專利名稱：一種大噸位四履帶牽引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種大噸位四履帶牽引機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及大規(guī)格、大長度高壓海底光電復(fù)合纜和海底電纜制造設(shè)備，尤其涉及一種大噸位四履帶牽引機。
背景技術(shù)：
[0002]隨著人類社會的發(fā)展，地球上的陸地資源越來越緊張，許多國家已經(jīng)將能源開發(fā)目標(biāo)指向海洋。而海底光電復(fù)合纜則是一種廣泛應(yīng)用于海上石油鉆探開發(fā)、大陸與島嶼、島嶼與島嶼之間、穿越江河湖底的電力和信息傳輸?shù)膶Ｓ美|線。隨著我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展，鉆井平臺離岸越來越遠(yuǎn)，海底深度越來越大，對大長度高壓海底光電復(fù)合纜和海纜需求越來越大，因此國內(nèi)的海底電纜制造廠家急需能夠制造大長度高壓海底光電復(fù)合纜和海底電纜的成纜、鎧裝生產(chǎn)線的設(shè)備。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足，提供了一種大噸位四履帶牽引機，是一種為大規(guī)格、大長度高壓海底光電復(fù)合纜和海底電纜制造設(shè)備提供足夠大的牽引力的一種專用設(shè)備，它對牽引力和牽引的線纜直徑范圍要求非常大，牽引張力控制精度要求非常高。[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的[0005]一種大噸位四履帶牽引機，包括有立柱，所述立柱上架設(shè)有上、下橫梁，所述上橫梁的前端面和下端面與下橫梁的后端面和上端面的分別安裝有相互配合的四個牽引輪和張緊輪，所述牽引輪和張緊輪之間的對應(yīng)的橫梁端面上固定安裝有上、下垂直壓緊缸和左、 右水 平壓緊缸，所述下垂直壓緊缸之間設(shè)有垂直托纜對中裝置，其特征在于所述的垂直托纜對中裝置由一臺交流伺服電機提供動力，通過同步帶輪、同步帶把動力傳遞給傳動軸，所述傳動軸兩邊均安裝有萬向傳動軸和蝸輪螺桿升降機，所述蝸輪螺桿升降機的上端與頂桿固定連接，所述頂桿沿固定在下橫梁上的導(dǎo)軌上下移動，間接驅(qū)動下部垂直壓緊缸運動，所述的牽引輪和張緊輪上分別分布有環(huán)形槽，所述張緊輪由與其對應(yīng)的氣缸驅(qū)動。[0006]所述的牽引輪采用單獨電機驅(qū)動，經(jīng)過同步帶輪傳動、四級變速箱減速后傳遞到傳動軸，再次通過三條同步帶分別把動力傳遞給四個牽引輪部件，從四個方向驅(qū)動牽引輪轉(zhuǎn)動。[0007]所述的上下垂直壓緊缸、左右水平壓緊缸均為氣缸，每排有18只氣缸推動履帶夾緊。[0008]所述的環(huán)形槽的兩側(cè)與牽引輪輪面之間通過斜面過渡。[0009]其原理是該牽引機采用單獨電機驅(qū)動，通過四級變速箱經(jīng)減速機減速后驅(qū)動4 個Φ630牽引輪旋轉(zhuǎn),從而帶動4條履帶分別從四個方向同時牽引；牽引履帶采用多契帶型式增大摩擦力。上下左右四方向夾緊均為氣動夾緊，每排有18只氣缸推動履帶夾緊，上下履帶的壓緊力可單獨調(diào)整以補償線纜重量造成的偏差，4條履帶的張力通過4只氣缸調(diào)節(jié)。牽引機履帶與線纜有效接觸長度大，可增大表面摩擦力，因此增大牽引力而不會壓壞電纜。 通過在交流變頻電機上裝光碼器，采用閉環(huán)控制，電機通過變頻器控制，由西門子PLC和彩色觸摸屏，通過PR0FIBUS總線，控制各電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)牽引電機與生產(chǎn)線的同步運行。[0010]而且本實用新型可單獨使用上下履帶夾緊，此時其最大牽引力為9T，線纜直徑使用范圍為Φ20 Φ155，四履帶同時使用時最大牽引力為15T，線纜直徑使用范圍為 φ 155 Φ360。[0011]本實用新型的優(yōu)點是[0012]本實用新型屬于大規(guī)格，大長度，對牽引張力精度要求非常高的，用于海底電線電纜制造專用設(shè)備，能夠滿足用戶對分電機同步控制精度、氣動張力控制精度、產(chǎn)品控制精度、設(shè)備安全性能和可靠性等方面提出的更高要求，用戶使用方便，維修保養(yǎng)方便。


[0013]圖1為本實用新型主視圖。[0014]圖2為本實用新型俯視圖。[0015]圖3為本實用新型左視圖。[0016]圖4為垂直托纜對中裝置左視圖。[0017]圖 5為垂直托纜對中裝置主視圖。[0018]圖6為垂直托纜對中裝置俯視圖。
具體實施方式
