專利名稱：自動夾取上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機械加工中使用對物料進行自動夾取的上下料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車間里的工件上下均有人工來實現(xiàn)，這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準(zhǔn)確的把握送料時間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現(xiàn)工作人員被機器碰傷，采用人工上下料的工作效率低、且浪費大量的人力。

實用新型內(nèi)容針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動夾取上下料裝置，其能夠?qū)ξ锛詣訆A取、放松，將物件放置到指定的位置，提高工作效率，減輕人力勞動，節(jié)省大量人力。實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下自動夾取上下料裝置，該上下料裝置包括機座、設(shè)置在機座上的立柱，以及驅(qū)動立柱在機座上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，立柱上方設(shè)置有第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂的一端活動連接在立柱上，另一端與第二擺臂的一端活動連接，第二擺臂的另一端設(shè)置有升降缸，該升降缸的活塞桿與第二擺臂連接，升降缸的缸體下方固定設(shè)置有夾緊缸，在夾緊缸上固定設(shè)置有手指支架，以及中部活動連接在手指支架上的夾緊左手指、夾緊右手指，所述夾緊缸的活塞桿與夾緊左手指上端部、夾緊右手指上端部活動連接；所述立柱與第一擺臂之間設(shè)置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸體活動連接在立柱上，第一活塞缸的活塞桿活動連接在第一擺臂上；第一擺臂與第二擺臂之間設(shè)置有第二活塞缸，第二塞缸的缸體活動連接在第一擺臂上，第二活塞缸的活塞桿活動連接在第二擺臂上。所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在立柱下方的傳動齒輪以及固定設(shè)置在機座上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定設(shè)置有與傳動齒輪相配合的驅(qū)動齒輪。所述傳動齒輪上設(shè)置有多個檢測塊，多個檢測塊均勻的分別在傳動齒輪上，機座上設(shè)置有對檢測塊進行檢測的檢測傳感器，該檢測傳感器將檢測到信號傳送給控制驅(qū)動電機工作的控制器。采用了上述方案，驅(qū)動電機工作時，帶動其輸出軸上的驅(qū)動齒輪以及傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動立柱轉(zhuǎn)動，從而將夾緊手指移動到物件的上方，同時在第一活塞缸、第二塞缸的作用下，可以使夾緊手指前后運動，在到達指定物件的正上方時，升降缸便會帶動夾緊缸下降，下降到位后，夾緊缸開始工作，通過驅(qū)動夾緊左手指、夾緊右手指對物件進行夾取，在夾牢物件后，升降缸收縮，驅(qū)動電機驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動，檢測傳感器通過對檢測塊的檢測并將檢測到的信號傳送給控制器，由控制器算出傳動齒輪轉(zhuǎn)動的角度，也就是立柱及夾緊手指轉(zhuǎn)動的位置，在轉(zhuǎn)動到位后，控制器控制驅(qū)動電機停止工作，立柱也停止轉(zhuǎn)動，升降缸便會使夾緊缸下降，下降到位后，夾緊缸驅(qū)動夾緊左手指、夾緊右手指對物件放松，完成物件的自動夾取、放置，實現(xiàn)自動上下料功能。本實用新型能夠?qū)ξ锛詣訆A取、放松，將物件放置到指定的位置，提高工作效率，減輕人力勞動，節(jié)省大量人力。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。參見圖1，自動夾取上下料裝置，其包括機座1、設(shè)置在機座I上的立柱2，以及驅(qū)動立柱2在機座I上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，立柱2上方設(shè)置有第一擺臂3、第二擺臂4，第一擺臂3的一端活動連接在立柱2上，另一端與第二擺臂4的一端活動連接，第二擺臂4的另一端設(shè)置有升降缸5，該升降缸5的活塞桿與第二擺臂4連接，升降缸5的缸體下方固定設(shè)置有夾緊缸6，在夾緊缸上固定設(shè)置有手指支架7，以及中部活動連接在手指支架上的夾緊左手指8、夾緊右手指9,夾緊缸6的活塞桿與夾緊左手指上端部、夾緊右手指上端部活動連接；立柱2與第一擺臂3之間設(shè)置有第一活塞缸10,第一活塞缸10的缸體活動連接在立柱2上，第一活塞缸10的活塞桿活動連接在第一擺臂上；第一擺臂與第二擺臂之間設(shè)置有第二活塞缸11，第二塞缸11的缸體活動連接在第一擺臂上，第二活塞缸的活塞桿活動連接在第二擺臂上。其中，驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在立柱下方的傳動齒輪12以及固定設(shè)置在機座上的驅(qū)動電機13,驅(qū)動電機13的輸出端固定設(shè)置有與傳動齒輪相配合的驅(qū)動齒輪14。傳動齒輪12上設(shè)置有多個檢測塊15，多個檢測塊均勻的分別在傳動齒輪14上，機座I上設(shè)置有對檢測塊進行檢測的檢測傳感器16，該檢測傳感器16將檢測到信號傳送給控制驅(qū)動電機13工作的控制器。本實施例中的活動連接方式可以采用鉸接或銷接的方式來實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.自動夾取上下料裝置，其特征在于該上下料裝置包括機座、設(shè)置在機座上的立柱，以及驅(qū)動立柱在機座上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，立柱上方設(shè)置有第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂的一端活動連接在立柱上，另一端與第二擺臂的一端活動連接，第二擺臂的另一端設(shè)置有升降缸，該升降缸的活塞桿與第二擺臂連接，升降缸的缸體下方固定設(shè)置有夾緊缸，在夾緊缸上固定設(shè)置有手指支架，以及中部活動連接在手指支架上的夾緊左手指、夾緊右手指，所述夾緊缸的活塞桿與夾緊左手指上端部、夾緊右手指上端部活動連接； 所述立柱與第一擺臂之間設(shè)置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸體活動連接在立柱上，第一活塞缸的活塞桿活動連接在第一擺臂上；第一擺臂與第二擺臂之間設(shè)置有第二活塞缸，第二塞缸的缸體活動連接在第一擺臂上，第二活塞缸的活塞桿活動連接在第二擺臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾取上下料裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在立柱下方的傳動齒輪以及固定設(shè)置在機座上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定設(shè)置有與傳動齒輪相配合的驅(qū)動齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動夾取上下料裝置，其特征在于所述傳動齒輪上設(shè)置有多 個檢測塊，多個檢測塊均勻的分別在傳動齒輪上，機座上設(shè)置有對檢測塊進行檢測的檢測傳感器，該檢測傳感器將檢測到信號傳送給控制驅(qū)動電機工作的控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種自動夾取的上下料裝置，包括機座、設(shè)在機座上的立柱，驅(qū)動立柱在機座上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，立柱上方設(shè)有第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂的一端活動連接在立柱上，另一端與第二擺臂的一端活動連接，第二擺臂的另一端設(shè)有升降缸，該升降缸的活塞桿與第二擺臂連接，升降缸的缸體下方固定設(shè)有夾緊缸，在夾緊缸上固定設(shè)有手指支架，以及中部活動連接在手指支架上的夾緊左手指、夾緊右手指，夾緊缸的活塞桿與夾緊左手指上端部、夾緊右手指上端部活動連接；立柱與第一擺臂之間設(shè)有第一活塞缸，第一擺臂與第二擺臂之間設(shè)有第二活塞缸，其能夠?qū)ξ锛詣訆A取、放松，將物件放置到指定的位置，提高工作效率，減輕人力勞動，節(jié)省大量人力。
文檔編號B65G47/90GK202828929SQ201220488310
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者周建國, 夏利榮 申請人:常州市立威刀具有限公司