專利名稱：新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物品的存放技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于微小型物品存放的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般情況下，經(jīng)由生產(chǎn)線下線后的成品均是存放在倉(cāng)庫(kù)中，在出貨時(shí)，在倉(cāng)庫(kù)中查找相同型號(hào)的物品，利用人工搬運(yùn)等方式出貨，然而，現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)僅僅適用于大型物品的存放，對(duì)于微小型物品來(lái)說(shuō)，利用倉(cāng)庫(kù)存放的方式存在較多的缺陷，如，利用人工作業(yè)的方式，容易造成物品的遺失，并且，在存放過(guò)程中，很多時(shí)候不能正確的辨認(rèn)物品的型號(hào)，導(dǎo)致物品沒(méi)有被正確的存放在指定的存放位置，在取貨時(shí)，很難準(zhǔn)確、快速的取出所需要的貨品，并且人工作業(yè)的方式，存取效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其能夠適用于微小型物品的存儲(chǔ)，提高物品存取的效率，避免在存放物品時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤存放的現(xiàn)象。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)架，該倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)置有多個(gè)供物品放置的存儲(chǔ)位置；機(jī)架，安裝在倉(cāng)儲(chǔ)架的一端，且該機(jī)架上設(shè)置有一分選臺(tái)和轉(zhuǎn)送臺(tái)；出料輸送軌道，安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)送臺(tái)和分選臺(tái)分別位于該出料輸送軌道的輸入端和輸出端；進(jìn)料輸送軌道，安裝在機(jī)架上，其輸出端與出料輸送軌道的輸入端之間設(shè)置有一物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；倉(cāng)儲(chǔ)架內(nèi)設(shè)置有一物品取放機(jī)械臂組件，該物品取放機(jī)械臂組件用于帶動(dòng)物品在倉(cāng)儲(chǔ)架和轉(zhuǎn)送臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)；物品取放機(jī)械臂組件的自由端設(shè)置有第一條碼掃描器，機(jī)架上位于轉(zhuǎn)送臺(tái)的上方安裝有第二條碼掃描器，第一條碼掃描器和第二條碼掃描器的信號(hào)輸出端均連接于一處理器。進(jìn)料輸送軌道位于出料輸送軌道的下方，物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一升降臺(tái)、以及一帶動(dòng)升降臺(tái)在進(jìn)料輸送軌道的輸出端和出料輸送軌道的輸入端之間上下活動(dòng)的升降氣缸。機(jī)架上位于升降臺(tái)的上方安裝有第三條碼掃描器,該第三條碼掃描器的信號(hào)輸出端連接于處理器。物品取放機(jī)械臂組件包括一沿倉(cāng)儲(chǔ)架長(zhǎng)度方向延伸的固定梁、沿倉(cāng)儲(chǔ)架高度方向延伸并活動(dòng)的安裝在固定梁上的豎直活動(dòng)梁、安裝在豎直活動(dòng)梁上并可沿豎直活動(dòng)梁長(zhǎng)度方向活動(dòng)的滑座、安裝在滑座上可沿倉(cāng)儲(chǔ)架的寬度方向活動(dòng)的滑塊、滑塊上固定有用于抓取裝放物品托盤(pán)的第一抓料氣缸，第一條碼掃描器安裝在第一抓料氣缸的缸體上。倉(cāng)儲(chǔ)架頂端設(shè)置有兩條沿其長(zhǎng)度方向延伸的側(cè)梁，豎直活動(dòng)梁的頂端固定有一頂橫梁，該頂橫梁的兩端分別安裝有一滑輪，兩滑輪分別嵌置于兩側(cè)梁上的滑槽中。機(jī)架上設(shè)置有橫跨于出料輸送軌道輸入端上方和轉(zhuǎn)送臺(tái)上方的直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的安裝有一滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊固定的安裝有一第二抓料氣缸，第二條碼掃描器固定在直線導(dǎo)軌上并位于轉(zhuǎn)送臺(tái)的上方。本實(shí)用新型的有益效果在于相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，有利于微小型物品的存儲(chǔ)，既可以提高物品存取效率，也可以降低物品存放或拿取過(guò)程中的出錯(cuò)率。

