專利名稱：一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物料盒送入回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置。背景技術(shù)：
目前，市面上的生產(chǎn)設(shè)備，其物料盒的送入和回收都是通過人工手動(dòng)操作，將物料盒放入設(shè)備中和從設(shè)備中取出回收，大大影響了生產(chǎn)效率，造成效率低，且既費(fèi)時(shí)又費(fèi)工，成本增加，同時(shí)還增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且此過程操作人員需要將手伸入設(shè)備中，極易引發(fā)生產(chǎn)事故，危險(xiǎn)性大，不安全。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化送入和回收物料盒，提高生產(chǎn)效率，省時(shí)省工，降低成本，安全性高的物料盒自動(dòng)送入回收裝置。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置，包括有送入機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和底板，所述送入機(jī)構(gòu)和回收機(jī)構(gòu)安裝在所述底板上，且與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括有第一升降臺、第二升降臺、第一升降馬達(dá)、第二升降馬達(dá)、第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、導(dǎo)向支撐桿和轉(zhuǎn)送平臺；其中，所述轉(zhuǎn)送平臺懸空地設(shè)于所述底板上方，且所述導(dǎo)向支撐桿兩端分別與所述轉(zhuǎn)送平臺和底板連接固定，所 述第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿兩端分別與所述轉(zhuǎn)送平臺和底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一升降馬達(dá)和第二升降馬達(dá)安裝在所述底板的底部，并分別與所述第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接；所述第一升降臺和第二升降臺分別可下降至所述送入機(jī)構(gòu)的輸出端處和回收機(jī)構(gòu)的輸出端處地套設(shè)在所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿，以及套設(shè)在相對應(yīng)的所述導(dǎo)向支撐桿上；所述轉(zhuǎn)送平臺對應(yīng)于所述第一升降臺和第二升降臺的位置上設(shè)有第一缺口和第二缺口，所述第一升降臺和第二升降臺分別上升至所述第一缺口和第二缺口內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)送平臺上還設(shè)有用于將物料盒從所述第一升降臺運(yùn)送至所述第二升降臺上的拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)包括有第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、電缸和抓部；其中，所述第一氣缸設(shè)于所述第一缺口和第二缺口的兩側(cè)，且其伸縮部上設(shè)有可伸入至所述第一缺口和第二缺口內(nèi)的導(dǎo)軌；所述第二氣缸設(shè)于所述第一缺口的兩側(cè)，位于所述第一氣缸的上方，且其伸縮部上設(shè)有承托部；所述電缸設(shè)于所述第二缺口的一側(cè)，其上設(shè)有往復(fù)滑動(dòng)的滑塊；所述第三氣缸安裝在所述滑塊上，所述抓部上下往復(fù)移動(dòng)地固定在所述第三氣缸的伸縮部上。進(jìn)一步地，所述抓部設(shè)有用于卡住所述物料盒緣邊完成拖行的卡口。[0015]進(jìn)一步地，所述第一升降臺和第二升降臺的相應(yīng)位置上均設(shè)有絲桿軸承座和滑動(dòng)軸承座，所述第一升降臺和第二升降臺的絲桿軸承座分別套設(shè)在所述第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿上，且其上的滑動(dòng)軸承座套設(shè)在相對應(yīng)的導(dǎo)向支撐桿上。進(jìn)一步地，所述送入機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)均主要由固定座、同步輸送帶、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，所述同步輸送帶設(shè)于所述固定座兩側(cè)，并與所述固定座兩端設(shè)有的同步帶輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述固定座的其中一端，并與兩側(cè)的同步帶輪連接固定，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在所述固定座上，且其驅(qū)動(dòng)齒輪通過同步帶與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述送入機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)并排地安裝在所述底板上。進(jìn)一步地，所述第一升降臺和第二升降臺呈凹框型，所述第一升降臺和第二升降臺下降至所述底板上時(shí)，所述送入機(jī)構(gòu)的輸出端和所述回收機(jī)構(gòu)的輸入端分別位于所述第一升降臺和第二升降臺的凹口內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，即可全自動(dòng)地智能化地將物料盒送入和回收，完成物料盒的自動(dòng)更換，此過程無需人手操作，大大提高了效率，省時(shí)省工，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且避免了操作人員手部伸入設(shè)備內(nèi)，生產(chǎn)更安全。
