專利名稱：一種磁吸式咬線裝置及其相應(yīng)的繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特指能夠大幅提高生產(chǎn)效率的一種磁吸式咬線裝置及其相應(yīng)的繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電源線捆扎一般采用人工方式進(jìn)行捆扎，采用這種方式進(jìn)行捆扎，好處是能夠吸收大量的勞動(dòng)力，其缺陷是增加了人工成本，加重企業(yè)的負(fù)擔(dān)；而采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行繞線的，普遍存在扎帶輸送不到位，進(jìn)而無(wú)法完成電源線的捆扎工作，同時(shí)，輸送不到位的扎帶就將形成浪費(fèi)，而現(xiàn)有設(shè)備扎帶的浪費(fèi)率達(dá)到10%左右，增加了電源線捆扎的成本；現(xiàn)有承載繞好的電源線一般采用乳膠管，扎帶則放置在乳膠管上，在捆扎時(shí)，因外力的作用，乳膠管會(huì)時(shí)常的彎曲，使用壽命短，需要經(jīng)常更換，在增加成本的同時(shí)，也造成了周邊環(huán)境的污染。

實(shí)用新型內(nèi)容一、要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，特提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，降低成本，提高生產(chǎn)效率的一種磁吸式咬線裝置及其相應(yīng)的繞線機(jī)。二、技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其中，由送線裝置及與其對(duì)應(yīng)的咬線裝置組成；上述送線裝置包括有安裝在支架上的扎線輸送機(jī)構(gòu)及與其對(duì)應(yīng)的切線機(jī)構(gòu)，上述支架下部與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；上述咬線裝置包括一安裝于工作臺(tái)上的氣缸A，該氣缸A上部設(shè)有安裝在基座上并由氣缸A驅(qū)動(dòng)的機(jī)械爪，上述機(jī)械爪中部中空，其中空處設(shè)有硬質(zhì)的導(dǎo)條，上述基座對(duì)應(yīng)兩側(cè)固接有固定塊，上述導(dǎo)條底面固接有貫穿于固定塊的導(dǎo)柱，上述導(dǎo)柱上套接有彈簧A，該彈簧A —端抵在固定塊上，另一端抵在導(dǎo)條的底面，上述基座上設(shè)有與導(dǎo)條上下對(duì)應(yīng)的限位桿；上述導(dǎo)條頂面嵌有磁鐵。作為優(yōu)化，所述扎線輸送機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在支架外壁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架內(nèi)設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒形皮帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架上開(kāi)有過(guò)線孔，所述支架外壁固定安裝有定位塊，該定位塊上開(kāi)有與過(guò)線孔同軸的通孔，所述通孔處設(shè)有固接在定位塊上且與通孔同軸的輸送管。作為優(yōu)化，上述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪與安裝在支架內(nèi)壁上的軸承相配合，上述安裝在從動(dòng)輪兩側(cè)的軸承露出支架的上表面，上述支架的上表面設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)化，上述緩沖機(jī)構(gòu)由壓塊、定位螺栓及套接在定位螺栓上的彈簧B構(gòu)成，上述壓塊壓在安裝在從動(dòng)輪兩側(cè)的軸承上，通過(guò)定位螺栓限定在支架上表面，上述定位螺栓與支架螺接固定，上述壓塊與定位螺栓活動(dòng)配合。作為優(yōu)化，上述切線機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在面朝咬線裝置的支架外壁上的氣缸B，氣缸B的軸端固定連接有切刀，上述切刀包括有設(shè)置在支架與定位塊之間的安裝板，該安裝板與支架及定位塊之間間隙配合，上述安裝板上部固定有刀塊，該刀塊位于過(guò)線孔的上方。作為優(yōu)化，上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌，上述支架通過(guò)滑塊滑動(dòng)配合安裝在導(dǎo)軌上，上述工作臺(tái)上還設(shè)有氣缸C，上述氣缸C的軸端與支架固接。作為優(yōu)化，上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的工作臺(tái)上安裝有限位機(jī)構(gòu)，上述支架下部設(shè)有與上述氣缸C軸端連接的定位板,上述定位板一端延伸至限位機(jī)構(gòu)中，上述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)定位板對(duì)支架進(jìn)行限位。