專利名稱：碼垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型碼垛機用于熱軋厚鋼板板材的落料碼垛。對于厚板板材的落料碼垛具有廣泛的推廣價值。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的碼垛機結構如圖I和2所示，對于不同寬度的板材14，由電機I帶動鏈輪2，經(jīng)鏈條傳遞給鏈輪3，鏈輪3通過鍵與絲杠6固定，帶動絲杠6旋轉，翻料臂7中裝有螺母，絲杠6旋轉，帶動翻料臂向左或向右移動，以托起不同寬度板材14。電機12帶動鏈輪13旋轉，經(jīng)鏈條帶動鏈輪10旋轉，經(jīng)絲杠螺母副帶動絲杠9與側擋板11向左或向右移 動，兩側擋板形成一箱體，以適應不同寬度板材的落料。板材14由夾送裝置15提供動力，夾送板材14在托料輥8上向前行進。待輸送到位后，由氣缸4帶動連桿5擺動，從而帶動翻料臂7擺動，實現(xiàn)板材14下落。該碼垛機在使用的過程中存在多種缺陷1、翻料臂與側擋板要根據(jù)板材寬度分別調整，效率較低。2、托料輥無動力，受裝配、加工精度等限制，板材在托料輥上行進時易跑偏，給落料造成困難。3、無側打料功能，板料下落后若不齊，無法調整。4、氣缸帶動翻料臂擺動，落料不平穩(wěn)，噪音大。
發(fā)明內容我們針對以上缺陷，結合多年來的設計與使用經(jīng)驗，設計制造了該新型的碼垛機。本實用新型所采用的技術方案是一種碼垛機，它包括設置于機身上的翻料臂和側擋板，其特征是所述機身為左右分立的機身，機身設置于帶有直線導軌的底座上且在機身驅動電機的驅動下沿直線導軌滑動。本方案的具體特點還有，在翻料臂上設置于托料輥，托料輥驅動電機通過鏈輪和鏈條驅動托料輥樞轉。所述托料輥為錐輥。所述翻料臂可樞轉地設置在機身上，在機身上還設置有落料驅動電機和由落料驅動電機驅動的第一扭軸，第一扭軸的軸端與第一連桿連接并作為第一連桿旋轉地鉸支點，第一扭軸帶動第一連桿圍繞第一扭軸的軸端樞轉，第一連桿通過銷軸與第二連桿聯(lián)結，第二連桿的另一端與第二扭軸一端連接，第一連桿旋轉時通過銷軸帶動第二連桿圍繞第二扭軸擺動，翻料臂與第二扭軸另一端剛性連接，第二扭桿在固定角度內的轉動帶動翻料臂翻轉落料。在機身上設置氣缸推動側擋板打料。本實用新型的有益效果是1、主機身安裝在直線導軌上，由電機帶動根據(jù)不同的板材寬度調整，避免了翻料臂與側擋板分別調整，提高了效率與設備的可靠性。2、托輥創(chuàng)新性的采用馬蹄形的錐輥設計，同時由電機經(jīng)鏈輪鏈條傳動，使托輥帶動力，可有效防止板材跑偏。3、由電機驅動連桿機構，帶動翻料臂翻料，落料平穩(wěn)，噪聲小。4、增加氣缸打料，使板材碼垛整齊。以下結合附圖
和實施例對本碼垛機進一步說明。圖I是原碼垛機結構簡圖。圖2是圖I的A向視圖。圖中1-電機，2-鏈輪，3-鏈輪，4-氣缸，5-連桿，6-絲杠，7-翻料臂，8-托料輥，9-絲杠，10-鏈輪，11-側擋板，12-電機，13-鏈輪，14-板材，15-夾送裝置。圖3是新型碼垛機結構簡圖。圖4為圖3的A向視圖。圖5是托料錐輥工作示意圖。圖中16-托料錐輥，17-鏈輪，18-鏈輪，19-機身驅動電機，20-絲杠，21-絲母，22-氣缸，23-直線導軌，24-機身，25-翻料臂，26-側擋板，27-第二連桿，28-銷軸，29-齒條，30-齒輪；31_鏈輪，32-托料輥驅動電機，33-第一連桿，34-第一扭軸，35-落料驅動電機，36-聯(lián)軸器，37-帶座軸承，38-帶座軸承，39-軸端，40-第二扭軸?！?br> 具體實施方式