圖1是本實(shí)用新型所述一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置實(shí)施例的前視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置實(shí)施例中第一升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置實(shí)施例中送入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1至圖4中所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置，包括有送入機(jī)構(gòu)1、回收機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和底板4，所述送入機(jī)構(gòu)I和回收機(jī)構(gòu)2并排地安裝在底板4上，且與升降機(jī)構(gòu)3連接。所述送入機(jī)構(gòu)I主要由固定座11、同步輸送帶12、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成14，所述同步輸送帶12設(shè)于固定座11兩側(cè)，并與固定座11兩端設(shè)有的同步帶輪15傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸14設(shè)于固定座11的其中一端，并與該端兩側(cè)的同步帶輪15連接固定，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13固定在固定座11上，且其驅(qū)動(dòng)齒輪131通過同步帶132與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14驅(qū)動(dòng)連接。同樣地，所述回收機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)與所述送入機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)基本相同，包括有固定座、同步輸送帶、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成(圖中未表示出來)，所述同步輸送帶設(shè)于固定座兩偵U，并與固定座兩端設(shè)有的同步帶輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于固定座的其中一端，并與兩側(cè)的同步帶輪連接固定，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在所述固定座上，且其驅(qū)動(dòng)齒輪通過同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接；其區(qū)別僅在于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)向相反。所述升降機(jī)構(gòu)3包括有第一升降臺31、第二升降臺32、第一升降馬達(dá)33、第二升降馬達(dá)34、第一滾珠絲桿35、第二滾珠絲桿36、導(dǎo)向支撐桿37和轉(zhuǎn)送平臺38。其中，所述轉(zhuǎn)送平臺38懸空地設(shè)于底板4上方，且導(dǎo)向支撐桿37兩端分別與轉(zhuǎn)送平臺38和底板4連接固定，所述第一滾珠絲桿35和第二滾珠絲桿36兩端分別與轉(zhuǎn)送平臺38和底板4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第一升降馬達(dá)33和第二升降馬達(dá)34安裝在底板4的底部，并分別與第一滾珠絲桿35和第二滾珠絲桿36驅(qū)動(dòng)連接。所述第一升降臺31和第二升降臺32呈凹框型，其相應(yīng)位置上均設(shè)有絲桿軸承座39和滑動(dòng)軸承座30，所述第一升降臺31和第二升降臺32的絲桿軸承座39分別可上升下降地套設(shè)在第一滾珠絲桿35和第二滾珠絲桿36上，且其上的滑動(dòng)軸承座30可上升下降地套設(shè)在相對應(yīng)的導(dǎo)向支撐桿37上。所述轉(zhuǎn)送平臺38對應(yīng)于第一升降臺31和第二升降臺32的位置上設(shè)有第一缺口 381和第二缺口 382，所述第一升降臺31和第二升降臺32分別上升至第一缺口 381和第二缺口 382內(nèi)，且轉(zhuǎn)送平臺38上還設(shè)有用于將物料盒5從第一升降臺31運(yùn)送至第二升降臺32上的拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)；該拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)包括有第一氣缸383、第二氣缸384、第三氣缸385、電缸386和抓部387，所述第一氣缸383設(shè)于第一缺口 381和第二缺口 382的兩側(cè)，且其伸縮部上設(shè)有可伸入至第一缺口 381和第二缺口 382內(nèi)的導(dǎo)軌388 ;所述第二氣缸384設(shè)于第一缺口 381的兩側(cè)，位于第一氣缸383的上方，且其伸縮部上設(shè)有承托部389 ;所述電缸386設(shè)于第二缺口 382的一側(cè)，其上設(shè)有往復(fù)滑動(dòng)的滑塊3861 ;所述第三氣缸385安裝在滑塊3861上，所述抓部387上下往復(fù)移動(dòng)地固定在第三氣缸385的伸縮部上，且其上設(shè)有用于卡住物料盒5緣邊完成拖行的卡口3871。 本實(shí)用新型所述物料盒自動(dòng)送入回收裝置的工作原理為首先，將第一升降臺
