專利名稱：一種繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種繞線機。
背景技術(shù)：
紡織使用的線由于輕且細長很容易在儲存和運輸時纏繞在一起，為了生產(chǎn)和運輸?shù)姆奖?，通常會將線均勻的纏繞在線筒上，再將饒有線的線筒置于各種紡織機械上使用。目前將紗線纏繞至線筒上會采用人工或者繞線機來完成，人工繞線由于效率低、繞線質(zhì)量差已經(jīng)很少被采用。繞線機繞線由于繞線效率高，線速恒定使得繞線質(zhì)量好等優(yōu)點被廣泛采用，現(xiàn)有的繞線機，線從線源裝置開始，經(jīng)過上油裝置上油和張力器調(diào)節(jié)先的張力，再通過繞線機繞卷到相應(yīng)的線筒上，例如中國專利文獻公開的一種全自動繞線機CN201737520U，包括機座、檢測裝置、基于PLC控制的控制柜和設(shè)置在機座上的人機界 面，檢測裝置和人機界面均與控制柜連接，機座上設(shè)有送線排線機構(gòu)、卷線機構(gòu)和取線機構(gòu)，送線排線機構(gòu)、卷線機構(gòu)和取線機構(gòu)在控制柜的控制下將線從送線排線機構(gòu)上繞到卷線機構(gòu)中并由取線機構(gòu)將繞好的線從繞線機中取出。該專利中繞線過程實現(xiàn)了不停機全自動生產(chǎn)，但是在工字輪繞完線以后轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動將固定在其上的繞滿線的工字輪取下，再將未繞線的工字輪裝上，這期間繞線機處于等待狀態(tài)，無法進行繞線，使得生產(chǎn)效率低下，工字輪固定在轉(zhuǎn)動座上裝卸不方便，且會對另一側(cè)的工字輪產(chǎn)生干涉，影響正常的繞線過程，使得產(chǎn)品的品質(zhì)參次不齊。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種繞線機，該繞線機具有能連續(xù)繞線且具有繞線質(zhì)量好的特點。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種繞線機，包括機架，其特征在于，所述機架上周向轉(zhuǎn)動且軸向固定有一轉(zhuǎn)動盤，所述的轉(zhuǎn)動盤上穿過有若干用于套設(shè)線筒的且能轉(zhuǎn)動的繞線軸，所述的繞線軸與轉(zhuǎn)動盤周向轉(zhuǎn)動且軸向固定，所述繞線軸上設(shè)有能將線筒周向定位住的定位機構(gòu)一，所述的轉(zhuǎn)動盤還與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，所述的轉(zhuǎn)動盤還與一能將其周向定位住的定位機構(gòu)二相連，所述的機架上還設(shè)有能將線均勻繞設(shè)至套設(shè)在繞線軸上的線筒處的導(dǎo)向機構(gòu)。機架上還設(shè)有能使線張緊的張緊輪，線從張緊輪穿過連接至導(dǎo)向機構(gòu)，線筒通過定位結(jié)構(gòu)一定位在繞線軸上，保證高速旋轉(zhuǎn)時線筒與繞線軸的同步轉(zhuǎn)動；若干繞線軸分布在轉(zhuǎn)動盤同一圓周上，在此圓周上繞線軸與導(dǎo)向機構(gòu)的距離適中，且相鄰之間繞線軸與圓心連線之間的夾角相同，通過設(shè)置多個繞線軸，可以在一個繞線軸在繞線時可以在另外幾個繞線軸上進行裝卸線筒的操作，保證繞線機工作的連續(xù)性，且不影響繞線的進行，提高生產(chǎn)效率；具體工作過程如下將線筒套設(shè)到繞線軸上，定位機構(gòu)一將線筒固定，轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，使得需要繞線的線筒位于繞線位置，同時定位結(jié)構(gòu)二將轉(zhuǎn)動盤定位在當前位置，導(dǎo)向機構(gòu)開始繞線，此時工人將其他繞線軸上繞完線的線筒取下，將空線筒套設(shè)至繞線軸上，當繞線完成后，定位機構(gòu)二釋放轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動一定角度，使得下一個需要繞線的線筒處于繞線位置，定位結(jié)構(gòu)二再將轉(zhuǎn)動盤定位住，繞完線的線筒從繞線軸上取下再重新固定上需要繞線的線筒，如此循環(huán)便可連續(xù)不斷的進行繞線。