專利名稱：自動(dòng)循環(huán)流水線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)循環(huán)流水線裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)產(chǎn)品組裝，勞動(dòng)力密集的服裝行業(yè)，屬裝配流水線技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的流水線不能自動(dòng)將裝料筐從下層流水線槽轉(zhuǎn)移到上層流水線槽，裝料筐從 下層流水線槽轉(zhuǎn)移到上層流水線槽就需要操作人員來實(shí)現(xiàn)，增加了操作人員的體力勞動(dòng)， 也不利于節(jié)約時(shí)間，企業(yè)的生產(chǎn)效率得不到更好地提高的弊端。流水線升降平臺(tái)機(jī)械裝置 設(shè)計(jì)不完善而產(chǎn)生機(jī)構(gòu)變形傳動(dòng)部件容易損壞，造成卡筐跳筐的隱患，降低了流水線作業(yè) 的工作效益，增強(qiáng)了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，現(xiàn)有的流水線以氣源作為主動(dòng)力，由于空 氣有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化，在無氣源或氣源不充足的情況下而 無法正常工作的缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型是為解決現(xiàn)有流水線裝置所具有的不足而提出的，旨在提供減少操作 人員的體力勞動(dòng)，縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)循環(huán)流水線裝置。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決[0005]自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，包括流水線槽，流水線槽一端設(shè)有第一滑動(dòng)式升降托盤，第 一滑動(dòng)式升降托盤位于自動(dòng)推筐裝置內(nèi)部，第一滑動(dòng)式升降托盤另一端垂直方向設(shè)有保護(hù) 裝置，保護(hù)裝置上方設(shè)有第一推筐板；流水線槽的另一端設(shè)有第二滑動(dòng)式升降托盤，第二滑 動(dòng)式升降托盤位于自動(dòng)回筐裝置內(nèi)部，第二滑動(dòng)式升降托盤另一端垂直方向設(shè)有第二推筐 板，第二推筐板上方設(shè)有保護(hù)裝置。第一滑動(dòng)式升降托盤和第二滑動(dòng)式升降托盤均為無動(dòng) 力滾筒組合而成的滑動(dòng)式升降托盤，且支撐部分采用四柱直線滑軌；保護(hù)裝置包括軸銷，軸 銷分為兩段，軸銷前段一端連接在U形定位板的內(nèi)側(cè)，另一端穿過U形定位板與擋筐板固 定，軸銷前段套接在軸銷后段上，軸銷后段穿過U形定位板的另一側(cè)與固定軸銷座連接，軸 銷后段上處于U形定位板中的部分環(huán)套著彈簧。[0006]作為優(yōu)選，流水線槽分為上層流水線槽和下層流水線槽，上層流水線槽通過流水 線支架固定在下層流水線槽的上方，下層流水線槽通過流水線支架支撐在地面上；流水線 槽內(nèi)的滾筒均為無動(dòng)力滾筒，無動(dòng)力滾筒上方有裝料筐，裝料筐相互之間緊密排列。[0007]作為優(yōu)選，分包臺(tái)平臺(tái)覆蓋在自動(dòng)推筐裝置的上方，自動(dòng)推筐裝置另一端設(shè)有主 界面操作器。[0008]作為優(yōu)選，檢驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)覆蓋在自動(dòng)回筐裝置的上方，自動(dòng)回筐裝置另一端設(shè)有節(jié) 拍時(shí)間電子屏，節(jié)拍時(shí)間電子屏的上方設(shè)有報(bào)警燈。