(31)下降至底板4上，使送入機(jī)構(gòu)I的輸出端位于第一升降臺3的凹口內(nèi)；接著，啟動(dòng)送入機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13，其上的驅(qū)動(dòng)齒輪131通過同步帶132驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14帶動(dòng)其兩端的同步帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪15在另一端的同步帶輪15的配合下,帶動(dòng)同步輸送帶12轉(zhuǎn)動(dòng)，直至將其上的物料盒5輸送到升降機(jī)構(gòu)3內(nèi)(即送入機(jī)構(gòu)I的輸出端處)；然后，啟動(dòng)第一升降馬達(dá)33，第一升降馬達(dá)33驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿軸承座39的配合下使第一升降馬達(dá)33上升，抬起位于送入機(jī)構(gòu)I的輸出端處的物料盒5，直至上升至轉(zhuǎn)動(dòng)平臺38的第一缺口 381上；再接著，第二氣缸384啟動(dòng)使承托部389伸出至物料盒5上，并在第一升降臺31下降至底板4上時(shí)將物料盒5承托住，此時(shí)第一氣缸383啟動(dòng)使導(dǎo)軌388伸出至第一缺口 381和第二缺口 382內(nèi)，物料盒5壓在導(dǎo)軌388上；再然后，第三氣缸385啟動(dòng)使抓部387下降，卡口 3871卡在物料盒5的緣邊上，此時(shí)電缸386啟動(dòng)使滑塊3861滑動(dòng)，帶動(dòng)第三氣缸385和抓部387移動(dòng)，將物料盒5從第一缺口 381拖至第二缺口 382，第一氣缸383使導(dǎo)軌388回收至第一缺口 381和第二缺口 382外側(cè)，使物料盒5落至第二升降臺32上；最后，當(dāng)物料盒5內(nèi)盛裝量達(dá)到設(shè)定量時(shí)，第二升降馬達(dá)34啟動(dòng)，第二升降臺32下降至底板4上，使物料盒5放置在回收機(jī)構(gòu)2的輸入端上，回收機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，依次驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、同步帶、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、同步帶輪和同步輸送帶，將物料盒5輸送出來，實(shí)現(xiàn)物料盒5的回收。另外，所述拖動(dòng)平移機(jī)將物料盒5從第一缺口 381拖至第二缺口 382時(shí)，第一升降臺31將另一物料盒5升起至第一缺口 381上，且所述第二升降臺32下降并將物料盒5輸送至回收機(jī)構(gòu)2的輸入端時(shí)，所述拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)即將另一物料盒5從第一缺口 381拖至第二缺口 382 ;如此反復(fù)循環(huán)，直至生產(chǎn)完畢。[0033]這樣，通過在設(shè)備上安裝本實(shí)用新型即可全自動(dòng)地智能化地將物料盒5送入和回收，完成物料盒5的自動(dòng)更換，此過程無需人手操作，大大提高了效率，省時(shí)省工，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且避免了操作人員手部伸入設(shè)備內(nèi)，生產(chǎn)更安全。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置，其特征在于包括有送入機(jī)構(gòu)(1)、回收機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3 )和底板(4 )，所述送入機(jī)構(gòu)(1)和回收機(jī)構(gòu)(2 )安裝在所述底板(4 )上，且與所述升降機(jī)構(gòu)(3)連接，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括有第一升降臺(31)、第二升降臺(32)、第一升降馬達(dá)(33)、第二升降馬達(dá)(34)、第一滾珠絲桿(35)、第二滾珠絲桿(36)、導(dǎo)向支撐桿(37)和轉(zhuǎn)送平臺(38);其中， 所述轉(zhuǎn)送平臺(38)懸空地設(shè)于所述底板(4)上方，且所述導(dǎo)向支撐桿(37)兩端分別與所述轉(zhuǎn)送平臺(38)和底板(4)連接固定，所述第一滾珠絲桿(35)和第二滾珠絲桿(36)兩端分別與所述轉(zhuǎn)送平臺(38)和底板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第一升降馬達(dá)(33)和第二升降馬達(dá)(34)安裝在所述底板(4)的底部，并分別與所述第一滾珠絲桿(35)和第二滾珠絲桿(36)驅(qū)動(dòng)連接； 所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)分別可下降至所述送入機(jī)構(gòu)(I)的輸出端處和回收機(jī)構(gòu)(2)的輸出端處地套設(shè)在所述第一滾珠絲桿(35)、第二滾珠絲桿(36)，以及套設(shè)在相對應(yīng)的所述導(dǎo)向支撐桿(37)上； 