專利名稱：一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種電池盒撥入分罔機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車蓄電池自動(dòng)化裝配的電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，屬于電動(dòng)自行車蓄電池自動(dòng)化裝配線的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]在電動(dòng)自行車蓄電池裝配生產(chǎn)過程中，蓄電池需要完成各個(gè)裝配工序才能成為一個(gè)合格的產(chǎn)品，而目前裝配流水線大部分都是靠人工完成，因此其勞動(dòng)力成本高，生產(chǎn)效率低下。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題的不足，提出一種池盒能自動(dòng)撥入分離的電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)， 用于電池盒的撥入分離，包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距。[0005]優(yōu)選的所述同步帶式機(jī)械手為能夠水平移動(dòng)的同步帶式機(jī)械手，所述氣缸的自由端運(yùn)動(dòng)軌跡與同步帶式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。[0006]本實(shí)用新型的電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果由于包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距，使用時(shí)同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到兩個(gè)靠在一起的電池盒上方，氣缸伸出讓撥桿下降，由于兩撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距，因此當(dāng)撥桿移動(dòng)時(shí)會(huì)先帶動(dòng)第一個(gè)電池盒移動(dòng)，此時(shí)第一個(gè)電池盒和第二個(gè)電池盒會(huì)逐漸分離，當(dāng)分離的間距與兩撥桿間距相等時(shí)第二個(gè)電池盒也被撥動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)電池盒會(huì)一起運(yùn)動(dòng)，且間距保持不變，等到兩個(gè)電池盒移動(dòng)到指定工位后，氣缸縮回讓撥桿抬升，然后同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到下兩個(gè)電池盒上方，等待下一次循環(huán)，因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)池盒的自動(dòng)撥入分離，同時(shí)本實(shí)用新型工作方便、高效。


[0007]圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖2是圖I中A部分的俯視圖；[0009]其中1為同步帶式機(jī)械手，2為氣缸，3為撥桿，4為電池盒。
具體實(shí)施方式
[0010]附圖非限制性地公開了本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。實(shí)施例[0011]本實(shí)施例的一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)如圖I所示，用于電池盒的撥入分離，包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距；所述同步帶式機(jī)械手用于兩根撥桿的水平移動(dòng)，同時(shí)所述氣缸用于兩個(gè)撥桿的豎直運(yùn)動(dòng)。[0012]所述同步帶式機(jī)械手為能夠水平移動(dòng)的同步帶式機(jī)械手，所述氣缸的自由端運(yùn)動(dòng)軌跡與同步帶式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。[0013]使用時(shí)同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到兩個(gè)靠在一起的電池盒上方，氣缸伸出讓撥桿下降，由于兩撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距，因此當(dāng)撥桿移動(dòng)時(shí)會(huì)先帶動(dòng)第一個(gè)電池盒移動(dòng)，此時(shí)第一個(gè)電池盒和第二個(gè)電池盒會(huì)逐漸分離，當(dāng)分離的間距與兩撥桿間距相等時(shí)第二個(gè)電池盒也被撥動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)電池盒會(huì)一起運(yùn)動(dòng)，且間距保持不變，等到兩個(gè)電池盒移動(dòng)到指定工位后，氣缸縮回讓撥桿抬升，然后同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到下兩個(gè)電池盒上方，等待下一次循環(huán)。[0014]上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式，而不是作為對(duì)前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。
權(quán)利要求1.一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，用于電池盒的撥入分離，其特征在于包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，其特征在于所述同步帶式機(jī)械手為能夠水平移動(dòng)的同步帶式機(jī)械手，所述氣缸的自由端運(yùn)動(dòng)軌跡與同步帶式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，用于電池盒的撥入分離，包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距。本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)池盒的自動(dòng)撥入分離，而且工作方便、高效。
文檔編號(hào)B65G47/82GK202807860SQ20122048803
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者雷華 申請(qǐng)人:江蘇先特能源裝備有限公司