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警燈會(huì)點(diǎn)亮，以 作警示。[0009]作為優(yōu)選，第一推筐板后部連接第一推桿，第二推筐板后部連接第二推桿。[0010]作為優(yōu)選，第一推桿和第二推桿為電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿。彌補(bǔ)了在無氣源或是氣 源不足的情況下無法正常工作的缺陷。[0011]按照本使用新型的技術(shù)方案，所述的無動(dòng)力滾筒包括內(nèi)軸和筒體，內(nèi)軸穿過筒體， 內(nèi)軸兩端分別固定在滑動(dòng)式升降托盤的兩個(gè)側(cè)邊的或流水線槽的兩個(gè)側(cè)邊。無動(dòng)力滾筒自 身是不具有轉(zhuǎn)動(dòng)能力的，必須借助外力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。用無動(dòng)力滾筒作導(dǎo)入體能使兩個(gè)相互 接觸的物體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少相互之間的摩擦力，能更容易有效地將裝料筐導(dǎo)入到滑動(dòng)式 升降托盤上?；瑒?dòng)式升降托盤的升降裝置采用四柱直線滑軌，其優(yōu)點(diǎn)是定位穩(wěn)定，提高了周 期負(fù)載抗疲勞性和抗外部沖擊的能力，并且動(dòng)作輕快具有低摩擦高精度直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。 自動(dòng)回籃裝置和自動(dòng)回盤推進(jìn)裝置設(shè)有防沖擊可伸縮的保護(hù)裝置，可消除推進(jìn)過程中卡筐 跳筐的不安全隱患。另外，設(shè)計(jì)了在氣源充足的場(chǎng)合使用氣動(dòng)推桿為工作元件，在無氣源或 氣源不充足的情況下使用電動(dòng)推桿為工作元件，彌補(bǔ)了無氣源或氣源不充足的情況下而無 法正常實(shí)現(xiàn)功能的缺陷。本實(shí)用新型能夠有效地提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少操作人員的體 力勞動(dòng)，縮短生產(chǎn)周期，降低在制品庫(kù)存，節(jié)省生產(chǎn)空間，提高生產(chǎn)效率。


[0012]圖1[0013]圖2[0014]圖3[0015]圖4[0016]圖5[0017]圖6[0018]圖7[0019]圖8[0020]圖9[0021]圖10[0022]圖11[0023]圖12[0024]圖13[0025]圖14為本實(shí)用新型自動(dòng)循環(huán)流水線裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。.的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0026]
以下結(jié)合附圖1-4與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述[0027]實(shí)施例1[0028]自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，包括流水線槽，流水線槽一端設(shè)有第一滑動(dòng)式升降托盤3， 第一滑動(dòng)式升降托盤3位于自動(dòng)推筐裝置I內(nèi)部，第一滑動(dòng)式升降托盤3另一端垂直方向 設(shè)有保護(hù)裝置11，保護(hù)裝置11上方設(shè)有第一推筐板2 ;流水線槽的另一端設(shè)有第二滑動(dòng)式 升降托盤6，第二滑動(dòng)式升降托盤6位于自動(dòng)回筐裝置4內(nèi)部，第二滑動(dòng)式升降托盤6另一 端垂直方向設(shè)有第二推筐板5，第二推筐板5上方設(shè)有保護(hù)裝置11。