專利名稱：一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及壓痕機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)。
背景技術(shù)：
壓痕機(jī)用于對(duì)片材如硬紙板、瓦楞紙板等進(jìn)行壓痕作業(yè)，現(xiàn)有的壓痕機(jī)，一般包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有靜壓板、動(dòng)壓板、聯(lián)動(dòng)臂、主動(dòng)輪以及用于控制主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，聯(lián)動(dòng)臂一端與動(dòng)壓板連接，另一端與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪上與聯(lián)動(dòng)臂連接位置位于主動(dòng)輪偏心位置，在進(jìn)行壓痕作業(yè)時(shí)，由主動(dòng)輪控制動(dòng)壓板運(yùn)動(dòng)使得動(dòng)壓板、靜壓板分離，工人將待壓痕的片材放置到動(dòng)壓板上，再控制動(dòng)壓板與靜壓板壓合完成壓痕作業(yè)，壓痕完成后，再控制動(dòng)壓板、靜壓板分離，工人取出已經(jīng)壓痕過的片材，放入下一片材繼續(xù)壓痕。但是，這種結(jié)構(gòu)的壓痕機(jī)都是通過手工送料、取料方式，生產(chǎn)效率低，而且，存在一定的危險(xiǎn)性?！?br> 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其能自動(dòng)進(jìn)行送料、取料，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，危險(xiǎn)系數(shù)低。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，包括有機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有靜壓板、動(dòng)壓板、主動(dòng)輪、聯(lián)動(dòng)臂，所述的聯(lián)動(dòng)臂一端與動(dòng)壓板連接，另一端與主動(dòng)輪連接，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，送料裝置、取料裝置以及用于控制主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，所述的主動(dòng)輪與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的送料裝置包括有第一吸料臂，用于驅(qū)動(dòng)第一吸料臂將待壓痕的片材吸送到動(dòng)壓板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的取料裝置包括有第二吸料臂，用于驅(qū)動(dòng)第二吸料臂將已經(jīng)壓痕過的片材從動(dòng)壓板上取出的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一吸料臂、第二吸料臂上均設(shè)有吸氣孔，第二驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合。采用上述技術(shù)方案，主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得動(dòng)壓板、靜壓板分離，通過第一吸料臂上的吸氣孔將待壓痕的片材吸送到動(dòng)壓板上，主轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，靜壓板、動(dòng)壓板壓合完成對(duì)片材的壓痕作業(yè)，壓痕作業(yè)完成后，動(dòng)壓板、靜壓板分離，此時(shí)，再由第二吸料臂上的吸氣孔將已經(jīng)壓痕過的片材從動(dòng)壓板上取出，因此，這種結(jié)構(gòu)的壓痕機(jī)，其能自動(dòng)進(jìn)行送料、取料，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，危險(xiǎn)系數(shù)低。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有傳動(dòng)桿、第一凸輪、第二凸輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂，第一凸輪、第二凸輪與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一凸輪、第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿一端與機(jī)架鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第一驅(qū)動(dòng)臂鉸接，第一驅(qū)動(dòng)臂與機(jī)架鉸接，傳動(dòng)桿一端為驅(qū)動(dòng)端，另一端為連接端，傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端與第一驅(qū)動(dòng)臂鉸接，傳動(dòng)桿的連接端與第一吸料臂聯(lián)動(dòng)，第三連桿一端與機(jī)架鉸接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)臂鉸接，第二驅(qū)動(dòng)臂與傳動(dòng)桿鉸接，傳動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)臂的鉸接處位于傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端、連接端之間，所述的第一連桿上設(shè)有第一傳動(dòng)輪，第三連桿上設(shè)有第二傳動(dòng)輪，還包括有用于分別使第一傳動(dòng)輪與第一凸輪貼合、第二傳動(dòng)輪與第二凸輪貼合的第一彈簧、第二彈簧。