專利名稱：上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型適用于等離子玻璃生產(chǎn)線，具體涉及等離子玻璃基板包裝段上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
PDP (Plasma Display Panel,等離子顯示板)是一種利用氣體放電的顯示技術(shù)，其工作原理與日光燈很相似。它采用等離子管作為發(fā)光元件，屏幕上每一個(gè)等離子管對(duì)應(yīng)一個(gè)像素，屏幕以玻璃作為基板，基板間隔一定距離，四周經(jīng)氣密性封接形成一個(gè)個(gè)放電空間。放電空間內(nèi)充入氖、氙等混合惰性氣體作為工作媒質(zhì)。在兩塊玻璃基板的內(nèi)側(cè)面上涂有金屬氧化物導(dǎo)電薄膜作激勵(lì)電極。當(dāng)向電極上加入電壓，放電空間內(nèi)混合氣體便發(fā)生等離子體放電現(xiàn)象，氣體等離子體放電產(chǎn)生紫外線，紫外線激發(fā)熒光屏，熒光屏發(fā)射出可見光，顯現(xiàn)出圖像。等離子玻璃基板加工完成后的包裝工序中，為了避免兩塊玻璃基板直接接觸而產(chǎn)生劃傷，在兩塊玻璃基板之間鋪設(shè)間隔紙。在上間隔紙的工序中，普通的鋪紙?jiān)O(shè)備所應(yīng)用的是卷紙，其占用的空間大，送至回路長(zhǎng)；卷紙?jiān)阡佋O(shè)過程中由于自身的特性，會(huì)發(fā)生卷曲現(xiàn)象，降低了鋪紙效率。
發(fā)明內(nèi)容·本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其采用送紙小車和盒紙與配套使用，節(jié)省了操作空間、提高了鋪紙的可靠性和鋪紙效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是一種上間隔紙工序用自動(dòng)送紙系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)有行走機(jī)構(gòu)的上紙小車和配套的導(dǎo)軌系統(tǒng)，在上紙小車上增設(shè)了平鋪間隔紙的上紙托盤，借助伺服電機(jī)、上紙小車帶動(dòng)上紙托盤在導(dǎo)軌系統(tǒng)的上紙位和鋪紙位之間形成往返運(yùn)動(dòng)的自由度，并在上紙位和鋪紙位分別設(shè)有到位傳感器。所述上紙小車包括車體、從動(dòng)輪和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述車體上設(shè)有兩個(gè)以上定位上紙托盤的精定位導(dǎo)柱。所述精定位導(dǎo)柱借助復(fù)位彈簧在車體的豎直方向上具有伸縮的自由度。所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括預(yù)埋在基坑中的預(yù)埋件、借助壓板與所述預(yù)埋件定位的平行槽型鋼對(duì)、以及定位在槽型鋼翼板上的拼接導(dǎo)軌，槽型鋼對(duì)的腰部借助夾軌器連接，形成與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合的平行導(dǎo)軌排。采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于(1)本實(shí)用新型用上紙托盤代替了現(xiàn)有技術(shù)中的卷紙軸，占用的空間小、送紙回路較短、而且能夠雙向送紙，節(jié)省了操作空間，而且上紙托盤內(nèi)的間隔紙呈平鋪狀態(tài)，避免間隔紙發(fā)生卷曲，提高了上紙效率；(2)根據(jù)到位傳感器的反饋信號(hào)，上紙小車準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)至上紙位和鋪紙位，提高了上紙可靠性；(3)借助控制管理機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上紙。
圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I的俯視半剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I、緩沖單元，2、上紙托盤，3、上紙小車，3-1、伺服電機(jī)，3-2、主動(dòng)導(dǎo)輪，4、導(dǎo)軌系統(tǒng)，4-1、預(yù)埋件，4-2、夾軌器，4-3、槽型鋼，4-4、拼接導(dǎo)軌，4-5、壓板，5、基坑，6-1、鋪紙位傳感器，6-2、上紙位傳感器，7、橫向定位塊。