在上所述的繞線機中，所述的轉(zhuǎn)動盤呈圓形，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括周向均勻開設(shè)在轉(zhuǎn)動盤外周面上的齒牙、轉(zhuǎn)動電機和驅(qū)動齒輪，所述的轉(zhuǎn)動電機固定在機架上，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸固定在驅(qū)動齒輪的中部處，所述的驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)動盤的齒牙相嚙合。轉(zhuǎn)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。作為另外一種情況，在上所述的繞線機中，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述的轉(zhuǎn)動電機固定在機架上，所述的主動輪固定在轉(zhuǎn)動電機的輸出軸上，所述從動輪固定在轉(zhuǎn)動盤的盤面上且從動輪與轉(zhuǎn)動盤同心，所述的皮帶設(shè)置在主動輪和從動輪之間。轉(zhuǎn)動電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶傳動帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。在上所述的繞線機中，所述的轉(zhuǎn)動盤外周面上還開設(shè)有呈環(huán)形的凹槽，所述的機架周向轉(zhuǎn)動且軸向固定有至少三個定位輪，所述定位輪均嵌設(shè)在所述的凹槽內(nèi)，所述定位輪之間的連線至少能組成一個三角形，所述轉(zhuǎn)動盤的圓心處于所述的三角形內(nèi)。定位輪將轉(zhuǎn)動盤夾在中間，使得轉(zhuǎn)動盤軸向定位周向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時定位輪隨之轉(zhuǎn)動，這樣轉(zhuǎn)動盤受到的轉(zhuǎn)動阻力小，且不占用轉(zhuǎn)動盤的盤面，增加結(jié)構(gòu)的緊湊。在上所述的繞線機中，所述的繞線軸一端處于轉(zhuǎn)動盤盤面的一側(cè)處為定位端，上述的定位機構(gòu)一設(shè)置在所述的定位端上，所述繞線軸另一端處于轉(zhuǎn)動盤盤面的另一側(cè)處為連接端，所述的連接端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的傳動電機相連，所述的傳動電機固定在轉(zhuǎn)動盤上，所述的傳動電機具有一能與外界電源相連的電刷，所述的機架上還固定有能與所述電刷相接觸的通電環(huán)。傳動電機能隨著轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，每個繞線軸對應(yīng)一個傳動電機，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動其中一個繞線軸處于繞線位置時，此時該繞線軸對應(yīng)電機的電刷與通電環(huán)接觸通電，使得電機運轉(zhuǎn)帶動繞線軸轉(zhuǎn)動，其他繞線軸的電機的電刷不與電環(huán)接觸，電機處于關(guān)閉狀態(tài)。在上所述的繞線機中，所述的定位機構(gòu)一包括移動套、具有彈性的定位環(huán)和定位氣缸，所述的移動套套設(shè)在繞線軸的定位端上，所述的定位環(huán)套設(shè)在繞線軸的定位端上，所述的移動套具有呈圓臺狀的工作部和與工作部連成一體的且具有環(huán)形連接槽的連接部，所述的工作部的圓臺面能使所述的定位環(huán)擴張，所述的定位氣缸固定在機架上，且所述定位氣缸的活塞桿與所述的圓盤的盤面相垂直，所述定位氣缸的活塞桿垂直固定有一根連接桿，所述的連接桿的另一端能嵌入在所述的連接槽中。線筒套入繞線軸時，定位環(huán)與線筒的內(nèi)圈抵靠，線筒完全套入后定位氣缸通過連接桿帶動移動套朝線筒方向移動，這樣定位環(huán)就會被擠壓到移動套的圓臺面上使得定位環(huán)擴張，加大了定位環(huán)與線筒之間的摩擦，使得線筒固定在繞線軸上；在繞完線后，轉(zhuǎn)動盤帶動繞線軸轉(zhuǎn)動到連接桿處使得連接桿嵌入連接槽內(nèi)，定位氣缸帶動連接桿移動使得移動套遠離線筒，定位環(huán)脫離圓臺面回復(fù)原狀，線筒就能從繞線軸上取下。