專利名稱：一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種糾偏控制系統(tǒng)，特別涉及一種應(yīng)用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的智能糾偏控制系統(tǒng)，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
所有的卷材在生產(chǎn)過(guò)程中，都會(huì)進(jìn)行數(shù)次收放卷的操作，而這些操作絕大多數(shù)都是靠機(jī)器來(lái)完成。機(jī)器在對(duì)這些卷材進(jìn)行收卷時(shí)，往往會(huì)因?yàn)楦鞣N各樣的原因，導(dǎo)致最后卷起的管材不齊，例如在冷軋帶鋼的生產(chǎn)時(shí)，由于機(jī)組長(zhǎng)、輥系多、速度高等原因，帶鋼跑偏是不可避免的，帶鋼跑偏后不僅使鋼卷無(wú)法卷齊，而且還會(huì)使帶鋼的邊緣碰撞折邊，拉壞設(shè)備并造成斷帶停產(chǎn)事故。為了解決這些問(wèn)題，我們國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家大多從國(guó)外購(gòu)買糾偏控制系統(tǒng)，但是這些裝置的造價(jià)比較昂貴，對(duì)一些小型的企業(yè)來(lái)說(shuō)是一筆較大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，同時(shí)這些糾偏控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，給使用、維修帶來(lái)了很大不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，解決了背景技術(shù)中的問(wèn)題，該系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)及使用均十分簡(jiǎn)便。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型上述目的所采用的技術(shù)方案為一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于包括糾偏控制器、糾偏電機(jī)、上位機(jī)以及用于檢測(cè)卷材在收放卷過(guò)程中的偏差的光電檢測(cè)裝置，所述的光電檢測(cè)裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，光電檢測(cè)裝置與糾偏控制器連接并通訊；所述的糾偏電機(jī)與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設(shè)有能夠控制糾偏電機(jī)的電機(jī)控制器；糾偏控制器上設(shè)有信號(hào)接口，所述的上位機(jī)通過(guò)信號(hào)線及信號(hào)接口與糾偏控制器連接。所述的糾偏控制器上設(shè)有能夠顯示當(dāng)前工作狀態(tài)的OLED液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。所述的糾偏控制器面板上設(shè)有自定義功能按鍵。所述的糾偏電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，糾偏電機(jī)控制器為無(wú)刷電機(jī)控制器。所述的通訊接口與上位機(jī)之間通過(guò)Modbus通訊協(xié)議通訊。所述的上位機(jī)為計(jì)算機(jī)或PLC控制器。本實(shí)用新型提供的用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提供的糾偏控制系統(tǒng)由糾偏控制器、計(jì)算機(jī)、傳感器及無(wú)刷電機(jī)等組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且使用方便，糾偏控制器上的液晶顯示屏能夠顯示系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)，并且通過(guò)糾偏控制器上的按鍵可以完成對(duì)控制系統(tǒng)的任意操作和參數(shù)設(shè)置。同時(shí)上位機(jī)和糾偏控制器之間采用Modbus協(xié)議通訊，極大地方便系統(tǒng)故障診斷以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的糾偏控制系統(tǒng)的模塊圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)具體的說(shuō)明。本實(shí)用新型提供的用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)如圖1所示，包括糾偏控制器、糾偏電機(jī)、上位機(jī)以及光電檢測(cè)裝置，所述的光電檢測(cè)裝置用于檢測(cè)卷材在收放卷過(guò)程中的卷材邊緣的偏差，光電檢測(cè)裝置與糾偏控制器連接并通訊，光電檢測(cè)裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，上述傳感器將檢測(cè)到的模擬信號(hào)送到控制器端進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并根據(jù)該信號(hào)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施PID控制。所述的糾偏電機(jī)與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設(shè)有能夠控制糾偏電機(jī)的電機(jī)控制器；本實(shí)施例中，所述的糾偏電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，糾偏電機(jī)控制器為無(wú)刷電機(jī)控制器。所述的糾偏控制器上設(shè)有信號(hào)接口，所述的上位機(jī)通過(guò)信號(hào)線及信號(hào)接口與糾偏控制器連接，通訊接口與上位機(jī)之間通過(guò)Modbus通訊協(xié)議通訊。上位機(jī)為計(jì)算機(jī)或PLC控制器，本實(shí)施例中上位機(jī)為計(jì)算機(jī)。糾偏控制器上設(shè)有能夠顯示當(dāng)前工作狀態(tài)的液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。糾偏控制器的操作面板上設(shè)有各種功能的按鍵，操作者可通過(guò)控制器面板上的按鍵進(jìn)行日常操作，同時(shí)系統(tǒng)參數(shù)也可以通過(guò)控制器面板上的按鍵進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)操作面板上還設(shè)有自定義按鍵，自定義按鍵可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行自定義設(shè)置。本實(shí)用新型所提供的糾偏控制系統(tǒng)的工作原理如下光電檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)卷材在收放卷過(guò)程中的邊緣位置，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)化后傳輸至糾偏控制器，當(dāng)收卷出現(xiàn)偏差時(shí)，糾偏控制器內(nèi)置的一系列算法能夠?qū)邮盏降臄?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)的指令發(fā)送至其內(nèi)部的無(wú)刷電機(jī)控制器，無(wú)刷電機(jī)控制器接收到指令后即按照指令控制無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)按照指令對(duì)卷材進(jìn)行平移以克服偏差。
權(quán)利要求1.一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于包括糾偏控制器、糾偏電機(jī)、 上位機(jī)以及用于檢測(cè)卷材在收放卷過(guò)程中的偏差的光電檢測(cè)裝置，所述的光電檢測(cè)裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，光電檢測(cè)裝置與糾偏控制器連接并通訊；所述的糾偏電機(jī)與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設(shè)有能夠控制糾偏電機(jī)的電機(jī)控制器；糾偏控制器上設(shè)有信號(hào)接口，所述的上位機(jī)通過(guò)信號(hào)線及信號(hào)接口與糾偏控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的糾偏控制器上設(shè)有能夠顯示當(dāng)前工作狀態(tài)的OLED液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的糾偏控制器的面板上設(shè)有自定義功能按鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的糾偏電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，糾偏電機(jī)控制器為無(wú)刷電機(jī)控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的通訊接口與上位機(jī)之間通過(guò)Modbus通訊協(xié)議通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的上位機(jī)為計(jì)算機(jī)或PLC 控制器。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，包括糾偏控制器、糾偏電機(jī)、上位機(jī)以及用于檢測(cè)卷材在收放卷過(guò)程中的偏差的光電檢測(cè)裝置，所述的光電檢測(cè)裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，光電檢測(cè)裝置與糾偏控制器連接并通訊；所述的糾偏電機(jī)與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設(shè)有能夠控制糾偏電機(jī)的電機(jī)控制器；糾偏控制器上設(shè)有信號(hào)接口，所述的上位機(jī)通過(guò)信號(hào)線及信號(hào)接口與糾偏控制器連接。該糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，同時(shí)上位機(jī)和糾偏控制器之間采用Modbus協(xié)議通訊，極大地方便系統(tǒng)故障診斷以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
文檔編號(hào)B65H23/032GK202880538SQ20122049512
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者肖峻嶺, 付春茂, 耿冰 申請(qǐng)人:武漢上洋科技有限責(zé)任公司