采用上述進(jìn)一步設(shè)置，由所述的第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂推動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一吸料臂將待壓痕的片材吸送到動(dòng)壓板上，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條，鏈條套設(shè)在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪上，所述的主動(dòng)鏈輪與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二吸料臂與鏈條聯(lián)動(dòng)配合，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二吸料臂轉(zhuǎn)動(dòng)。采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，由主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二吸料臂轉(zhuǎn)動(dòng)將已經(jīng)壓痕過的片材從動(dòng)壓板上取出，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。本實(shí)用新型的更進(jìn)一步設(shè)置所述的第一驅(qū)動(dòng)臂上開設(shè)有第一弧狀槽孔，所述的第二連桿與第一驅(qū)動(dòng)臂鉸接一端向第一弧狀槽孔內(nèi)延伸有第一定位桿，第一定位桿穿過第一弧狀槽孔的一端套設(shè)有第一定位件形成第二連桿與第一驅(qū)動(dòng)臂的鉸接。采用上述更進(jìn)一步設(shè)置，在第一驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置的第一弧狀槽孔，可以調(diào)節(jié)第二連桿與第一驅(qū)動(dòng)臂鉸接處的位置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同長(zhǎng)度的片材都能作業(yè)，使用范圍更廣。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置所述的傳動(dòng)桿上套設(shè)有套環(huán)，套環(huán)設(shè)置在傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端、連接端之間，套環(huán)上設(shè)有連接片，第二驅(qū)動(dòng)臂與連接片鉸接，所述的連接片上設(shè)有第二弧狀槽孔，所述的第二驅(qū)動(dòng)臂與連接片鉸接一端向第二弧狀槽孔內(nèi)延伸有第二定位桿，第二定位桿穿過第二弧狀槽孔的一端套設(shè)有第二定位件形成第二驅(qū)動(dòng)臂與連接片的鉸接。采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，連接片上設(shè)置的第二弧狀槽孔，可以調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)臂與連接片鉸接處的位置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同厚度的片材都能作業(yè)，使用范圍廣；在傳動(dòng)桿上套設(shè)的套環(huán)，第二驅(qū)動(dòng)臂與套環(huán)鉸接，在第二弧狀槽孔調(diào)節(jié)范圍不夠時(shí)，可以調(diào)節(jié)套環(huán)在傳動(dòng)桿上的位置，來實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同厚度的片材都能作業(yè)，使用范圍更廣。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置壓痕機(jī)還包括有用于校準(zhǔn)待壓痕的片材在動(dòng)壓板上位置的校準(zhǔn)裝置，校準(zhǔn)裝置包括有在所述的動(dòng)壓板上橫向設(shè)有導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑移配合的推動(dòng)件、用于復(fù)位推動(dòng)件的復(fù)位件，所述的聯(lián)動(dòng)臂上設(shè)有用于在動(dòng)壓板向靜壓板方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)件向內(nèi)側(cè)推動(dòng)的限位板，所述的限位板向外側(cè)傾斜設(shè)置。采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，由于待壓痕的片材經(jīng)第一吸料臂吸放到動(dòng)壓板上時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的位置偏移，在動(dòng)壓板向靜壓板方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件與限位板抵觸，由于限位板向外側(cè)傾斜設(shè)置，推動(dòng)件沿導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)滑移從而將片材位置校準(zhǔn)，提高了壓痕的精度，使用方便，設(shè)計(jì)合理。