在上所述的繞線機中，所述的定位機構(gòu)二包括若干根定位桿、升降氣缸和具有定位槽的定位塊，所述的定位桿均垂直固定在上述的轉(zhuǎn)動盤的盤面上，所述的升降氣缸固定在機架上，所述升降氣缸的活塞桿與上述的轉(zhuǎn)盤的盤面相平行，所述的定位塊固定在升降氣缸的活塞桿上，所述的定位桿能嵌入到所述定位塊的定位槽中。若干定位桿固定在盤面上的位置與若干繞線軸的固定位置一一對應(yīng)，保證定位桿嵌入定位塊時其中一根繞線軸處于繞線位置。在上所述的繞線機中，所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向塊、往復(fù)絲桿、螺母和導(dǎo)向電機，所述的導(dǎo)向電機固定在機架上，所述的往復(fù)絲桿螺紋連接在螺母中，所述往復(fù)絲桿的一端與導(dǎo)向電機的輸出軸相固連，且所述的往復(fù)絲桿與轉(zhuǎn)動盤的盤面相垂直，所述的導(dǎo)向塊與螺母相固定，所述的導(dǎo)向塊上還固定有用于供線穿過的導(dǎo)線鉤。往復(fù)絲桿上開設(shè)有外螺紋，螺母的內(nèi)圈開設(shè)有內(nèi)螺紋，螺母套設(shè)在往復(fù)絲桿上，往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動時螺母能沿著往復(fù)絲桿來回移動，導(dǎo)向塊隨著螺母在一定范圍內(nèi)來回移動，導(dǎo)線鉤具有一勾部，線穿過勾部再傳送到線筒上，導(dǎo)線鉤來回移動帶動線來回移動，保證線能均勻的繞到線筒上。在上所述的繞線機中，所述的定位環(huán)由一根圓柱彈簧首尾相連而形成。在上所述的繞線機中，所述繞線軸的定位端的端部處還固定有切線套，所述的切線套具有一供線進入的缺口，所述的機架上還固定有切線氣缸，所述切線氣缸處于上述導(dǎo)向塊和轉(zhuǎn)動盤之間，且切線氣缸的活塞桿與上述的繞線軸相平行，所述切線氣缸的活塞桿還固定有具有開口的叉線架。切線套缺口的開設(shè)方向朝向繞線軸轉(zhuǎn)動的方向，這樣在轉(zhuǎn)動的過程中線會進入缺口內(nèi)，在繞線時叉線架位于不干涉線來回移動的位置，在完成繞線后切線氣缸帶動叉線架移動，在移動過程中線會進入叉線架的開口處，被叉線架引導(dǎo)至切線套的位置，由于切線套隨這繞線軸轉(zhuǎn)動，線會進入切線套的缺口，缺口的口壁上具有刀刃，這樣線就會被切斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本繞線機具有以下優(yōu)點1、通過設(shè)置多個繞線軸，可以在一個繞線軸在繞線時可以在另外幾個繞線軸上進行裝卸線筒的操作，保證繞線機工作的連續(xù)性，且不影響繞線的進行，提高生產(chǎn)效率。2、通過至少三個定位輪將轉(zhuǎn)動盤定位在機架上，在保證轉(zhuǎn)動盤的定位強度的同時增加了轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的靈活性，且大大節(jié)約了轉(zhuǎn)動盤上的裝配空間。3、在繞線軸在繞線時通過定位桿與定位塊的配合將轉(zhuǎn)動盤定位，線筒在轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定，保證了繞線質(zhì)量的穩(wěn)定。

圖1是本繞線機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本繞線機的前視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本繞線機的后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本繞線機的轉(zhuǎn)動盤與定位輪位置關(guān)系示意圖。