具體實(shí)施方式
參見圖廣圖3，是上間隔紙工序用自動(dòng)送紙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其結(jié)構(gòu)中包括設(shè)
有行走機(jī)構(gòu)的上紙小車3和配套的導(dǎo)軌系統(tǒng)，在上紙小車3上增設(shè)了平鋪間隔紙的上紙托盤2，借助伺服電機(jī)3-1、上紙小車3帶動(dòng)上紙托盤2在導(dǎo)軌系統(tǒng)的上紙位和鋪紙位之間形成往返運(yùn)動(dòng)的自由度，并在上紙位和鋪紙位分別設(shè)有到位傳感器。所述上紙小車3包括車體、從動(dòng)輪和伺服電機(jī)3-1驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪3-2，所述車體上設(shè)有兩個(gè)以上定位上紙托盤2的精定位導(dǎo)柱，所述精定位導(dǎo)柱為圓錐型，便于與上紙托盤上的定位孔配合。精定位導(dǎo)柱借助復(fù)位彈簧在車體的豎直方向上具有伸縮的自由度。所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括預(yù)埋在基坑5中的預(yù)埋件4-1、借助壓板4-5與所述預(yù)埋件4_1定位的平行槽型鋼4-3對(duì)、以及定位在槽型鋼4-3翼板上的拼接導(dǎo)軌4-4，槽型鋼對(duì)的腰部借助夾軌器4-2連接，形成與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合的平行導(dǎo)軌排。在基坑5上紙位兩側(cè)的基準(zhǔn)面上設(shè)有徑向定位塊7。所述上紙托盤2下方設(shè)有與所述精定位導(dǎo)柱配合的定位孔、以及用于粗定位的兩對(duì)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與徑向定位塊7配合、形成上紙托盤2與上紙小車3的粗定位結(jié)構(gòu)。在上紙位和鋪紙位分別設(shè)有三個(gè)取紙位傳感器6-1和三個(gè)上紙位傳感器6-2。本實(shí)用新型還包括控制管理機(jī)構(gòu)，傳感器的輸出端接控制管理機(jī)構(gòu)的輸入端，所述控制管理機(jī)構(gòu)采用PLC進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上紙。在基坑的兩端分別設(shè)有阻滯上紙小車3的緩沖單元I。所述緩沖單元可以是彈簧、彈性材料等具有緩沖功能的部件。本實(shí)施例中，送紙系統(tǒng)的安裝和工作程序?yàn)椴襟E一、安裝托盤上紙托盤2內(nèi)平鋪間隔紙，用叉車將已經(jīng)放好間隔紙的上紙托盤2運(yùn)送到上紙位，緩緩放到位于上紙位的上紙小車3上，上紙托盤2由于重力作用，安裝在上紙托盤2下方側(cè)邊的兩對(duì)導(dǎo)輪與基坑5兩側(cè)的徑向定位塊7產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，從而進(jìn)行粗定位。上紙托盤2底部已做好定位孔，當(dāng)上紙托盤2的定位孔滑到上紙小車3上的精定位導(dǎo)柱范圍內(nèi)時(shí)，上紙托盤3上的定位孔通過圓錐型的精定位導(dǎo)柱定位到預(yù)定位置。步驟二、上紙過程在上紙托盤2安放到上紙小車3上后，通過PLC給安裝在上紙小車3的伺服電機(jī)3-1信號(hào)，驅(qū)動(dòng)上紙小車3向鋪紙位運(yùn)動(dòng)，在上紙小車3到達(dá)鋪紙位為之前，上紙小車3上安裝的傳感器檢測(cè)點(diǎn)被事先安裝在基坑5側(cè)壁上鋪紙位傳感器6-1的第一到位傳感器感應(yīng)，反饋給PLC，PLC給伺服電機(jī)3-1信號(hào)，使伺服電機(jī)減速，上紙小車3因?yàn)閼T性，滑行到達(dá)第二檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)范圍，電機(jī)剎車，如果上紙小車在第二檢測(cè)點(diǎn)范圍內(nèi)未能停止，運(yùn)動(dòng)到第三檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，PLC會(huì)命令伺服電機(jī)強(qiáng)制剎車。在為防止電機(jī)剎車失靈或者慣性太大，上紙小車滑出導(dǎo)軌或者和側(cè)壁碰撞，基坑5兩端設(shè)有的緩沖單元I對(duì)上紙小車進(jìn)行阻滯。在第二檢測(cè)點(diǎn)到第三檢測(cè)點(diǎn)之間的范圍均可視為鋪紙位。步驟三、回車過程當(dāng)上紙托盤2中的間隔紙用盡之后，上紙小車3啟動(dòng)，由鋪紙位向上紙位運(yùn)動(dòng)，在 到達(dá)上紙位處第一檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，重復(fù)鋪紙位檢測(cè)反饋過程，直至伺服電機(jī)停止在上紙位，基坑的上紙位端也可設(shè)置緩沖單元。