所述轉(zhuǎn)送平臺(38)對應(yīng)于所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)的位置上設(shè)有第一缺口(381)和第二缺口(382)，所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)分別上升至所述第一缺口(381)和第二缺口(382)內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)送平臺(38)上還設(shè)有用于將物料盒(5)從所述第一升降臺(31)運(yùn)送至所述第二升降臺(32)上的拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料盒自動(dòng)送入回收裝置，其特征在于所述拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)包括有第一氣缸(383)、第二氣缸(384)、第三氣缸(385)、電缸(386)和抓部(387);其中，所述第一氣缸(383)設(shè)于所述第一缺口(381)和第二缺口(382)的兩側(cè)，且其伸縮部上設(shè)有可伸入至所述第一缺口(381)和第二缺口(382)內(nèi)的導(dǎo)軌(388);所述第二氣缸(384)設(shè)于所述第一缺口(381)的兩側(cè)，位于所述第一氣缸(383)的上方，且其伸縮部上設(shè)有承托部(389);所述電缸(386)設(shè)于所述第二缺口(382)的一側(cè)，其上設(shè)有往復(fù)滑動(dòng)的滑塊(3861);所述第三氣缸(385)安裝在所述滑塊(3861)上，所述抓部(387)上下往復(fù)移動(dòng)地固定在所述第三氣缸(385)的伸縮部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料盒自動(dòng)送入回收裝置，其特征在于所述抓部(387)設(shè)有用于卡住所述物料盒(5)緣邊完成拖行的卡口(3871)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的物料盒自動(dòng)送入回收裝置，其特征在于所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)的相應(yīng)位置上均設(shè)有絲桿軸承座(39)和滑動(dòng)軸承座(30)，所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)的絲桿軸承座(39)分別套設(shè)在所述第一滾珠絲桿(35)和第二滾珠絲桿(36)上，且其上的滑動(dòng)軸承座(30)套設(shè)在相對應(yīng)的導(dǎo)向支撐桿(37)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料盒自動(dòng)送入回收裝置，其特征在于所述送入機(jī)構(gòu)(1)、回收機(jī)構(gòu)(2)均主要由固定座、同步輸送帶、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，所述同步輸送帶設(shè)于所述固定座兩側(cè)，并與所述固定座兩端設(shè)有的同步帶輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述固定座的其中一端，并與兩側(cè)的同步帶輪連接固定，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在所述固定座上，且其驅(qū)動(dòng)齒輪通過同步帶與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料盒自動(dòng)送入回收裝置，其特征在于所述送入機(jī)構(gòu)(1)、回收機(jī)構(gòu)(2 )并排地安裝在所述底板(4 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3或5或6中任何一項(xiàng)所述的物料盒自動(dòng)送入回收裝置，其特征在于所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)呈凹框型，所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)下降至所述底板(4)上時(shí)，所述送入機(jī)構(gòu)(I)的輸出端和所述回收機(jī)構(gòu)(2)的輸入端分別位于所述第一升降臺(31)和第二升降臺(32)的凹口內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種物料盒自動(dòng)送入回收裝置，包括送入機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和底板，該送入機(jī)構(gòu)和回收機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且與升降機(jī)構(gòu)連接；所述升降機(jī)構(gòu)的第一升降臺將送入機(jī)構(gòu)送入的物料盒升起至轉(zhuǎn)送平臺上，并通過其上設(shè)有的拖動(dòng)平移機(jī)構(gòu)將物料盒從第一升降臺運(yùn)送至第二升降臺上，當(dāng)物料盒內(nèi)盛裝量達(dá)到設(shè)定量時(shí)，第二升降臺下降至底板上，使物料盒放置在回收機(jī)構(gòu)上，將物料盒輸送出來。這樣，即可全自動(dòng)地智能化地將物料盒送入和回收，完成物料盒的自動(dòng)更換，此過程無需人手操作，大大提高了效率，省時(shí)省工，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且避免了操作人員手部伸入設(shè)備內(nèi)，生產(chǎn)更安全。
文檔編號B65G37/00GK202897429SQ20122050179
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者范秀廣 申請人:珠海真晟機(jī)電設(shè)備有限公司