圖5是本繞線機的繞線軸裝在轉(zhuǎn)動盤上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本繞線機的繞線軸裝在轉(zhuǎn)動盤上的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本繞線機的移動套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本繞線機的實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，111、機架；211、轉(zhuǎn)動盤；212、凹槽；213、齒牙；221、定位輪；231、轉(zhuǎn)動電機；232、驅(qū)動齒輪；241、定位桿；311、繞線軸；312、傳動電機；312a、電刷；321、移動套；322、工作部；323、連接部；323a、連接槽；331、圓柱彈簧；341、定位氣缸；342、連接桿；351、切線套；352、缺口 ；411、升降氣缸；421、定位塊；422、定位槽；511、線鉤；611、固定桿。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。實施例一如圖1至圖7所示，一種繞線機，包括機架111，機架111上設(shè)有能使線張緊的張緊輪，線從張緊輪穿過連接至導(dǎo)向機構(gòu)，如圖1、圖2、圖3所示，機架111上周向轉(zhuǎn)動且軸向固定有一轉(zhuǎn)動盤211，轉(zhuǎn)動盤211上穿過有若干用于套設(shè)線筒的且能轉(zhuǎn)動的繞線軸311，本實施例一中繞線軸311為兩個，兩個繞線軸311分布在轉(zhuǎn)動盤211同一圓周上，在此圓周上繞線軸311與導(dǎo)向機構(gòu)的距離適中，且兩個繞線軸311與圓心連線的夾角成180°，繞線軸311與轉(zhuǎn)動盤211周向轉(zhuǎn)動且軸向固定，繞線軸311上設(shè)有能將線筒周向定位住的定位機構(gòu)一，轉(zhuǎn)動盤211還與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連,轉(zhuǎn)動盤211還與一能將其周向定位住的定位機構(gòu)二相連，機架111上還設(shè)有能將線均勻繞設(shè)至套設(shè)在繞線軸311上的線筒處的導(dǎo)向機構(gòu)。如圖4所示，轉(zhuǎn)動盤211呈圓形，轉(zhuǎn)動盤211豎直定位在機架111上，轉(zhuǎn)動盤211外周面上還開設(shè)有呈環(huán)形的凹槽212，凹槽212的橫截面呈V型，機架111上固定有至少三個定位輪221，本實施例一中定位輪221為三個，定位輪221通過軸承周向轉(zhuǎn)動且軸向固定在機架111上，定位輪221的外輪面的橫截面呈V型，定位輪221均嵌設(shè)在凹槽212內(nèi)，定位輪221的外輪面與凹槽212的槽壁貼合抵靠，定位輪221的圓心之間的連線至少能組成一個三角形，轉(zhuǎn)動盤211的圓心處于三角形內(nèi)，本實施例一中三個定位輪221之間組成的三角形為正三角形，且兩個定位輪221位于轉(zhuǎn)動盤211的下半圓處，還有一個定位輪221處于轉(zhuǎn)動盤211的上半圓最高處，定位輪221將轉(zhuǎn)動盤211夾在中間，使得轉(zhuǎn)動盤211軸向定位周向轉(zhuǎn)動。如圖5、圖6所示，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括周向均勻開設(shè)在轉(zhuǎn)動盤211外周面上的齒牙213、轉(zhuǎn)動電機231和驅(qū)動齒輪232，轉(zhuǎn)動電機231固定在機架111上，轉(zhuǎn)動電機231的輸出軸固定在驅(qū)動齒輪232的中部處，驅(qū)動齒輪232與轉(zhuǎn)動盤211的齒牙213相嚙合。轉(zhuǎn)動電機231帶動驅(qū)動齒輪232轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪232帶動轉(zhuǎn)動盤211轉(zhuǎn)動，定位輪221能隨著轉(zhuǎn)動盤211轉(zhuǎn)動。如圖4、圖5、圖6、圖7所示，轉(zhuǎn)動盤211上開設(shè)有兩個固定孔，繞線軸311和轉(zhuǎn)動盤211之間設(shè)有軸承，繞線軸311穿過并與軸承內(nèi)圈固定，軸承外圈與轉(zhuǎn)動盤211的固定孔內(nèi)壁固定，繞線軸311 —端處于轉(zhuǎn)動盤211盤面的一側(cè)處為定位端,定位機構(gòu)一設(shè)置在定位端上，定位機構(gòu)一包括移動套321、具有彈性的定位環(huán)和定位氣缸341，本實施例一中定位環(huán)由一根圓柱彈簧331首尾相連而形成，圓柱彈簧331收尾相連時其直徑與繞線軸311的直徑相當；移動套321套設(shè)在繞線軸311的定位端上，定位環(huán)套設(shè)在繞線軸311的定位端上，移動套321具有呈圓臺狀的工作部322和與工作部322連成一體的且具有環(huán)形連接槽323a的連接部323，工作部322的圓臺面能使定位環(huán)擴張，定位氣缸341固定在機架111上，且定位氣缸341的活塞桿與圓盤的盤面相垂直,定位氣缸341的活塞桿垂直固定有一根連接桿342，連接桿342的另一端能嵌入在連接槽323a中。