權(quán)利要求1.一種上間隔紙工序用自動(dòng)送紙系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)有行走機(jī)構(gòu)的上紙小車(3)和配套的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征在于在上紙小車(3)上增設(shè)了平鋪間隔紙的上紙托盤(2)，借助伺服電機(jī)(3-1)、上紙小車(3)帶動(dòng)上紙托盤(2)在導(dǎo)軌系統(tǒng)的上紙位和鋪紙位之間形成往返運(yùn)動(dòng)的自由度，并在上紙位和鋪紙位分別設(shè)有到位傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其特征在于所述上紙小車(3)包括車體、從動(dòng)輪和伺服電機(jī)(3-1)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(3-2)，所述車體上設(shè)有兩個(gè)以上定位上紙托盤(2)的精定位導(dǎo)柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其特征在于所述精定位導(dǎo)柱借助復(fù)位彈簧在車體的豎直方向上具有伸縮的自由度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括預(yù)埋在基坑(5)中的預(yù)埋件(4-1)、借助壓板(4-5)與所述預(yù)埋件(4-1)定位的平行槽型鋼(4-3)對(duì)、以及定位在槽型鋼(4-3)翼板上的拼接導(dǎo)軌(4-4)，槽型鋼對(duì)的腰部借助夾軌器(4-2)連接，形成與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合的平行導(dǎo)軌排。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其特征在于在基坑(5)上紙位兩側(cè)的基準(zhǔn)面上設(shè)有徑向定位塊(7 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其特征在于所述上紙托盤(2)下方設(shè)有與所述精定位導(dǎo)柱配合的定位孔、以及用于粗定位的兩對(duì)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與徑向定位塊(7)配合、形成上紙托盤(2)與上紙小車(3)的粗定位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其特征在于在上紙位和鋪紙位分別設(shè)有三個(gè)到位傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上間隔紙工序用送紙系統(tǒng)，其特征在于在基坑的兩端分別設(shè)有阻滯上紙小車(3)的緩沖單元(I)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種上間隔紙工序用自動(dòng)送紙系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)有行走機(jī)構(gòu)的上紙小車和配套的導(dǎo)軌系統(tǒng)，在上紙小車上增設(shè)了平鋪間隔紙的上紙托盤，借助伺服電機(jī)、上紙小車帶動(dòng)上紙托盤在導(dǎo)軌系統(tǒng)的上紙位和鋪紙位之間形成往返運(yùn)動(dòng)的自由度，并在上紙位和鋪紙位分別設(shè)有到位傳感器。本實(shí)用新型用上紙托盤代替了現(xiàn)有技術(shù)中的卷紙軸，占用的空間小、送紙回路較短、而且能夠雙向送紙，節(jié)省了操作空間，而且上紙托盤內(nèi)的間隔紙呈平鋪狀態(tài)，避免間隔紙發(fā)生卷曲，提高了上紙效率。
文檔編號(hào)B65G35/06GK202743924SQ20122047238
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者楊軍, 李兆廷, 張兵, 李守祚 申請(qǐng)人:東旭集團(tuán)有限公司