[0019]參見附圖，一種大噸位四履帶牽引機，包括有立柱9，立柱9上架設(shè)有上、下橫梁8-1、8-2，上橫梁8-1的前端面和下端面與下橫梁8-2的后端面和上端面的分別安裝有相互配合的四個牽引輪I和張緊輪2，牽引輪I和張緊輪2之間的對應(yīng)的橫梁端面上固定安裝有上、下垂直壓緊缸3-1、3-2和左、右水平壓緊缸4-1、4-2，下垂直壓緊缸3-2之間設(shè)有垂直托纜對中裝置，垂直托纜對中裝置由一臺交流伺服電機15提供動力，通過同步帶輪13、同步帶12把動力傳遞給傳動軸11，傳動軸11兩邊均安裝有萬向傳動軸16和蝸輪螺桿升降機 17，蝸輪螺桿升降機5的上端與頂桿7固定連接，頂桿7沿固定在下橫梁8-2上的導(dǎo)軌14上下移動，間接驅(qū)動下部垂直壓緊缸3-2運動，牽引輪I和張緊輪2上分別分布有環(huán)形槽10， 張緊輪2由與其對應(yīng)的氣缸驅(qū)動；牽引輪I采用單獨電機驅(qū)動，經(jīng)過同步帶輪傳動、四級變速箱6減速后傳遞到傳動軸，再次通過三條同步帶分別把動力傳遞給四個牽引輪I部件，從四個方向驅(qū)動牽引輪I轉(zhuǎn)動；上、下垂直壓緊缸3-1、3-2、左、右水平壓緊缸4-1、4-2均為氣缸，每排有18只氣缸推動履帶夾緊；環(huán)形槽10的兩側(cè)與牽引輪I輪面之間通過斜面過渡。[0020]通過四個方向的氣缸推動牽引履帶夾緊纜線，牽引裝置采用單獨電機11驅(qū)動，經(jīng)過四級變速箱6、同步帶傳動、減速后，再次通過三條同步帶12分別把動力傳遞給牽弓丨輪I, 從四個方向驅(qū)動牽弓I輪轉(zhuǎn)動，帶動履帶向前運動。[0021]垂直托纜對中裝置5由一臺交流伺服電機15提供動力，通過同步帶12、同步帶輪 13把動力傳遞給傳動軸11，再經(jīng)過萬向傳動軸16、蝸輪螺桿升降機5，推動頂桿7沿固定在下橫梁8-2上的導(dǎo)軌14移動并通過電器計算定位調(diào)整，以補償線纜自重造成的下垂偏差， 確保線纜對中。
權(quán)利要求1.一種大噸位四履帶牽引機，包括有立柱，所述立柱上架設(shè)有上、下橫梁，所述上橫梁的前端面和下端面與下橫梁的后端面和上端面的分別安裝有相互配合的四個牽引輪和張緊輪，所述牽引輪和張緊輪之間的對應(yīng)的橫梁端面上固定安裝有上、下垂直壓緊缸和左、右水平壓緊缸，所述下垂直壓緊缸之間設(shè)有垂直托纜對中裝置，其特征在于所述的垂直托纜對中裝置由一臺交流伺服電機提供動力，通過同步帶輪、同步帶把動力傳遞給傳動軸，所述傳動軸兩邊均安裝有萬向傳動軸和蝸輪螺桿升降機，所述蝸輪螺桿升降機的上端與頂桿固定連接，所述頂桿沿固定在下橫梁上的導(dǎo)軌上下移動，間接驅(qū)動下部垂直壓緊缸運動，所述的牽引輪和張緊輪上分別分布有環(huán)形槽，所述張緊輪由與其對應(yīng)的氣缸驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四履帶牽引機，其特征在于所述的牽引輪采用單獨電機驅(qū)動，經(jīng)過同步帶輪傳動、四級變速箱減速后傳遞到傳動軸，再次通過三條同步帶分別把動力傳遞給四個牽引輪部件，從四個方向驅(qū)動牽引輪轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四履帶牽引機，其特征在于所述的上下垂直壓緊缸、左右水平壓緊缸均為氣缸，每排有18只氣缸推動履帶夾緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四履帶牽引機，其特征在于所述的環(huán)形槽的兩側(cè)與牽引輪輪面之間通過斜面過渡。
專利摘要本實用新型公開了一種大噸位四履帶牽引機，包括有立柱，立柱上架設(shè)有上、下橫梁，上橫梁的前端面和下端面與下橫梁的后端面和上端面的分別安裝有相互配合的四個牽引輪和張緊輪，牽引輪和張緊輪之間的對應(yīng)的橫梁端面上固定安裝有上、下垂直壓緊缸和左、右水平壓緊缸，下垂直壓緊缸之間設(shè)有垂直托纜對中裝置，其特征在于垂直托纜對中裝置由一臺交流伺服電機提供動力，通過同步帶輪、同步帶把動力傳遞給傳動軸，傳動軸兩邊均安裝有萬向傳動軸和蝸輪螺桿升降機，蝸輪螺桿升降機的上端與頂桿固定連接，頂桿沿固定在下橫梁上的導(dǎo)軌上下移動，間接驅(qū)動下部垂直壓緊缸運動，牽引輪和張緊輪上分別分布有環(huán)形槽，張緊輪由與其對應(yīng)的氣缸驅(qū)動。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，減少了清孔時間，提高樂清孔效果和質(zhì)量，降低了勞動強度，有效確保清孔質(zhì)量和成樁質(zhì)量，可廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、市政橋梁樁基施工中。
文檔編號B65H51/14GK202829121SQ201220488028
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者董正康, 朱斌, 彭本法, 許澤銀, 趙揚, 趙仁凱, 杜虎 申請人:合肥合寧電工設(shè)備有限公司