第一滑動(dòng)式升降托盤 3和第二滑動(dòng)式升降托盤6均為無動(dòng)力滾筒19組合而成的滑動(dòng)式升降托盤，且支撐部分20 采用四柱直線滑軌；保護(hù)裝置11包括軸銷，軸銷分為兩段，軸銷前段1131 —端連接在U形 定位板1102的內(nèi)側(cè)，另一端穿過U形定位板1102與擋筐板1101固定，軸銷前段1131套接在軸銷后段1132上，軸銷后段1132穿過U形定位板1102的另一側(cè)與固定軸銷座1105連 接，軸銷后段1132上處于U形定位板1102中的部分環(huán)套著彈簧1104。[0029]流水線槽分為上層流水線槽8和下層流水線槽9，上層流水線槽8通過流水線支架 7固定在下層流水線槽9的上方，下層流水線槽9通過流水線支架7支撐在地面上；流水線 槽內(nèi)的滾筒均為無動(dòng)力滾筒19，無動(dòng)力滾筒19上方有裝料筐，裝料筐相互之間緊密排列。[0030]分包臺(tái)平臺(tái)12覆蓋在自動(dòng)推筐裝置I的上方，自動(dòng)推筐裝置I另一端設(shè)有主界面 操作器14。[0031]檢驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)13覆蓋在自動(dòng)回筐裝置4的上方，自動(dòng)回筐裝置4另一端設(shè)有節(jié)拍時(shí) 間電子屏15，節(jié)拍時(shí)間電子屏15的上方設(shè)有報(bào)警燈16。[0032]第一推筐板3后部連接第一推桿17，第二推筐板5后部連接第二推桿18。[0033]在原始狀態(tài)的第一滑動(dòng)式升降托盤3和第二滑動(dòng)式升降托盤6收到主界面操作器 14發(fā)出的指令后，會(huì)從與下層流水線槽9平行的位置上升到與上層流水線槽8平行的位置， 此時(shí)的第一推筐板2處于原始位置(如圖3所示)。[0034]第一推桿17接受到主界面操作器14發(fā)出的指令后，會(huì)使第一推筐板2開始推原 本處在第一滑動(dòng)式升降托盤3上的第一裝料筐10至上層流水線槽8內(nèi)(如圖4所示)。由于 上層流水線槽8內(nèi)的裝料筐之間都是緊密接觸擺放的，并且上層流水線槽8內(nèi)的滾筒是無 動(dòng)力滾筒19，所以當(dāng)?shù)谝谎b料筐10被推進(jìn)上層流水線槽8內(nèi)時(shí)，上層流水線槽8另一端的 第二裝料筐21會(huì)自動(dòng)被推入第二滑動(dòng)式升降托盤6上方的位置。由于第二滑動(dòng)式升降托 盤6為無動(dòng)力滾筒19組合而成的滑動(dòng)式升降托盤，與采用托板為托盤的現(xiàn)有技術(shù)中相比， 減少了裝料筐與托盤之間的摩擦力，使得裝料筐能更容易有效的進(jìn)入第二滑動(dòng)式升降托盤 6上方的位置，并且降低了因摩擦阻力太大出現(xiàn)卡筐、跳筐的可能性。[0035]但是，采用無動(dòng)力滾筒19的弊端是在推動(dòng)裝料筐時(shí)，裝料筐會(huì)產(chǎn)生一定的慣性。 為此，本實(shí)用新型在第二滑動(dòng)式升降托盤6的另一端特地設(shè)置了保護(hù)裝置11。當(dāng)?shù)诙b料 筐21被推入第二滑動(dòng)式升降托盤6上方的位置，由于慣性，會(huì)撞擊擋筐板1101，使軸銷前段 1131壓縮彈簧1104，讓保護(hù)裝置達(dá)到緩沖的效果。由于彈簧1104自身具有彈性，所以彈簧 1104壓縮后會(huì)往回反彈，致使擋筐板1101具有把第二裝料筐21推回固定位置的能力，達(dá)到 復(fù)位的效果。[0036]另外，第二滑動(dòng)式升降托盤6的支撐部分20采用了四柱直線滑軌代替了現(xiàn)有技術(shù) 中的兩柱導(dǎo)套裝置，使得整個(gè)支撐部位20的定位更穩(wěn)定，以及具有更好的周期負(fù)載抗疲勞 性和抗外部沖擊的能力。[0037]如圖5所示，完成推筐動(dòng)作后的第一推筐板2會(huì)回到原始位置。[0038]如圖6所示，第一滑動(dòng)式升降托盤3和第二滑動(dòng)式升降托盤6收到主界面操作器 14發(fā)出的指令后，會(huì)從與上層流水線槽8平行的位置下降到與下層流水線槽9平行的位置。