(shè)在支架(I)上的能卡入所述凹槽的導(dǎo)軌(16)，所述凹槽和導(dǎo)軌平行于所述支架側(cè)邊。
6.如權(quán)利要求I所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于所述支架(I)端部設(shè)有用于檢測有無插片舟并將相應(yīng)信號反饋給所述控制器的舟檢測傳感器(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種側(cè)向上下舟裝置，包括支架(1)、設(shè)在支架上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的滑板(2)、滑板上的舟座(3)、固定在支架端部的電動機(jī)(4)、連接電動機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器(5)、支架端部的減速傳感器(6)和定位傳感器(7)、支架另一端部的出舟傳感器(20)、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號和停止信號從而控制電動機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，出舟傳感器向控制器發(fā)送滑板是否到位信號。本實用新型能與自動插片機(jī)對接，消除與插片機(jī)因?qū)泳雀淖兌l(fā)生插不進(jìn)片或碎片問題，實現(xiàn)自動化上、下舟，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；同時便于安裝、運(yùn)輸，具有廣闊的市場前景。
文檔編號B65G35/00GK202784691SQ201220415388
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者鄧金生, 李方銳 申請人:深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司