圖I為本實(shí)用新型一種新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A處的放大視圖；圖3為圖I中物品取放機(jī)械臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、倉(cāng)儲(chǔ)架；11、物品取放機(jī)械臂組件；111、固定梁；112、豎直活動(dòng)梁；113、滑座；114、滑塊；115、第一抓料氣缸；116、第一條碼掃描器；117、頂橫梁；118、滑輪；12、側(cè)梁；2、機(jī)架；21、分選臺(tái)；22、轉(zhuǎn)送臺(tái)；221、直線導(dǎo)軌；222、滑動(dòng)塊；223、第二抓料氣缸；224、第二條碼掃描器；3、進(jìn)料輸送軌道；4、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；41、升降臺(tái)；42、升降氣缸；43、第三條碼掃描器；5、出料輸送軌道。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述如圖1、2、3、4所示，為本實(shí)用新型一種新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其針對(duì)微小型物品的存儲(chǔ)、取放，包括倉(cāng)儲(chǔ)架I、機(jī)架2、出料輸送軌道5、進(jìn)料輸送軌道3、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4以及控制器(圖未示);機(jī)架2安裝在倉(cāng)儲(chǔ)架I的一端，其上設(shè)置有分選臺(tái)21和轉(zhuǎn)送臺(tái)22，出料輸送軌道5安裝在機(jī)架2上，轉(zhuǎn)送臺(tái)22和分選臺(tái)21分別位于出料輸送軌道5的輸入端和輸出端。進(jìn)料輸送軌道3安裝在機(jī)架2上并位于出料輸送軌道5的下方，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4連接于進(jìn)料輸送軌道3的輸出端和出料輸送軌道5的輸入端之間。倉(cāng)儲(chǔ)架I上設(shè)置有多個(gè)供物品放置的存儲(chǔ)位置，并且在其內(nèi)設(shè)置有一物品取放機(jī)械臂組件11，該物品取放機(jī)械臂組件11為一三軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂組件，能夠在倉(cāng)儲(chǔ)架I中運(yùn)動(dòng)，其用于將轉(zhuǎn)送臺(tái)22上的物品拿取并放置于倉(cāng)儲(chǔ)架I中預(yù)定的存儲(chǔ)位置、或者將倉(cāng)儲(chǔ)架I中的物品拿取并放置于轉(zhuǎn)送臺(tái)22上。物品取放機(jī)械臂組件11具體的包括一沿倉(cāng)儲(chǔ)架I長(zhǎng)度方向延伸的固定梁111、沿倉(cāng)儲(chǔ)架I高度方向延伸并活動(dòng)的安裝在固定梁111上的豎直活動(dòng)梁112、安裝在豎直活動(dòng)梁112上并可沿豎直活動(dòng)梁112長(zhǎng)度方向活動(dòng)的滑座113、安裝在滑座113上可沿倉(cāng)儲(chǔ)架I的寬度方向活動(dòng)的滑塊114、滑塊114上固定有用于抓取裝放物品托盤(pán)的第一抓料氣缸115，該第一抓料氣缸115的缸體上還安裝有一第一條碼掃描器116。上述的第一抓料氣缸115可在X、Y、Z三個(gè)方向上活動(dòng)，可從不同方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取，并且第一條碼掃描器116用于掃描第一抓料氣缸115抓取的物品的條碼信息。為了保證物品取放機(jī)械臂組件11的平穩(wěn)運(yùn)行，在倉(cāng)儲(chǔ)架I頂端設(shè)置有兩條沿其長(zhǎng)度方向延伸的側(cè)梁12，豎直活動(dòng)梁112的頂端固定有一與其垂直的頂橫梁117，頂橫梁117的兩端分別安裝有一滑輪118，兩滑輪118分別嵌置于兩側(cè)梁12上的滑槽中，如此，對(duì)豎直活動(dòng)梁112的滑動(dòng)起到了導(dǎo)向作用，并能夠減小摩擦力。