本實(shí)用新型的更進(jìn)一步設(shè)置所述的推動(dòng)件包括有推桿、L”的調(diào)節(jié)桿，推桿沿橫向設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)桿的一邊置于導(dǎo)軌內(nèi)，所述的調(diào)節(jié)桿的另一邊沿豎向設(shè)有若干安裝孔，所述的推桿經(jīng)緊固件與調(diào)節(jié)桿上的安裝孔固定。采用上述更進(jìn)一步設(shè)置，這種結(jié)構(gòu)的推動(dòng)件設(shè)置，可以通過將推桿與調(diào)節(jié)桿不同的安裝孔固定，從而可以對(duì)不同大小的片材都能進(jìn)行校準(zhǔn)，使用范圍廣。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置所述的機(jī)架上設(shè)有用于放置待壓痕的片材的第一放料臺(tái)，所述的機(jī)架上設(shè)有用于控制第一放料臺(tái)升降的第一調(diào)節(jié)裝置。采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的第一放料臺(tái)可以方便放置待壓痕的片材；隨著第一放料臺(tái)上待壓痕的片材不斷被送入到動(dòng)壓板上，第一放料臺(tái)上片材的厚度逐漸降低，第一調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)第一放料臺(tái)上升，從而保證第一吸料臂上的吸氣孔能順利將待壓痕的片材送入到動(dòng)壓板上，使用更加方便。本實(shí)用新型的更進(jìn)一步設(shè)置所述的機(jī)架上設(shè)有用于放置已經(jīng)壓痕過的片材的第二放料臺(tái)，所述的第二放料臺(tái)位于第二吸料臂下方，所述的機(jī)架上設(shè)有用于控制第二放料臺(tái)升降的第二調(diào)節(jié)裝置。采用上述更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的第二放料臺(tái)可以供第二吸料臂從動(dòng)壓板上取出的已經(jīng)壓痕過的片材放置；隨著第二放料臺(tái)上已經(jīng)壓痕過的片材逐漸疊加，第二調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)第二放料臺(tái)下降，從而保證第二吸料臂能順利將已經(jīng)壓痕過的片材從動(dòng)壓板上取出放置到第二放料臺(tái)上，使用更加方便。本實(shí)用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置所述的第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置均包括有絲桿、用于檢測(cè)片材高度的傳感器、用于根據(jù)傳感器采集的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的絲桿分別穿過第一放料臺(tái)、第二放料臺(tái)，絲桿與第一放料臺(tái)、第二放料臺(tái)螺紋配合，絲 桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一放料臺(tái)、第二放料臺(tái)升降。采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，在第一調(diào)節(jié)裝置中的傳感器采集到第一放料臺(tái)上片材下降到一定高度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)第一放料臺(tái)上升；在第二調(diào)節(jié)裝置中的傳感器采集到第二放料臺(tái)上片材上升到一定高度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)第二放料臺(tái)下降，這種結(jié)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

圖I為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的后視圖；圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中第二驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中壓痕機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中I部分局部放大圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-6所示，一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，包括有機(jī)架I，所述的機(jī)架I上設(shè)有靜壓板2、動(dòng)壓板3、主動(dòng)輪4、聯(lián)動(dòng)臂5，所述的聯(lián)動(dòng)臂5 —端與動(dòng)壓板3連接，另一端與主動(dòng)輪4連接，主動(dòng)輪4上與聯(lián)動(dòng)臂5連接位置位于主動(dòng)輪4偏心位置，所述的機(jī)架I上還設(shè)有主轉(zhuǎn)軸6，送料裝置7、取料裝置8以及用于控制主轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置9，所述的主動(dòng)輪4與主轉(zhuǎn)軸6聯(lián)動(dòng)配合，所述的送料裝置7包括有第一吸料臂71，用于驅(qū)動(dòng)第一吸料臂71將待壓痕的片材吸送到動(dòng)壓板3上的第一驅(qū)動(dòng)裝置72，第一驅(qū)動(dòng)裝置72與主轉(zhuǎn)軸6聯(lián)動(dòng)配合，所述的取料裝置8包括有第二吸料臂81，用于驅(qū)動(dòng)第二吸料臂81將已經(jīng)壓痕過的片材從動(dòng)壓板3上取出的第二驅(qū)動(dòng)裝置82，第一吸料臂71、第二吸料臂81上均設(shè)有吸氣孔711、811，第二驅(qū)動(dòng)裝置82與主轉(zhuǎn)軸6聯(lián)動(dòng)配合。