繞線軸311上還套設(shè)有由一根圓柱彈簧331首尾相連而形成的定位環(huán)二，繞線軸311上開設(shè)有限位槽，定位環(huán)二套設(shè)定位在限位槽內(nèi)，定位環(huán)二的直徑小于定位環(huán)的直徑，由于線筒呈圓臺狀，這樣線筒的上下直徑不同，定位環(huán)與線筒大直徑的一端抵靠，定位環(huán)二與線筒小直徑的一端抵靠，線筒套入繞線軸311時，定位環(huán)與線筒的內(nèi)圈抵靠，線筒完全套入后氣缸通過連接桿342帶動移動套321朝線筒方向移動，這樣定位環(huán)就會被擠壓到移動套321的圓臺面上使得定位環(huán)擴張，加大了定位環(huán)與線筒之間的摩擦，使得線筒固定在繞線軸311上；在繞完線后，轉(zhuǎn)動盤211帶動繞線軸311轉(zhuǎn)動到連接桿342處使得連接桿342嵌入連接槽323a內(nèi)，氣缸帶動連接桿342移動使得移動套321遠離線筒，定位環(huán)脫離圓臺面回復(fù)原狀，線筒就能從繞線軸311上取下。繞線軸311另一端處于轉(zhuǎn)動盤211盤面的另一側(cè)處為連接端，連接端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的傳動電機312相連,傳動電機312固定在轉(zhuǎn)動盤211上,傳動電機312具有一能與外界電源相連的電刷312a，機架111上還固定有能與電刷312a相接觸的通電環(huán)。傳動電機312能隨著轉(zhuǎn)動盤211轉(zhuǎn)動，每個繞線軸311對應(yīng)一個傳動電機312，轉(zhuǎn)動盤211轉(zhuǎn)動其中一個繞線軸311處于繞線位置時，此時該繞線軸311對應(yīng)電機的電刷312a與通電環(huán)接觸通電，使得電機運轉(zhuǎn)帶動繞線軸311轉(zhuǎn)動，其他繞線軸311的電機的電刷312a不與電環(huán)接觸，電機處于關(guān)閉狀態(tài)。如圖5、圖6所示，繞線軸311的定位端的端部處還固定有切線套351，切線套351具有一供線進入的缺口 352，機架111上還固定有切線氣缸，切線氣缸處于上述導(dǎo)向塊和轉(zhuǎn)動盤211之間，且切線氣缸的活塞桿與繞線軸311相平行，切線氣缸的活塞桿還固定有具有開口的叉線架。本實施例一中缺口 352為一個，切線套351缺口 352的開設(shè)方向朝向繞線軸311轉(zhuǎn)動的方向，這樣在轉(zhuǎn)動的過程中線會進入缺口 352內(nèi)，在繞線時叉線架位于不干涉線來回移動的位置，在完成繞線后切線氣缸帶動叉線架移動，在移動過程中線會進入叉線架的開口處，被叉線架引導(dǎo)至切線套351的位置，由于切線套351隨這繞線軸311轉(zhuǎn)動，線會進入切線套351的缺口 352，缺口 352的口壁上具有刀刃，這樣線就會被切斷。如圖3、圖5所示，定位機構(gòu)二包括若兩根定位桿241、升降氣缸411和具有定位槽422的定位塊421，定位桿241均垂直固定在轉(zhuǎn)動盤211的盤面上，兩個定位桿241固定在盤面上的位置與兩個繞線軸311的固定位置一一對應(yīng)，保證定位桿241嵌入定位塊421時其中一根繞線軸311處于繞線位置，升降氣缸411固定在機架111上，升降氣缸411的活塞桿與轉(zhuǎn)盤的盤面相平行，定位塊421固定在升降氣缸411的活塞桿上，兩根定位桿241均能嵌入到定位塊421的定位槽422中。導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向塊、往復(fù)絲桿、螺母和導(dǎo)向電機，導(dǎo)向電機固定在機架111上，往復(fù)絲桿螺紋連接在螺母中，往復(fù)絲桿的一端與導(dǎo)向電機的輸出軸相固連，且往復(fù)絲桿與轉(zhuǎn)動盤211的盤面相垂直，導(dǎo)向塊與螺母相固定，導(dǎo)向塊上還固定有用于供線穿過的導(dǎo)線鉤511。