·[0026]機(jī)架2上還設(shè)置有一橫跨一出料輸送軌道5的輸入端上方和轉(zhuǎn)送臺(tái)22上方的直線導(dǎo)軌221，在直線導(dǎo)軌221上滑動(dòng)的安裝有一滑動(dòng)塊222，滑動(dòng)塊222上固定的安裝有一第二抓料氣缸223，在直線導(dǎo)軌221下側(cè)固定安裝有兩個(gè)第二條碼掃描器224，該兩個(gè)第二條碼掃描器224的掃描端口朝向位于其下方的轉(zhuǎn)送臺(tái)22的上表面,其二者用于掃描被送到轉(zhuǎn)送臺(tái)22上的物品的條碼信息。轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4包括一升降臺(tái)41、以及一帶動(dòng)升降臺(tái)41上下活動(dòng)的升降氣缸42，在升降氣缸42的帶動(dòng)下，升降臺(tái)41在進(jìn)料輸送軌道3的輸出端和出料輸送軌道5的輸入端之間上下活動(dòng)，即是說(shuō)，物品經(jīng)由進(jìn)料輸送軌道3輸送后，達(dá)到升降臺(tái)41上，在經(jīng)由升降臺(tái)41轉(zhuǎn)運(yùn)到出料輸送軌道5的輸入端。在機(jī)架2上位于升降臺(tái)41的上方安裝有一第三條碼掃描器43，該第三條碼掃描器43用于掃描位于升降臺(tái)41上的物品的條碼信息。上述的第一條碼掃描器116、第二條碼掃描器224以及第三條碼掃描器43的信號(hào)輸出端均連接于控制器，由控制器根據(jù)掃描得到的物品的條碼信息，確定物品的存放以及取放位置。上述的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在放入物品時(shí)，將物品由進(jìn)料輸送軌道3輸送，之后物品在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4的提升下，進(jìn)入到出料輸送軌道5的輸入端，同時(shí)，經(jīng)由第三條碼掃描器43掃描該物品的條碼信息，并將信息傳遞給控制器，控制器依據(jù)第三條碼掃描器43掃描到的條碼信息，控制物品取放機(jī)械臂組件11從倉(cāng)儲(chǔ)架I的預(yù)定位置取出相應(yīng)的裝放該物品的托盤(pán)并放置于轉(zhuǎn)送臺(tái)22上，之后，物品經(jīng)由第二抓料氣缸223抓取并放置于轉(zhuǎn)送臺(tái)22上的托盤(pán)中，并經(jīng)由第二條碼掃描器224掃描物品的條碼信息進(jìn)行確認(rèn)，最后，再利用物品取放機(jī)械臂組件11將放置物品的托盤(pán)存放于倉(cāng)儲(chǔ)架I的相應(yīng)存儲(chǔ)位置，同時(shí)，由控制器記錄該物品的位置存放信息。需要從倉(cāng)儲(chǔ)架I中拿取某一種物品時(shí)，控制器依據(jù)記錄的位置存放信息，查找該中物品的存放位置，并控制物品取放機(jī)械臂組件11移動(dòng)到該存放位置，抓取物品，并且掃描物品的條碼信息，進(jìn)行確認(rèn)，如果正確，則由物品取放機(jī)械臂組件11將物品轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)送臺(tái)22上，再經(jīng)由第二條碼掃描器224掃描物品條碼信息進(jìn)行確認(rèn)，之后控制器依據(jù)確認(rèn)的信息，控制第二抓料氣缸223將物品抓取并放置于出料輸送軌道5的輸入端，物品經(jīng)由出料輸送軌道5被輸送到分選臺(tái)21進(jìn)行人工分選，分選結(jié)束后，將分選剩余的物品放置于進(jìn)料輸送軌道3的輸入端，這些剩余產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上述的物品放入流程再次被放入到倉(cāng)儲(chǔ)架I的預(yù)定存放位置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括 倉(cāng)儲(chǔ)架，該倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)置有多個(gè)供物品放置的存儲(chǔ)位置； 機(jī)架，安裝在倉(cāng)儲(chǔ)架的一端，且該機(jī)架上設(shè)置有一分選臺(tái)和轉(zhuǎn)送臺(tái)； 出料輸送軌道，安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)送臺(tái)和分選臺(tái)分別位于該出料輸送軌道的輸入端和輸出端； 進(jìn)料輸送軌道，安裝在機(jī)架上，其輸出端與出料輸送軌道的輸入端之間設(shè)置有一物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置； 倉(cāng)儲(chǔ)架內(nèi)設(shè)置有一物品取放機(jī)械臂組件，該物品取放機(jī)械臂組件用于帶動(dòng)物品在倉(cāng)儲(chǔ)架和轉(zhuǎn)送臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)；物品取放機(jī)械臂組件的自由端設(shè)置有第一條碼掃描器，機(jī)架上位于轉(zhuǎn)送臺(tái)的上方安裝有第二條碼掃描器，第一條碼掃描器和第二條碼掃描器的信號(hào)輸出端均 連接于一處理器。