[0039]如圖7所示，第二推桿18收到主界面操作器14發(fā)出的指令后，會(huì)使第二推筐板5 將第二滑動(dòng)式升降托盤6上的第二裝料筐21推入到下層流水線槽9中，由于下層流水線 槽9內(nèi)的裝料筐相互之間都是緊密接觸擺放的，并且下層流水線槽9內(nèi)的滾筒是無動(dòng)力滾 筒19，所以當(dāng)?shù)诙b料筐21被推進(jìn)下層流水線槽9內(nèi)時(shí)，下層流水線槽9另一端的第一裝 料筐10會(huì)自動(dòng)被推入第一滑動(dòng)式升降托盤3上方的位置。當(dāng)?shù)谝谎b料筐10被推入第一滑 動(dòng)式升降托盤3上方的位置時(shí)，由于慣性，會(huì)撞擊擋筐板1101，使軸銷前段1131壓縮彈簧1104，讓保護(hù)裝置達(dá)到緩沖的效果。由于彈簧1104自身具有彈性，所以彈簧1104壓縮后會(huì) 往回反彈，致使擋筐板1101具有把第二裝料筐21推回固定位置的能力，達(dá)到復(fù)位的效果。[0040]如圖8所示，完成推筐動(dòng)作后的第二推筐板5會(huì)回到原始位置。[0041]如圖9所示，第一滑動(dòng)式升降托盤3和第二滑動(dòng)式升降托盤6收到主界面操作器 14發(fā)出的指令后，會(huì)從與下層流水線槽9平行的位置上升到與上層流水線槽8平行的位置， 與圖3所示狀態(tài)相同，然后繼續(xù)圖4中的工作步驟，接著依次循環(huán)工作下去。[0042]另外，第一推桿17和第二推桿18為電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿。使得第一推桿17和第 二推桿18在無氣源或是氣源不足的情況下，可以改用電能為動(dòng)力繼續(xù)正常工作，彌補(bǔ)了在 無氣源或是氣源不足的情況下無法正常工作的缺陷。[0043]按照本使用新型的技術(shù)方案，所述的無動(dòng)力滾筒包括內(nèi)軸和筒體，內(nèi)軸穿過筒體， 內(nèi)軸兩端分別固定在滑動(dòng)式升降托盤的兩個(gè)側(cè)邊的或流水線槽的兩個(gè)側(cè)邊。無動(dòng)力滾筒自 身是不具有轉(zhuǎn)動(dòng)能力的，必須借助外力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。用無動(dòng)力滾筒作導(dǎo)入體能使兩個(gè)相互 接觸的物體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少相互之間的摩擦力，能更容易有效地將裝料筐導(dǎo)入到滑動(dòng)式 升降托盤上。滑動(dòng)式升降托盤的升降裝置采用四柱直線滑軌，其優(yōu)點(diǎn)是定位穩(wěn)定，提高了周 期負(fù)載抗疲勞性和抗外部沖擊的能力，并且動(dòng)作輕快具有低摩擦高精度直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。 自動(dòng)回籃裝置和自動(dòng)回盤推進(jìn)裝置設(shè)有防沖擊可伸縮的保護(hù)裝置，可消除推進(jìn)過程中卡筐 跳筐的不安全隱患。另外，設(shè)計(jì)了在氣源充足的場(chǎng)合使用氣動(dòng)推桿為工作元件，在無氣源或 氣源不充足的情況下使用電動(dòng)推桿為工作元件，彌補(bǔ)了無氣源或氣源不充足的情況下而無 法正常實(shí)現(xiàn)功能的缺陷。本實(shí)用新型能夠有效地提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少操作人員的體 力勞動(dòng)，縮短生產(chǎn)周期，降低在制品庫(kù)存，節(jié)省生產(chǎn)空間，提高生產(chǎn)效率。