如圖3和4所示，一種碼垛機，它包括分別設置于左右兩側機身24上的翻料臂25和側擋板26，機身24設置于帶有直線導軌23的底座上且在機身驅動電機19的驅動下沿直線導軌23滑動。在翻料臂25上設置托料錐輥16，托料輥驅動電機32通過包繞鏈輪31和鏈輪18的鏈條驅動托料錐輥16樞轉。所述翻料臂25可樞轉地設置在機身24上，在機身24上還設置有落料驅動電機35和由落料驅動電機35驅動的第一扭軸34，第一扭軸34的軸端與第一連桿33連接并作為第一連桿33旋轉地鉸支點，第一扭軸34帶動第一連桿33圍繞第一扭軸34的軸端樞轉，第一連桿33通過銷軸28與第二連桿27聯(lián)結，第二連桿27的另一端與第二扭軸40 —端連接，第一連桿33旋轉時通過銷軸28帶動第二連桿27圍繞第二扭軸40擺動，翻料臂25與第二扭軸40另一端剛性連接，第二扭軸40在固定角度內的轉動帶動翻料臂25翻轉落料。在機身24上設置氣缸22推動側擋板26打料；板料落下后，由氣缸22推動側擋板26打料。工作時，對于不同寬度的板材14，由機身驅動電機19經(jīng)減速機帶動絲杠20旋轉，在絲母21的配合下，機身24在直線導軌23上左右移動以適應不同寬度板材落料。托料輥驅動電機32帶動鏈輪31旋轉，鏈輪31通過鏈條帶動鏈輪17和鏈輪18旋轉，鏈輪18帶動托料錐輥16旋轉，使托料錐輥16具有動力，帶動板材14前進。當板材14行進到位后，落料電機35旋轉，經(jīng)扭軸34帶動第一連桿33轉動，經(jīng)銷軸28帶動第二連桿27擺動，帶動翻料臂25擺動落料。如附圖5所示，為托料錐輥的工作示意圖。當托料錐輥16旋轉時，輥子邊沿上各點A、B、C、D點的角速度ω相同，各點線速度v=rX ω，由于點A與點C相對于輥子中心線的半徑r最大，所以點A與點C的線速度ν最大。由于這種錐輥的設計，造成輥面各點產生速度差，當板料14在行進的過程中跑偏時，就會自動跑正。
權利要求1.一種碼垛機，它包括設置于機身上的翻料臂和側擋板，其特征是所述機身為左右分立的機身，機身設置于帶有直線導軌的底座上且在機身驅動電機的驅動下沿直線導軌滑動。
2.根據(jù)權利要求I所述的碼垛機，其特征是在翻料臂上設置于托料輥，托料輥驅動電機通過鏈輪和鏈條驅動托料輥樞轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的碼垛機，其特征是所述托料輥為錐輥。
4.根據(jù)權利要求I所述的碼垛機，其特征是所述翻料臂可樞轉地設置在機身上，在機身上還設置有落料驅動電機和由落料驅動電機驅動的第一扭軸，第一扭軸的軸端與第一連桿連接并作為第一連桿旋轉地鉸支點，第一扭軸帶動第一連桿圍繞第一扭軸的軸端樞轉，第一連桿通過銷軸與第二連桿聯(lián)結，第二連桿的另一端與第二扭軸一端連接，第一連桿旋轉時通過銷軸帶動第二連桿圍繞第二扭軸擺動，翻料臂與第二扭軸另一端剛性連接，第二 扭桿在固定角度內的轉動帶動翻料臂翻轉落料。
5.根據(jù)權利要求I所述的碼垛機，其特征是在機身上設置氣缸推動側擋板打料。
專利摘要一種碼垛機，它包括設置于機身上的翻料臂和側擋板，其特征是所述機身為左右分立的機身，機身設置于帶有直線導軌的底座上且在機身驅動電機的驅動下沿直線導軌滑動。本實用新型特點是1.主機身安裝在直線導軌上，由電機帶動根據(jù)不同的板材寬度調整，避免了翻料臂與側擋板分別調整，提高了效率與設備的可靠性。2.托輥創(chuàng)新性的采用馬蹄形的錐輥設計，同時由電機經(jīng)鏈輪鏈條傳動，使托輥帶動力，可有效防止板材跑偏。3.由電機驅動連桿機構，帶動翻料臂翻料，落料平穩(wěn)，噪聲小。4.增加氣缸打料，使板材碼垛整齊。
文檔編號B65G57/16GK202784872SQ201220448088
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權日2012年9月5日
發(fā)明者閆軍, 薛麗菲, 章海濱 申請人:濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司