如圖1、2所示,本實(shí)用新型具體實(shí)施例中,所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置72包括有傳動(dòng)桿721、第一凸輪722、第二凸輪723、第一連桿724、第二連桿725、第三連桿726、第一驅(qū)動(dòng)臂727、第二驅(qū)動(dòng)臂728，第一凸輪722、第二凸輪723與主轉(zhuǎn)軸6聯(lián)動(dòng)配合，主轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一凸輪722、第二凸輪723轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿724 —端與機(jī)架I鉸接，另一端與第二連桿725的一端鉸接，第二連桿725的另一端與第一驅(qū)動(dòng)臂727鉸接，第一驅(qū)動(dòng)臂727與機(jī)架I鉸接，傳動(dòng)桿721 —端為驅(qū)動(dòng)端7211，另一端為連接端7212，傳動(dòng)桿721的驅(qū)動(dòng)端7211與第一驅(qū)動(dòng)臂727鉸接，傳動(dòng)桿721的連接端7212與第一吸料臂727聯(lián)動(dòng)，第三連桿726 —端與機(jī)架I鉸接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)臂728鉸接，第二驅(qū)動(dòng)臂728與傳動(dòng)桿721鉸接，傳動(dòng)桿721與第二驅(qū)動(dòng)臂728的鉸接處位于傳動(dòng)桿721的驅(qū)動(dòng)端7211、連接端7212之間，所述的第一連桿724上設(shè)有第一傳動(dòng)輪7 241，第三連桿726上設(shè)有第二傳動(dòng)輪7261，還包括有用于分別使第一傳動(dòng)輪7241與第一凸輪722貼合、第二傳動(dòng)輪7261與第二凸輪723貼合的第一彈簧729、第二彈簧7210。如圖I、4所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置82包括有主動(dòng)鏈輪821、從動(dòng)鏈輪822、鏈條823，鏈條823套設(shè)在主動(dòng)鏈輪821、從動(dòng)鏈輪822上，所述的主動(dòng)鏈輪821與主轉(zhuǎn)軸6聯(lián)動(dòng)配合，主轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪821轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二吸料臂81與鏈條823聯(lián)動(dòng)配合，鏈條823轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二吸料臂81轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1、2所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的第一驅(qū)動(dòng)臂727上開設(shè)有第一弧狀槽孔7271，所述的第二連桿725與第一驅(qū)動(dòng)臂727鉸接一端向第一弧狀槽孔7271內(nèi)延伸有第一定位桿7251，第一定位桿7251穿過第一弧狀槽孔7271的一端套設(shè)有第一定位件7252形成第二連桿725與第一驅(qū)動(dòng)臂727的鉸接。如圖1、2所示,本實(shí)用新型具體實(shí)施例中,所述的傳動(dòng)桿721上套設(shè)有套環(huán)7213,套環(huán)7213設(shè)置在傳動(dòng)桿721的驅(qū)動(dòng)端7211、連接端7212之間，套環(huán)7213上設(shè)有連接片7214，第二驅(qū)動(dòng)臂728與連接片7214鉸接，所述的連接片7214上設(shè)有第二弧狀槽孔72141，所述的第二驅(qū)動(dòng)臂728與連接片7214鉸接一端向第二弧狀槽孔72141內(nèi)延伸有第二定位桿7281，第二定位桿7281穿過第二弧狀槽孔72141的一端套設(shè)有第二定位件7282形成第二驅(qū)動(dòng)臂728與連接片7214的鉸接。如圖5、6所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，壓痕機(jī)還包括有用于校準(zhǔn)待壓痕的片材在動(dòng)壓板3上位置的校準(zhǔn)裝置10，校準(zhǔn)裝置10包括有在所述的動(dòng)壓板3上橫向設(shè)有導(dǎo)軌101、與導(dǎo)軌101滑移配合的推動(dòng)件102、用于復(fù)位推動(dòng)件102的復(fù)位件103，復(fù)位件為復(fù)位彈簧，所述的聯(lián)動(dòng)臂5上設(shè)有用于在動(dòng)壓板3向靜壓板2方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)件102向內(nèi)側(cè)推動(dòng)的限位板104，所述的限位板104向外側(cè)傾斜設(shè)置。如圖5、6所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的推動(dòng)件102包括有推桿1021、L”的調(diào)節(jié)桿1022，推桿1021沿橫向設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)桿1022的一邊置于導(dǎo)軌101內(nèi)，所述的調(diào)節(jié)桿1022的另一邊沿豎向設(shè)有若干安裝孔10221，所述的推桿1021經(jīng)螺釘與調(diào)節(jié)桿1022上的安裝孔10221固定，所述的調(diào)節(jié)桿1022位于限位板104 —側(cè)的一端設(shè)有滾輪105。