往復(fù)絲桿上開設(shè)有外螺紋，螺母的內(nèi)圈開設(shè)有內(nèi)螺紋，螺母套設(shè)在往復(fù)絲桿上，往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動時螺母能沿著往復(fù)絲桿來回移動，導(dǎo)向塊隨著螺母在一定范圍內(nèi)來回移動，導(dǎo)線鉤511具有一勾部，線穿過勾部再傳送到線筒上，導(dǎo)線鉤511來回移動帶動線來回移動，保證線能均勻的繞到線筒上。本繞線機上還設(shè)有能控制轉(zhuǎn)動電機231、定位氣缸341、升降氣缸411導(dǎo)、向電機和切線氣缸的PLC可編程控制器，PLC可編程控制器通過線路與轉(zhuǎn)動電機231、定位氣缸341、升降氣缸411、導(dǎo)向電機和切線氣缸相連，具體工作流程如下先控制轉(zhuǎn)動電機231帶動轉(zhuǎn)動盤211轉(zhuǎn)動一定角度后，轉(zhuǎn)動電機231停止運轉(zhuǎn)，再控制升降氣缸411使得升降氣缸411的活塞桿伸長，此時連接桿342剛好能嵌入定位塊421的定位槽422內(nèi)，此時傳動電機312的電刷312a與電環(huán)接觸通電，傳動電機312帶動繞線軸311轉(zhuǎn)動開始繞線，由于傳動電機312的轉(zhuǎn)速一定，那么繞線所需要的時間也是固定的，這樣在過一定時間后控制切線氣缸使得切線汽缸墊活塞桿伸長，叉線架引導(dǎo)線進入切線套351的缺口 352將線切斷，控制升降氣缸411使得升降氣缸411的活塞桿縮回，連接桿342與定位塊421分離，然后啟動轉(zhuǎn)動電機231帶動轉(zhuǎn)動盤211轉(zhuǎn)動，這樣傳動電機312斷電停止工作，轉(zhuǎn)動電機231轉(zhuǎn)動一定角度后停止，啟動升降氣缸411再定位轉(zhuǎn)動盤211，另一個繞線軸311上的線筒繞線，同時連接桿342剛好嵌入繞完線的繞線軸311上的連接槽323a內(nèi)，啟動定位氣缸341使得定位氣缸341的活塞桿縮回，將線筒取下，在將未繞線的線筒裝入繞線軸311，定位氣缸341的活塞桿伸長，將線筒固定在繞線軸311上，如次循環(huán)，便能實現(xiàn)自動繞線。實施例二本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機231、主動輪、從動輪和皮帶，轉(zhuǎn)動電機231固定在機架111上，主動輪固定在轉(zhuǎn)動電機231的輸出軸上，從動輪固定在轉(zhuǎn)動盤211的盤面上且從動輪與轉(zhuǎn)動盤211同心，皮帶設(shè)置在主動輪和從動輪之間，轉(zhuǎn)動電機231帶動主動輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶傳動帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動盤211轉(zhuǎn)動。實施例三本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于如圖8所不,本實施例三中的轉(zhuǎn)動盤211中部垂直固定有一固定桿611,固定桿611的另一端穿過一軸承定位在機架111上，軸承的外圈固定在機架111上，固定桿611與軸承的內(nèi)圈固定，轉(zhuǎn)動盤211通過固定桿611周向轉(zhuǎn)動軸向固定在機架111上。實施例四本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于本實施例四中定位輪221具有四個，四個定位輪221的中心依次連線呈矩形。實施例五本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于本實施例五中定位環(huán)為一橡膠套，橡膠套處于正常狀態(tài)時其直徑與繞線軸311的直徑相當，橡膠套的橫截面呈圓形，定位氣缸341帶動移動套321朝向線筒移動時，橡膠套能套設(shè)到工作部322上擴張，橡膠套與線筒的內(nèi)壁緊密抵靠。實施例六本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于本實施例六中開設(shè)在切線套351上的缺口 352為兩個，兩個缺口 352分別對稱開設(shè)在切線套351上且缺口 352的均朝向繞線軸311轉(zhuǎn)動的方向，兩個對稱缺口 352能增加繞線軸311轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性，且使線更容易進入缺口 352，切線效率更高。