2.如權(quán)利要求I所述的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)料輸送軌道位于出料輸送軌道的下方，物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一升降臺(tái)、以及一帶動(dòng)升降臺(tái)在進(jìn)料輸送軌道的輸出端和出料輸送軌道的輸入端之間上下活動(dòng)的升降氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)架上位于升降臺(tái)的上方安裝有第三條碼掃描器，該第三條碼掃描器的信號(hào)輸出端連接于處理器。
4.如權(quán)利要求I所述的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，物品取放機(jī)械臂組件包括一沿倉(cāng)儲(chǔ)架長(zhǎng)度方向延伸的固定梁、沿倉(cāng)儲(chǔ)架高度方向延伸并活動(dòng)的安裝在固定梁上的豎直活動(dòng)梁、安裝在豎直活動(dòng)梁上并可沿豎直活動(dòng)梁長(zhǎng)度方向活動(dòng)的滑座、安裝在滑座上可沿倉(cāng)儲(chǔ)架的寬度方向活動(dòng)的滑塊、滑塊上固定有用于抓取裝放物品托盤(pán)的第一抓料氣缸，第一條碼掃描器安裝在第一抓料氣缸的缸體上。
5.如權(quán)利要求4所述的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，倉(cāng)儲(chǔ)架頂端設(shè)置有兩條沿其長(zhǎng)度方向延伸的側(cè)梁，豎直活動(dòng)梁的頂端固定有一頂橫梁，該頂橫梁的兩端分別安裝有一滑輪，兩滑輪分別嵌置于兩側(cè)梁上的滑槽中。
6.如權(quán)利要求I所述的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)架上設(shè)置有橫跨于出料輸送軌道輸入端上方和轉(zhuǎn)送臺(tái)上方的直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的安裝有一滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊固定的安裝有一第二抓料氣缸，第二條碼掃描器固定在直線導(dǎo)軌上并位于轉(zhuǎn)送臺(tái)的上方。
專利摘要新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)架，倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)置有多個(gè)供物品放置的存儲(chǔ)位置；機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一分選臺(tái)和轉(zhuǎn)送臺(tái)；出料輸送軌道，安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)送臺(tái)和分選臺(tái)分別位于該出料輸送軌道的輸入端和輸出端；進(jìn)料輸送軌道，安裝在機(jī)架上，其輸出端與出料輸送軌道的輸入端之間設(shè)置有一物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；倉(cāng)儲(chǔ)架內(nèi)設(shè)置有一物品取放機(jī)械臂組件，該物品取放機(jī)械臂組件用于帶動(dòng)物品在倉(cāng)儲(chǔ)架和轉(zhuǎn)送臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)；物品取放機(jī)械臂組件的自由端設(shè)置有第一條碼掃描器，機(jī)架上位于轉(zhuǎn)送臺(tái)的上方安裝第二條碼掃描器，第一條碼掃描器和第二條碼掃描器的信號(hào)輸出端均連接于一處理器。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，既能提高物品存取效率，又能降低物品存放或拿取過(guò)程中的出錯(cuò)率。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202784514SQ20122047952
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
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