如圖3、4所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的機(jī)架I上設(shè)有用于放置待壓痕的片材的第一放料臺(tái)11，所述的機(jī)架I上設(shè)有用于控制第一放料臺(tái)11升降的第一調(diào)節(jié)裝置12，所述的機(jī)架I上設(shè)有用于放置已經(jīng)壓痕過的片材的第二放料臺(tái)13，所述的第二放料臺(tái)13位于第二吸料臂81下方，所述的機(jī)架I上設(shè)有用于控制第二放料臺(tái)13升降的第二調(diào)節(jié)裝置14。[0038]如圖3所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的第一調(diào)節(jié)裝置12、第二調(diào)節(jié)裝置14均包括有絲桿121、141、用于檢測(cè)片材高度的傳感器122、142、用于根據(jù)傳感器122、142采集的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)絲桿121、141轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件123、143，驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述的絲桿121、141分別穿過第一放料臺(tái)11、第二放料臺(tái)13，絲桿121、141與第一放料臺(tái)11、第二放料臺(tái)13螺紋配合，絲桿121、141轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一放料臺(tái)11、第二放料臺(tái)13升降。·
權(quán)利要求1.一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，包括有機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有靜壓板、動(dòng)壓板、主動(dòng)輪、聯(lián)動(dòng)臂，所述的聯(lián)動(dòng)臂一端與動(dòng)壓板連接，另一端與主動(dòng)輪連接，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，送料裝置、取料裝置以及用于控制主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，所述的主動(dòng)輪與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的送料裝置包括有第一吸料臂，用于驅(qū)動(dòng)第一吸料臂將待壓痕的片材吸送到動(dòng)壓板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的取料裝置包括有第二吸料臂，用于驅(qū)動(dòng)第二吸料臂將已經(jīng)壓痕過的片材從動(dòng)壓板上取出的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一吸料臂、第二吸料臂上均設(shè)有吸氣孔，第二驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有傳動(dòng)桿、第一凸輪、第二凸輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂，第一凸輪、第二凸輪與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一凸輪、第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿一端與機(jī)架鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第一驅(qū)動(dòng)臂鉸接，第一驅(qū)動(dòng)臂與機(jī)架鉸接，傳動(dòng)桿一端為驅(qū)動(dòng)端，另一端為連接端，傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端與第一驅(qū)動(dòng)臂鉸接，傳動(dòng)桿的連接端與第一吸料臂聯(lián)動(dòng)，第三連桿一端與機(jī)架鉸接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)臂鉸接，第二驅(qū)動(dòng)臂與傳動(dòng)桿鉸接，傳動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)臂的鉸接處位于傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端、連接端之間，所述的第一連桿上設(shè)有第一傳動(dòng)輪，第三連桿上設(shè)有第二傳動(dòng)輪，還包括有用于分別使第一傳動(dòng)輪與第一凸輪貼合、第二傳動(dòng)輪與第二凸輪貼合的第一彈簧、第二彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條，鏈條套設(shè)在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪上，所述的主動(dòng)鏈輪與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二吸料臂與鏈條聯(lián)動(dòng)配合，