[0044]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的 均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，包括流水線槽，流水線槽一端設(shè)有第一滑動(dòng)式升降托盤(3)，第一滑動(dòng)式升降托盤(3)位于自動(dòng)推筐裝置(I)內(nèi)部，第一滑動(dòng)式升降托盤(3)另一端垂直方向設(shè)有保護(hù)裝置(11)，保護(hù)裝置(11)上方設(shè)有第一推筐板(2);流水線槽的另一端設(shè)有第二滑動(dòng)式升降托盤(6)，第二滑動(dòng)式升降托盤(6)位于自動(dòng)回筐裝置(4)內(nèi)部，第二滑動(dòng)式升降托盤(6 )另一端垂直方向設(shè)有第二推筐板(5 )，第二推筐板(5 )上方設(shè)有保護(hù)裝置(11)，其特征在于第一滑動(dòng)式升降托盤(3)和第二滑動(dòng)式升降托盤(6)均為無動(dòng)力滾筒(19)組合而成的滑動(dòng)式升降托盤，且支撐部分(20)采用四柱直線滑軌；保護(hù)裝置(11)包括軸銷，軸銷分為兩段，軸銷前段(1131)—端連接在U形定位板(1102)的內(nèi)側(cè)，另一端穿過U形定位板(1102)與擋筐板(1101)固定，軸銷前段(1131)套接在軸銷后段(1132)上，軸銷后段(1132)穿過U形定位板(1102)的另一側(cè)與固定軸銷座(1105)連接，軸銷后段(1132)上處于U形定位板(1102 )中的部分環(huán)套著彈簧(1104)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，其特征在于流水線槽分為上層流水線槽(8 )和下層流水線槽(9 )，上層流水線槽(8 )通過流水線支架(7 )固定在下層流水線槽(9)的上方，下層流水線槽(9)通過流水線支架(7)支撐在地面上；流水線槽內(nèi)的滾筒均為無動(dòng)力滾筒(19)，無動(dòng)力滾筒(19)上方有裝料筐，裝料筐相互之間緊密排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，其特征在于分包臺(tái)平臺(tái)(12)覆蓋在自動(dòng)推筐裝置(I)的上方，自動(dòng)推筐裝置(I)另一端設(shè)有主界面操作器(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，其特征在于檢驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)(13)覆蓋在自動(dòng)回筐裝置(4)的上方，自動(dòng)回筐裝置(4)另一端設(shè)有節(jié)拍時(shí)間電子屏(15)，節(jié)拍時(shí)間電子屏(15)的上方設(shè)有報(bào)警燈(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，其特征在于第一推筐板(3)后部連接第一推桿(17)，第二推筐板(5)后部連接第二推桿(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，其特征在于第一推桿(17)和第二推桿(18)為電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)循環(huán)流水線裝置，包括流水線槽、自動(dòng)推筐裝置、自動(dòng)回筐裝置。其中，自動(dòng)推筐裝置和自動(dòng)回筐裝置中均設(shè)置了保護(hù)裝置，在一定程度上可消除推進(jìn)過程中卡筐跳筐的不安全隱患。自動(dòng)推筐裝置和自動(dòng)回筐裝置中均包括滑動(dòng)式升降托盤，滑動(dòng)式升降托盤采用無動(dòng)力滾筒組合而成的托盤，使得裝料筐能更容易、有效地進(jìn)出托盤。自動(dòng)推筐裝置和自動(dòng)回筐裝置中推桿的工作方式為氣動(dòng)或電動(dòng)，彌補(bǔ)了只能以氣動(dòng)方式工作的推桿在無氣源或氣源不足的情況下無法正常工作的缺陷。另外，本自動(dòng)循環(huán)流水線裝置還對(duì)其他結(jié)果做了相應(yīng)的改進(jìn)，使得整個(gè)自動(dòng)循環(huán)流水線裝置減少了操作人員的體力勞動(dòng)，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/82GK202828898SQ201220475768
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者陳學(xué)忠 申請(qǐng)人:陳學(xué)忠