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機架111 ;轉(zhuǎn)動盤211 ;凹槽212 ;齒牙213 ;定位輪221 ;轉(zhuǎn)動電機231 ;驅(qū)動齒輪232 ;定位桿241 ;繞線軸311 ;傳動電機312 ;電刷312a ;移動套321 ；工作部322 ;連接部323 ;連接槽323a ;圓柱彈簧331 ;定位氣缸341 ;連接桿342 ;切線套351 ;缺口 352 ;升降氣缸411 ;定位塊421 ;定位槽422 ;線鉤511 ;固定桿611等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種繞線機，包括機架(111)，其特征在于，所述機架(111)上周向轉(zhuǎn)動且軸向固定有一轉(zhuǎn)動盤(211)，所述的轉(zhuǎn)動盤(211)上穿過有若干用于套設(shè)線筒的且能轉(zhuǎn)動的繞線軸(311 )，所述的繞線軸(311)與轉(zhuǎn)動盤(211)周向轉(zhuǎn)動且軸向固定,所述繞線軸(311)上設(shè)有能將線筒周向定位住的定位機構(gòu)一，所述的轉(zhuǎn)動盤(211)還與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，所述的轉(zhuǎn)動盤(211)還與一能將其周向定位住的定位機構(gòu)二相連，所述的機架(111)上還設(shè)有能將線均勻繞設(shè)至套設(shè)在繞線軸(311)上的線筒處的導(dǎo)向機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動盤(211)呈圓形，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括周向均勻開設(shè)在轉(zhuǎn)動盤(211)外周面上的齒牙(213)、轉(zhuǎn)動電機(231)和驅(qū)動齒輪(232 )，所述的轉(zhuǎn)動電機(231)固定在機架(111)上，所述轉(zhuǎn)動電機(231)的輸出軸固定在驅(qū)動齒輪(232)的中部處，所述的驅(qū)動齒輪(232)與轉(zhuǎn)動盤(211)的齒牙(213)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(231)、主動輪、從動輪和皮帶，所述的轉(zhuǎn)動電機(231)固定在機架(111)上，所述的主動輪固定在轉(zhuǎn)動電機(231)的輸出軸上，所述從動輪固定在轉(zhuǎn)動盤(211)的盤面上且從動輪與轉(zhuǎn)動盤(211)同心，所述的皮帶設(shè)置在主動輪和從動輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的繞線機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動盤(211)外周面上還開設(shè)有呈環(huán)形的凹槽(212)，所述的機架(111)周向轉(zhuǎn)動且軸向固定有至少三個定位輪(221)，所述定位輪(221)均嵌設(shè)在所述的凹槽(212)內(nèi)，所述定位輪(221)之間的連線至少能組成一個三角形，所述轉(zhuǎn)動盤(211)的圓心處于所述的三角形內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的繞線機，其特征在于，所述的繞線軸(311)—端處于轉(zhuǎn)動盤(211)盤面的一側(cè)處為定位端，上述的定位機構(gòu)一設(shè)置在所述的定位端上，所述繞線軸(311)另一端處于轉(zhuǎn)動盤(211)盤面的另一側(cè)處為連接端，所述的連接端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的傳動電機(312 )相連，所述的傳動電機(312 )固定在轉(zhuǎn)動盤(211)上，所述的傳動電機(312)具有一能與外界電源相連的電刷(312a)，所述的機架(111)上還固定有能與所述電刷(312a)相接觸的通電環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機，其特征在于，所述的定位機構(gòu)一包括移動套(321)、具有彈性的定位環(huán)和定位氣缸(341)，所述的移動套(321)套設(shè)在繞線軸(311)的定位端上，所述的定位環(huán)套設(shè)在繞線軸(311)的定位端上，所述的移動套(321)具有呈圓臺狀的工作部(322)和與工作部(322)連成一體的且具有環(huán)形連接槽(323a)的連接部(323)，所述的工作部(322)的圓臺面能使所述的定位環(huán)擴張，所述的定位氣缸(341)固定在機架(111)上，且所述定位氣缸(341)的活塞桿與所述的圓盤的盤面相垂直，所述定位氣缸(341)的活塞桿垂直固定有一根連接桿(342)，所述的連接桿(342)的另一端能嵌入在所述的連接槽(323a)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的繞線機，其特征在于，所述的定位機構(gòu)二包括若干根定位桿(241 )、升降氣缸(411)和具有定位槽(422)的定位塊(421 )，所述的定位桿(241)均垂直固定在上述的轉(zhuǎn)動盤(211)的盤面上，所述的升降氣缸(411)固定在機架(111)上，所述升降氣缸(411)的活塞桿與上述的轉(zhuǎn)盤的盤面相平行，所述的定位塊(421)固定在升降氣缸(411)的活塞桿上，所述的定位桿(241)能嵌入到所述定位塊(421)的定位槽(422)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的繞線機，其特征在于，所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向塊、往復(fù)絲桿、螺母和導(dǎo)向電機，所述的導(dǎo)向電機固定在機架(111)上，所述的往復(fù)絲桿螺紋連接在螺母中，所述往復(fù)絲桿的一端與導(dǎo)向電機的輸出軸相固連，且所述的往復(fù)絲桿與轉(zhuǎn)動盤(211)的盤面相垂直，所述的導(dǎo)向塊與螺母相固定，所述的導(dǎo)向塊上還固定有用于供線穿過的導(dǎo)線鉤(511)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機，其特征在于，所述的定位環(huán)由一根圓柱彈簧(331)首尾相連而形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機，其特征在于，所述的繞線軸(311)的定位端的端部處還固定有切線套(351)，所述的切線套(351)具有一供線進入的缺口(352)，所述的機架(111)上還固定有切線氣缸，所述切線氣缸處于上述導(dǎo)向塊和轉(zhuǎn)動盤(211)之間，且切線氣缸的活塞桿與上述的繞線軸(311)相平行，所述切線氣缸的活塞桿還固定有具有開口的叉線架。
專利摘要本實用新型提供了一種繞線機，屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有繞線機生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。本一種繞線機，包括機架，機架上周向轉(zhuǎn)動且軸向固定有一轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上穿過有若干用于套設(shè)線筒的且能轉(zhuǎn)動的繞線軸，繞線軸與轉(zhuǎn)動盤周向轉(zhuǎn)動且軸向固定，繞線軸上設(shè)有能將線筒周向定位住的定位機構(gòu)一，轉(zhuǎn)動盤還與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動盤還與一能將其周向定位住的定位機構(gòu)二相連，機架上還設(shè)有能將線均勻繞設(shè)至套設(shè)在繞線軸上的線筒處的導(dǎo)向機構(gòu)。本實用新型具有實現(xiàn)了繞線機工作的連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率優(yōu)點。
文檔編號B65H67/052GK202848769SQ201220476039
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者俞國平 申請人:俞國平