一種繞線機(jī)，包括有安裝在工作臺(tái)上的繞線機(jī)構(gòu)，上述工作臺(tái)上還設(shè)有安裝架，上述安裝架上設(shè)有與繞線機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置上安裝有夾線機(jī)構(gòu)及提線機(jī)構(gòu)，上述繞線機(jī)構(gòu)、移動(dòng)裝置、夾線機(jī)構(gòu)及提線機(jī)構(gòu)均由控制裝置控制，其中，上述工作臺(tái)上還安裝有與移動(dòng)裝置上下對(duì)應(yīng)的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置為上述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置由控制裝置控制。三、本實(shí)用新型的有益效果采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行繞線捆扎工作，提高了工作效率，降低了人工成本；本實(shí)用新型采用硬質(zhì)的導(dǎo)條來(lái)替換現(xiàn)有的乳膠管，不僅提高使用壽命，而且防止了環(huán)境的污染；同時(shí)，導(dǎo)條上設(shè)置有磁鐵，而一般對(duì)電源線進(jìn)行捆扎的扎帶通常是使用含有鐵絲芯子的，在扎帶輸送到導(dǎo)條上時(shí)，扎帶內(nèi)的鐵絲芯子被磁鐵吸住，防止扎帶跑偏，從而提高扎帶的使用率，其使用率可達(dá)100%。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3是本實(shí)用新型繞線機(jī)的機(jī)構(gòu)模塊圖。圖中，I為支架，2為氣缸A，3為基座，4為爪，5為導(dǎo)條，6為固定塊，7為導(dǎo)柱，8為彈簧A, 9為限位桿，10為磁鐵，11為驅(qū)動(dòng)電機(jī),12為齒形皮帶，13為定位塊,14為輸送管，15為壓塊，16為定位螺栓，17為彈簧B，18為氣缸B，19為安裝板，20為刀塊，21為導(dǎo)軌，22為氣缸C，23為定位板，24為限位板，25為限位柱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種磁吸式咬線裝置及其相應(yīng)的繞線機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施方式一如圖1和2所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其中，由送線裝置及與其對(duì)應(yīng)的組成；上述送線裝置包括有安裝在支架I上的扎線輸送機(jī)構(gòu)及與其對(duì)應(yīng)的切線機(jī)構(gòu)，上述支架I下部與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；上述咬線裝置包括一安裝于工作臺(tái)上的氣缸A2，該氣缸A2上部設(shè)有安裝在基座3上并由氣缸A2驅(qū)動(dòng)張開(kāi)收攏的機(jī)械爪，該機(jī)械爪由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在基座3上的爪4組成，上述爪4中部中空，其中空處設(shè)有硬質(zhì)的導(dǎo)條5，上述基座3對(duì)應(yīng)兩側(cè)固接有固定塊6，上述導(dǎo)條5底面固接有貫穿于固定塊6的導(dǎo)柱7，上述導(dǎo)柱7上套接有彈簧AS，該彈簧AS 一端抵在固定塊6上，另一端抵在導(dǎo)條5的底面，當(dāng)導(dǎo)條5受到壓力下行時(shí)，導(dǎo)條5帶動(dòng)導(dǎo)柱7同時(shí)下行，此時(shí)，彈簧AS被壓縮；當(dāng)導(dǎo)條5上的壓力消失時(shí)，導(dǎo)條5受彈簧AS的彈力上行，使導(dǎo)條5復(fù)位，由于導(dǎo)條5是設(shè)置在爪4中部的中空處，當(dāng)彈簧AS頂升導(dǎo)條5至中空部位的最高處時(shí)，導(dǎo)條5則會(huì)卡在爪4上；上述基座3上設(shè)有與導(dǎo)條5上下對(duì)應(yīng)的限位桿9，該限位桿9可控制導(dǎo)條5下行的空間，在機(jī)械爪咬線的過(guò)程當(dāng)中，由于電源線長(zhǎng)度的不同，繞線后的大小也會(huì)不同，控制導(dǎo)條5下行的距離可有效的保證機(jī)械爪能夠以合理的咬合空間進(jìn)行咬線；上述導(dǎo)條5頂面嵌有磁鐵10，如此設(shè)計(jì)，能夠確保含有鐵絲芯子的扎帶充分的利用，避免因送線不到位而導(dǎo)致扎帶的浪費(fèi)，進(jìn)而增加成本。