專利名稱：集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及拖車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在整個(gè)集裝箱碼頭的裝卸作業(yè)中，拖車作為主要的交通工具起著至關(guān)重要的作用。隨著集裝箱碼頭岸橋作業(yè)效率的不斷提升，拖車的精準(zhǔn)對(duì)位將有效減少岸橋的輔助等候時(shí)間，提高岸橋的作業(yè)效率，提升碼頭的作業(yè)品質(zhì)。[0003]而在傳統(tǒng)的碼頭中主要采用物理標(biāo)志桿的方式人工進(jìn)行對(duì)位，這種對(duì)位方式存在一定的視覺(jué)差，實(shí)際效果不佳。對(duì)于采用拖車對(duì)位系統(tǒng)的拖車對(duì)位，由于在作業(yè)中岸橋存在一定的晃動(dòng)，造成定位存在一定的誤差。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種定位準(zhǔn)確、成本低的集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置。[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是[0006]一種集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置，包括安裝于托板位置上的紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置、數(shù)據(jù)處理器、安裝于司機(jī)駕駛室內(nèi)的向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈，安裝于標(biāo)志桿頂部的紅外線反射板，所述紅外線反射板上有三種不同反射材料層，每層反射材料層分別對(duì)應(yīng)向前位置、正確位置和向后位置，所述紅外接收裝置的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理器連接，所述紅外線反射板反射所述紅外發(fā)射裝置發(fā)射的紅外線；所述數(shù)據(jù)處理器分別與所述向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈連接，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)反射光的強(qiáng)度進(jìn)行位置解析，并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的指示燈。[0007]所述紅外接收裝置采用光敏電阻。[0008]所述向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈分別為不同顏色的LED燈。[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0010]I、本實(shí)用新型的對(duì)位裝置利用紅外射線的發(fā)射、接收進(jìn)行位置的判斷，由于紅外射線的距離較短，避免了由于岸橋晃動(dòng)產(chǎn)生的定位誤差，定位準(zhǔn)確，定位效果好，減少了輔助作業(yè)時(shí)間，提高了作業(yè)效率。。[0011]2、本實(shí)用新型的對(duì)位裝置通過(guò)對(duì)紅外線反射板的三種不同反射材料層反射強(qiáng)度進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，指示燈給出對(duì)位操作指示，使用方便，簡(jiǎn)單易行。[0012]3、本實(shí)用新型的對(duì)位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，有利于推廣應(yīng)用。


[0013]圖I所示為本實(shí)用新型集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置的示意圖。[0014]圖中1.紅外發(fā)射裝置，2.紅外線反射板，3.紅外接收裝置，4.數(shù)據(jù)處理器，5.向前指示燈，6.正確位置指示燈，7.向后指示燈。
具體實(shí)施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0016]本實(shí)用新型集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置的示意圖如圖I所示，包括安裝于拖車托板位置上的紅外發(fā)射裝置I和紅外接收裝置3、數(shù)據(jù)處理器4、安裝于司機(jī)駕駛室內(nèi)的向前指示燈5、正確位置指示燈6、向后指示燈7 ;安裝于標(biāo)志桿頂部的紅外線反射板2，所述紅外線反射板2上有A、B、C三種不同反射材料層，每層反射材料層分別對(duì)應(yīng)向前位置、正確位置和向后位置，所述紅外線反射板2反射所述紅外發(fā)射裝置I發(fā)射的紅外線；所示紅外接收裝置3接收所示紅外反射板2反射的紅外線，所述紅外接收裝置3的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理器4連接，所述數(shù)據(jù)處理器4分別與所述向前 指示燈5、正確位置指示燈6、向后指示燈7 連接，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)反射光的強(qiáng)度進(jìn)行位置解析，并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的指示燈。