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二吸料臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的第一驅(qū)動(dòng)臂上開設(shè)有第一弧狀槽孔，所述的第二連桿與第一驅(qū)動(dòng)臂鉸接一端向第一弧狀槽孔內(nèi)延伸有第一定位桿，第一定位桿穿過第一弧狀槽孔的一端套設(shè)有第一定位件形成第二連桿與第一驅(qū)動(dòng)臂的鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4或所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)桿上套設(shè)有套環(huán)，套環(huán)設(shè)置在傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端、連接端之間，套環(huán)上設(shè)有連接片，第二驅(qū)動(dòng)臂與連接片鉸接，所述的連接片上設(shè)有第二弧狀槽孔，所述的第二驅(qū)動(dòng)臂與連接片鉸接一端向第二弧狀槽孔內(nèi)延伸有第二定位桿，第二定位桿穿過第二弧狀槽孔的一端套設(shè)有第二定位件形成第二驅(qū)動(dòng)臂與連接片的鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于壓痕機(jī)還包括有用于校準(zhǔn)待壓痕的片材在動(dòng)壓板上位置的校準(zhǔn)裝置，校準(zhǔn)裝置包括有在所述的動(dòng)壓板上橫向設(shè)有導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑移配合的推動(dòng)件、用于復(fù)位推動(dòng)件的復(fù)位件，所述的聯(lián)動(dòng)臂上設(shè)有用于在動(dòng)壓板向靜壓板方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)件向內(nèi)側(cè)推動(dòng)的限位板，所述的限位板向外側(cè)傾斜設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的推動(dòng)件包括有推桿、L”的調(diào)節(jié)桿，推桿沿橫向設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)桿的一邊置于導(dǎo)軌內(nèi)，所述的調(diào)節(jié)桿的另一邊沿豎向設(shè)有若干安裝孔，所述的推桿經(jīng)緊固件與調(diào)節(jié)桿上的安裝孔固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有用于放置待壓痕的片材的第一放料臺(tái)，所述的機(jī)架上設(shè)有用于控制第一放料臺(tái)升降的第一調(diào)節(jié)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有用于放置已經(jīng)壓痕過的片材的第二放料臺(tái)，所述的第二放料臺(tái)位于第二吸料臂下方，所述的機(jī)架上設(shè)有用于控制第二放料臺(tái)升降的第二調(diào)節(jié)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其特征在于所述的第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置均包括有絲桿、用于檢測(cè)片材高度的傳感器、用于根據(jù)傳感器采集的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的絲桿分別穿過第一放料臺(tái)、第二放料臺(tái)，絲桿與第一放料臺(tái)、第二放料臺(tái)螺紋配合，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一放料臺(tái)、第二放料臺(tái)升降。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有靜壓板、動(dòng)壓板、主動(dòng)輪、聯(lián)動(dòng)臂，機(jī)架上還設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，送料裝置、取料裝置以及用于控制主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，主動(dòng)輪與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，送料裝置包括有第一吸料臂，用于驅(qū)動(dòng)第一吸料臂將待壓痕的片材吸送到動(dòng)壓板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合，取料裝置包括有第二吸料臂，用于驅(qū)動(dòng)第二吸料臂將已經(jīng)壓痕過的片材從動(dòng)壓板上取出的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一吸料臂、第二吸料臂上均設(shè)有吸氣孔，第二驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種自帶送料、取料裝置的壓痕機(jī)，其能自動(dòng)進(jìn)行送料、取料，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，危險(xiǎn)系數(shù)低。
文檔編號(hào)B65H29/24GK202784941SQ20122044958
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者林利軍, 林耿, 舒海鷹 申請(qǐng)人:瑞安市海利紙品機(jī)械有限公司