上述扎線輸送機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在支架I外壁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，上述支架I內(nèi)設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的主動(dòng)輪及從動(dòng)輪,在送線時(shí),主動(dòng)輪能夠帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),而含有鐵絲芯子的扎帶則是從主動(dòng)輪及從動(dòng)輪之間穿過(guò)；上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)齒形皮帶12驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的軸端以及主動(dòng)輪的軸端設(shè)置有上下對(duì)應(yīng)的齒輪，這兩個(gè)齒輪通過(guò)齒形皮帶12作為連接；通過(guò)齒形皮帶12進(jìn)行傳動(dòng)，能夠有效的控制扎帶的輸送量；上述支架I上開(kāi)有過(guò)線孔，上述支架I外壁固定安裝有定位塊13，該定位塊13上開(kāi)有與過(guò)線孔同軸的通孔，上述通孔處設(shè)有固接在定位塊13上且與通孔同軸的輸送管14，上述通過(guò)主、從動(dòng)輪輸送過(guò)來(lái)的扎帶穿過(guò)過(guò)線孔及開(kāi)設(shè)在定位塊13上的通孔進(jìn)入到輸送管14內(nèi)，而輸送管14與上述導(dǎo)條5相對(duì)應(yīng)，上述導(dǎo)條5上表面的對(duì)應(yīng)兩側(cè)邊緣處設(shè)有凸條，該凸條能夠很好的防止扎帶跑偏，同時(shí)，當(dāng)扎帶輸送到嵌有磁鐵10處時(shí)，磁鐵10會(huì)將扎帶吸住，防止扎帶受外力而掉落，影響生產(chǎn)效率。上述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪與安裝在支架I內(nèi)壁上的軸承相配合，上述安裝在從動(dòng)輪兩側(cè)的軸承露出支架I的上表面，上述支架I的上表面設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。上述緩沖機(jī)構(gòu)由壓塊15、定位螺栓16及套接在定位螺栓16上的彈簧B17構(gòu)成，上述壓塊15壓在安裝在從動(dòng)輪兩側(cè)的軸承上，通過(guò)定位螺栓16限定在支架I上表面，上述定位螺栓16與支架I螺接固定，上述壓塊15與定位螺栓16活動(dòng)配合。上述壓塊15的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)安裝孔位，該安裝孔內(nèi)底面設(shè)有貫穿壓塊15的光孔，上述支架I的上表面開(kāi)有與光孔同軸的螺紋孔，套接有定位彈簧B17的定位螺栓16穿過(guò)光孔與螺紋孔螺接。在扎帶輸送的過(guò)程當(dāng)中，扎帶內(nèi)的鐵絲芯子可能會(huì)有結(jié)塊或者外物的進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)的主、從動(dòng)輪中，由于主動(dòng)輪兩軸端的軸承是固定安裝在支架I內(nèi)壁上的，因此，從動(dòng)輪會(huì)被頂起，而壓在設(shè)置在從動(dòng)輪軸端軸承上的壓塊15也隨之被頂起；當(dāng)結(jié)塊或者外物順利通過(guò)后，壓塊15受到彈簧B17的彈力下壓，此時(shí)，從動(dòng)輪受壓塊15的壓力而復(fù)位。上述切線機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在面朝咬線裝置的支架I外壁上的氣缸B18，氣缸B18的軸端固定連接有切刀，上述切刀包括有設(shè)置在支架I與定位塊13之間的安裝板19，該安裝板19與支架I及定位塊13之間間隙配合，上述安裝板19上部固定有刀塊20，該刀塊20位于過(guò)線孔的上方。在對(duì)扎帶進(jìn)行裁切時(shí)，氣缸B18收縮，通過(guò)安裝板19帶動(dòng)刀塊20下行，通過(guò)刀塊20的切邊將伸出過(guò)線孔外的扎帶切斷，當(dāng)完成上述操作后，氣缸B18伸長(zhǎng)，此時(shí)，安裝板19帶動(dòng)刀塊20上行，回位至過(guò)線孔的上方，等待下一次的裁切。上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌21，上述支架I通過(guò)滑塊滑動(dòng)配合安裝在導(dǎo)軌21上，上述工作臺(tái)上還設(shè)有氣缸C22，上述氣缸C22的軸端與支架I固接，氣缸C22可以推動(dòng)支架I沿著導(dǎo)軌21滑動(dòng)；在扎帶輸送過(guò)程中，氣缸C22拉動(dòng)支架1，使支架I靠近咬線裝置，此時(shí)，設(shè)置在定位塊13上的輸送管14伸至導(dǎo)條5的上方，而伸至導(dǎo)條5上方的輸送管14距離導(dǎo)條5較近，如此設(shè)計(jì)，能使扎帶準(zhǔn)確的投放到導(dǎo)條5上，并能讓扎帶吸附在磁鐵10上，完成后，切線機(jī)構(gòu)動(dòng)作切斷扎帶，使切下來(lái)的扎帶留在導(dǎo)條5上，用以后續(xù)動(dòng)作的完成。放置在導(dǎo)條5上的扎帶長(zhǎng)度較長(zhǎng)，扎帶的兩端伸出機(jī)械爪外，上述爪4的頂部設(shè)有凹槽，放置在導(dǎo)條5上的扎帶的兩端置于凹槽內(nèi)，便于咬線時(shí)將扎帶的兩端翹起，有利于后續(xù)的捆扎。