專利名稱：一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及總裝裝配技術領域，尤其是涉及一種能夠自動對中的輪胎堆垛的浮動舉升裝置。
背景技術：
在輪胎輸送線上，為提高輪胎的儲存數(shù)量，較多使用堆垛方式進行輸送。在輸送線前端設置堆垛裝置，在末端設置拆垛裝置，堆垛裝置與拆垛裝置結構相同，只是動作相反。拆垛裝置主要由輸送輥道、舉升裝置及夾緊裝置組成，第一個輪胎拆垛過程堆垛的輪胎進入拆垛工位，舉升裝置將堆垛的輪胎舉升至一定高度，夾緊裝置夾緊第二個輪胎，舉升裝置載著第一個輪胎復位，舉升裝置輥筒動作將第一個輪胎送入輸送線，至此完成第一個輪胎的拆垛；第二個輪胎拆垛過程舉升裝置升高至一定高度，使其頂部與第二個輪胎底部接觸，夾緊裝置松開，舉升裝置載著剩下的堆垛輪胎下降至一個高度，使夾緊裝置能夠夾緊第三個輪胎，舉升裝置載著第二個輪胎復位，舉升裝置輥筒動作將第二個輪胎送入輸送線，完成第二個輪胎的拆垛，其余輪胎與第二個輪胎的拆垛過程相同?，F(xiàn)有一種輪胎堆垛裝置，如公告號為CN201754243U的中國實用新型提供的一種輪胎拆垛機構的自動控制系統(tǒng)，用于汽車生產(chǎn)線總裝車間輪胎輸送線上拆輪胎裝置，使堆垛的輪胎拆分；基于現(xiàn)場總線將各個檢測開關通過總線傳至PLC和計算機完成整個拆分堆垛的輪胎的過程。該專利通過計算機控制使堆垛和拆垛自動進行，減少了人力及危險性，但在輪胎輸送至拆垛工位時，因輸送過程中偏移等原因，不可能準確定位于夾緊裝置定位中心，所以夾緊過程中會造成輪胎與輥筒的相對運動，僅僅夾緊定位一個輪胎時摩擦力相對較小，如果多個輪胎堆垛后摩擦力就成倍增加，如在夾緊過程中強行對中輪胎，輪胎與輥道及輪胎與輪胎之間產(chǎn)生相對運動會造成1、輪胎表面的磨損；2、輪胎間的相互錯動；3、因滑動摩擦造成所需夾持力過大，容易損壞夾持氣缸。

實用新型內容本實用新型主要是針對現(xiàn)有輪胎堆垛裝置所存在的輪胎不能自動對中，輪胎之間容易錯位和磨損的問題，提供一種輪胎能夠自動對中的輪胎堆垛的浮動舉升裝置。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置，包括位于輸送輥道下方的基架，基架上設有氣缸，基架上方設有舉升架，舉升架與氣缸連接，所述的舉升架的兩側分別固設有角座，兩個角座之間連接有支撐桿，支撐桿上套設有兩個滑塊，角座與對應滑塊之間設有對中復位彈簧，對中復位彈簧的一端與角座抵接，另一端與滑塊抵接，對中復位彈簧套設在支撐桿上，兩個滑塊上固定有浮動架，浮動架上設有隨動輪，隨動輪與輸送輥道連接。在輪胎輸送至拆垛工位時，因輸送過程中偏移等原因，輪胎之間會發(fā)生錯位，輪胎與輥筒之間以及輪胎之間會產(chǎn)生較大摩擦，為解決該問題，在舉升架與浮動架之間設置了對中復位彈簧，當浮動架偏移或輪胎間錯位時，浮動架將在對中復位彈簧的彈性力下，自動保持對中，浮動架始終處于舉升架中部位置，因而輪胎輸送過程中，輪胎與輥筒之間以及輪胎之間的摩擦力較小，不易磨損輪胎，且由于輪胎始終保持對中，夾持裝置的夾持力不需太大即可滿足要求。作為優(yōu)選，所述的角座有四個，四個角座兩兩對稱設置于舉升架的兩側，相應的支撐桿也有兩個且兩個支撐桿平行。兩個支撐桿平行設置，且每個支撐桿上均設置兩個滑塊，這樣滑塊能夠較好的支撐浮動架，浮動架 穩(wěn)定，不易發(fā)生傾斜，影響后續(xù)輪胎的走位。作為優(yōu)選，所述舉升架的下面固定有導向桿，基架上設有導向孔，導向桿與導向孔的位置對應且間隙配合。當氣缸工作時，氣缸的活塞桿移動，帶動舉升架移動，舉升架與基架之間設置導向桿，導向桿起到導向定位作用，舉升架上下移動平穩(wěn)，不易發(fā)生傾斜，影響后續(xù)輪胎的走位。作為優(yōu)選，所述的導向桿有四個，四個導向桿布設于舉升架四周。四個導向桿可設置在浮動架四個拐角處，進一步增加舉升架上下平移的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，所述的滑塊為直線導軌軸承。直線導軌軸承是金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置，滑塊使用直線導軌軸承，滿足要求。因此，本實用新型的有益效果是在舉升架與浮動架之間設置了對中復位彈簧，當浮動架偏移或輪胎間錯位時，浮動架將在對中復位彈簧的彈性力下，自動保持對中，故輪胎與輥筒之間以及輪胎之間的摩擦力較小，不易磨損輪胎。