[0017]其中，為了降低成本，所述紅外接收裝置3采用光敏電阻。[0018]為了便于區(qū)分，所述向前指示燈5、正確位置指示燈6、向后指示燈7分別為不同顏色的LED燈。[0019]在實(shí)際作業(yè)中，只需人工進(jìn)行首箱的定位，樹(shù)立標(biāo)志桿后，無(wú)需再次調(diào)整，司機(jī)到達(dá)位置后只需按照LED燈的指示進(jìn)行位置的微調(diào)，簡(jiǎn)單易行。操作時(shí)，將拖車按照標(biāo)志桿的指示行駛。行駛到接近集裝箱時(shí)，拖車車頭或托板上的紅外發(fā)射裝置發(fā)射的紅外線被安裝于標(biāo)志桿上的紅外反射板反射，反射的紅外線被紅外接收裝置接收。由于紅外反射板上具有三種不同的反射材料層，三種反射材料的反射強(qiáng)度不同，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)紅外接收裝置送來(lái)的反射強(qiáng)度進(jìn)行解析，判斷出目前拖車的位置，并點(diǎn)亮相應(yīng)的指示燈。如果向前指示燈或向后指示燈亮，司機(jī)根據(jù)指示燈的提示進(jìn)行前進(jìn)或后退，直到正確位置指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明對(duì)位準(zhǔn)確，啟動(dòng)拖車對(duì)集裝箱進(jìn)行操作。[0020]本實(shí)用新型的對(duì)位裝置利用激光紅外技術(shù)對(duì)岸邊拖車進(jìn)行移動(dòng)對(duì)位，由于紅外射線距離較短，避免了由于岸橋晃動(dòng)產(chǎn)生的定位誤差，定位效果較好，減少了輔助作業(yè)時(shí)間， 提高了作業(yè)效率。而且，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、定位精準(zhǔn)、移動(dòng)性強(qiáng)、維修方便、便于推廣等特點(diǎn)，將有效提升拖車的對(duì)位精度，提聞作業(yè)品質(zhì)。[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，包括安裝于托板位置上的紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置、數(shù)據(jù)處理器、安裝于司機(jī)駕駛室內(nèi)的向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈，安裝于標(biāo)志桿頂部的紅外線反射板，所述紅外線反射板上有三種不同反射材料層，每層反射材料層分別對(duì)應(yīng)向前位置、正確位置和向后位置，所述紅外接收裝置的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理器連接，所述紅外線反射板反射所述紅外發(fā)射裝置發(fā)射的紅外線；所述數(shù)據(jù)處理器分別與所述向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈連接，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)反射光的強(qiáng)度進(jìn)行位置解析，并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的指示燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，所述紅外接收裝置采用光敏電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，所述向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈分別為不同顏色的LED燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集裝箱拖車紅外移動(dòng)對(duì)位裝置，而提供一種定位準(zhǔn)確、成本低的對(duì)位裝置。包括安裝于托板位置上的紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置、數(shù)據(jù)處理器、安裝于司機(jī)駕駛室內(nèi)的向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈，安裝于標(biāo)志桿頂部的紅外線反射板，紅外線反射板上有三種不同反射材料層，每層反射材料層對(duì)應(yīng)向前位置、正確位置和向后位置，紅外接收裝置的輸出端與數(shù)據(jù)處理器連接，數(shù)據(jù)處理器分別與向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈連接，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)反射光的強(qiáng)度進(jìn)行位置解析，并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的指示燈。由于紅外射線的距離較短，避免了由于岸橋晃動(dòng)產(chǎn)生的定位誤差，定位準(zhǔn)確，定位效果好，減少了輔助作業(yè)時(shí)間，提高了作業(yè)效率。
文檔編號(hào)B65G63/00GK202807900SQ20122048698
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者戴曉煒, 吳強(qiáng), 陳東輝, 李巖, 孫杰, 王玉鴻, 竇亞君, 高貴全, 車江, 王繼勇 申請(qǐng)人:天津港太平洋國(guó)際集裝箱碼頭有限公司