上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的工作臺(tái)上安裝有限位機(jī)構(gòu)，上述支架I下部設(shè)有與上述氣缸C22軸端連接的定位板23,上述定位板23 —端延伸至限位機(jī)構(gòu)中，上述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)定位板23對(duì)支架I進(jìn)行限位。上述限位機(jī)構(gòu)包括有螺接固定在工作臺(tái)上的限位板24，該限位板24上螺接固定有限位柱25，上述限位柱25的一端設(shè)有與上述定位板23對(duì)應(yīng)的橡膠緩沖塊。上述限位機(jī)構(gòu)可以對(duì)支架I的移動(dòng)起到很好的限位作用，在氣缸C22將支架I拉近咬線裝置時(shí)，定位板23抵在靠近咬線裝置一側(cè)的限位柱25上，使設(shè)置在定位塊13上的輸送管14順利移動(dòng)至導(dǎo)條5的上方，從而方便布置扎帶；當(dāng)氣缸C22將支架I推離咬線裝置時(shí)，定位板23抵在離咬線裝置較遠(yuǎn)的限位柱25上，同時(shí)，使輸送管14脫離咬線裝置，從而便于咬線裝置工作。如圖3所示，一種繞線機(jī)，包括有安裝在工作臺(tái)上的繞線機(jī)構(gòu)，上述工作臺(tái)上還設(shè)有安裝架，上述安裝架上設(shè)有與繞線機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置上安裝有夾線機(jī)構(gòu)及提線機(jī)構(gòu)，上述繞線機(jī)構(gòu)、移動(dòng)裝置、夾線機(jī)構(gòu)及提線機(jī)構(gòu)均由控制裝置控制，其中，上述工作臺(tái)上還安裝有與移動(dòng)裝置上下對(duì)應(yīng)的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置為上述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置由控制裝置控制。在工作過(guò)程當(dāng)中，操作人員將待繞的電源線一端放置在繞線機(jī)構(gòu)上，而后，啟動(dòng)控制裝置，進(jìn)行繞線工作。此時(shí)，控制裝置控制繞線機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，將待繞的電源線卷成一捆，完成后，夾線機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將卷成一捆后的電源線夾起并在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，往磁吸式咬線裝置方向移動(dòng)，與此同時(shí)，送線裝置輸送扎帶到咬線裝置上并切斷，在咬線裝置上留下一段能夠捆扎電源線的扎帶，當(dāng)完成送線的動(dòng)作后，夾線機(jī)構(gòu)將卷成一捆的電源線送至咬線裝置的上方并將卷成一捆的電源線平穩(wěn)的放在咬線裝置上，在夾線機(jī)構(gòu)撤離的同時(shí)，咬線裝置將電源線咬住，放置在咬線裝置上的扎帶將電源線包住，而扎帶的兩端指向上方，此時(shí)，移動(dòng)裝置在控制裝置的控制下，將提線機(jī)構(gòu)移動(dòng)至咬線裝置的上方，同時(shí)夾住扎帶的兩端并旋緊，再將捆好的電源線提起，移動(dòng)至集中放置點(diǎn)，至此，完成電源線的繞線捆扎工作。以上上述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其特征在于由送線裝置及與其對(duì)應(yīng)的咬線裝置組成；所述送線裝置包括有安裝在支架上的扎線輸送機(jī)構(gòu)及與其對(duì)應(yīng)的切線機(jī)構(gòu)，所述支架下部與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述咬線裝置包括一安裝于工作臺(tái)上的氣缸A，該氣缸A上部設(shè)有安裝在基座上并由氣缸A驅(qū)動(dòng)的機(jī)械爪，所述機(jī)械爪中部中空，其中空處設(shè)有硬質(zhì)的導(dǎo)條，所述基座對(duì)應(yīng)兩側(cè)固接有固定塊，所述導(dǎo)條底面固接有貫穿于固定塊的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上套接有彈簧A，該彈簧A —端抵在固定塊上，另一端抵在導(dǎo)條的底面，所述基座上設(shè)有與導(dǎo)條上下對(duì)應(yīng)的限位桿；所述導(dǎo)條頂面嵌有磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其特征在于所述扎線輸送機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在支架外壁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架內(nèi)設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒形皮帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架上開(kāi)有過(guò)線孔，所述支架外壁固定安裝有定位塊，該定位塊上開(kāi)有與過(guò)線孔同軸的通孔，所述通孔處設(shè)有固接在定位塊上且與通孔同軸的輸送管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其特征在于所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪與安裝在支架內(nèi)壁上的軸承相配合，所述安裝在從動(dòng)輪兩側(cè)的軸承露出支架的上表面，所述支架的上表面設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其特征在于所述緩沖機(jī)構(gòu)由壓塊、定位螺栓及套接在定位螺栓上的彈簧B構(gòu)成，所述壓塊壓在安裝在從動(dòng)輪兩側(cè)的軸承上，通過(guò)定位螺栓限定在支架上表面，所述定位螺栓與支架螺接固定，所述壓塊與定位螺栓活動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其特征在于所述切線機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在面朝咬線裝置的支架外壁上的氣缸B，氣缸B的軸端固定連接有切刀，所述切刀包括有設(shè)置在支架與定位塊之間的安裝板，該安裝板與支架及定位塊之間間隙配合，所述安裝板上部固定有刀塊，該刀塊位于過(guò)線孔的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其特征在于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌，所述支架通過(guò)滑塊滑動(dòng)配合安裝在導(dǎo)軌上，所述工作臺(tái)上還設(shè)有氣缸C，所述氣缸C的軸端與支架固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其特征在于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的工作臺(tái)上安裝有限位機(jī)構(gòu)，所述支架下部設(shè)有與所述氣缸C軸端連接的定位板，所述定位板一端延伸至限位機(jī)構(gòu)中，所述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)定位板對(duì)支架進(jìn)行限位。
8.—種繞線機(jī)，包括有安裝在工作臺(tái)上的繞線機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上還設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有與繞線機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置上安裝有夾線機(jī)構(gòu)及提線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)、移動(dòng)裝置、夾線機(jī)構(gòu)及提線機(jī)構(gòu)均由控制裝置控制，其特征在于所述工作臺(tái)上還安裝有與移動(dòng)裝置上下對(duì)應(yīng)的磁吸式咬線裝置，所述磁吸式咬線裝置為權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，所述磁吸式咬線裝置由控制裝置控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置，其中，由送線裝置及與其對(duì)應(yīng)的咬線裝置組成；送線裝置包括有安裝在支架上的扎線輸送機(jī)構(gòu)及與其對(duì)應(yīng)的切線機(jī)構(gòu)，支架下部與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；咬線裝置包括一安裝于工作臺(tái)上的氣缸A，該氣缸A上部設(shè)有安裝在基座上并由氣缸A驅(qū)動(dòng)的機(jī)械爪，機(jī)械爪中部中空，其中空處設(shè)有硬質(zhì)的導(dǎo)條，基座對(duì)應(yīng)兩側(cè)固接有固定塊，導(dǎo)條底面固接有貫穿于固定塊的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上套接有彈簧A，該彈簧A一端抵在固定塊上，另一端抵在導(dǎo)條的底面，基座上設(shè)有與導(dǎo)條上下對(duì)應(yīng)的限位桿；導(dǎo)條頂面嵌有磁鐵。本實(shí)用新型還公開(kāi)了含有前述自動(dòng)送線的磁吸式咬線裝置的繞線機(jī)。提高了工作效率，降低了人工成本，提高扎帶的使用率。
文檔編號(hào)B65B13/18GK202879817SQ20122046981
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者羅啟軍 申請(qǐng)人:余姚市啟迪機(jī)械有限公司