附圖I是本實用新型的一種整體結構示意圖；附圖2是本實用新型的側視圖；附圖3是本實用新型與輪胎配合使用時的一種結構示意圖。圖中所示1_基架、2-氣缸、3-舉升架、4-角座、5-支撐桿、6_滑塊、7_對中復位彈簧、8-浮動架、9-隨動輪、10-輸送棍道、11-導向桿、12-導向孔。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如說明書附圖1、2所示，一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置，包括基架I、舉升架3和浮動架8，基架I、舉升架3和浮動架8自下向上依次設置于輪胎輸送輥道10下方，基架I上固定有氣缸2，氣缸2的活塞桿與舉升架3連接，舉升架3為方架，舉升架3的四個拐角處均固定有一個導向桿11，基架I上設有四個導向孔12，導向桿11與導向孔12的位置一一對應且二者間隙配合，舉升架3上平行設置有兩個支撐桿5，每個支撐桿5的兩端均套設有角座4，角座4固定連接在浮動架3側沿處，每個支撐桿5上均套設有兩個滑塊6，滑塊6為直線導軌軸承，角座4與對應滑塊6之間設有對中復位彈簧7，對中復位彈簧7的一端與角座4抵接，另一端與滑塊6抵接，對中復位彈簧7套設在支撐桿5上，兩個支撐桿5上共有四個滑塊6，四個滑塊6與浮動架8固定，浮動架8上設有十個連桿，連桿上連接有隨動輪9，隨動輪9與輸送輥道10連接。如說明書附圖3所示，當堆垛的輪胎進入拆垛工位，夾緊裝置從兩側同時向輪胎動作，由于對中復位彈簧的自動對中功能，即使堆垛的輪胎Y向偏差較大，夾緊過程中也不會產(chǎn)生輪胎與輥筒及輪胎之間的摩擦，可浮動部件載著堆垛的輪胎沿Y向或左或右運動，從而使堆垛的輪胎對中，當拆垛完第一個輪胎后，浮動部件又會由于對中復位彈簧的作用處于直線軸承中部，浮動舉升裝置使輪胎在拆垛過程中不會出現(xiàn)輪胎與輥筒及輪胎與輪胎之間的相對運動，減少夾緊機構的作用力，減少輪胎的表面磨損。此浮動舉升裝置設置在連續(xù)輸送的輥道下方，本身不需要動力，而一般的拆垛機構的舉升裝置設置在兩段獨立的輸送輥道之間，本身需要動力設備，使其上輥道可以運動輸送輪胎。應理解，該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本 領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
權利要求1.一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置，包括位于輸送輥道(10)下方的基架(1)，基架(I)上設有氣缸(2)，基架(I)上方設有舉升架(3)，舉升架(3)與氣缸(2)連接，其特征在于，所述的舉升架(3)的兩側分別固設有角座(4)，兩個角座(4)之間連接有支撐桿(5)，支撐桿(5)上套設有兩個滑塊(6)，角座(4)與對應滑塊(6)之間設有對中復位彈簧(7)，對中復位彈簧(7)的一端與角座(4)抵接，另一端與滑塊(6)抵接，對中復位彈簧(7)套設在支撐桿(5)上，兩個滑塊(6)上固定有浮動架(8)，浮動架(8)上設有隨動輪(9)，隨動輪(9)與輸送輥道(10)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置，其特征在于，所述的角座(4)有四個，四個角座(4)兩兩對稱設置于舉升架(3)的兩側，相應的支撐桿(5)也有兩個且兩個支撐桿(5)平行。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置，其特征在于，所述舉升架(3)的下面固定有導向桿(11)，基架(I)上設有導向孔(12)，導向桿(11)與導向孔(12)的位置對應且間隙配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置，其特征在于，所述的導向桿(11)有四個，四個導向桿(11)布設于舉升架(3)四周。
5.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置，其特征在于，滑塊(6)為直線導軌軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種輪胎堆垛的浮動舉升裝置。該裝置包括位于輸送輥道下方的基架，基架上設有氣缸，基架上方設有舉升架，舉升架與氣缸連接，舉升架的兩側分別固設有角座，兩個角座之間連接有支撐桿，支撐桿上套設有兩個滑塊，角座與對應滑塊之間設有對中復位彈簧，對中復位彈簧的一端與角座抵接，另一端與滑塊抵接，對中復位彈簧套設在支撐桿上，兩個滑塊上固定有浮動架，浮動架上設有隨動輪，隨動輪與輸送輥道連接。本實用新型的有益效果是在舉升架與浮動架之間設置對中復位彈簧，當浮動架偏移或輪胎間錯位時，浮動架將在對中復位彈簧的彈性力下，自動保持對中，故輪胎與輥筒之間以及輪胎之間的摩擦力較小，不易磨損輪胎。
文檔編號B65G59/06GK202784876SQ20122042999
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權日2012年8月28日
發(fā)明者陳小平, 陳靈芝, 劉海波, 顧偉明 申請人:浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司