專利名稱：一種交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用來(lái)取料和放料的機(jī)電裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用來(lái)取料和放料的裝置，有很多時(shí)候是靠人手來(lái)取和放，這種機(jī)械原始落后，工作效率低下，準(zhǔn)確率低，很難保證質(zhì)量。還有一些是用機(jī)械手來(lái)抓取，但是，對(duì)于體積較細(xì)小的物料，很難準(zhǔn)確地取放到位
實(shí)用新型內(nèi)容
·[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有取放料機(jī)械效率低下、質(zhì)量差、難以取放體積細(xì)小物料的缺點(diǎn)，提供一種靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案一種交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(1)，其包括一導(dǎo)軌固定座(102)、兩直線導(dǎo)軌(106)、兩組合件固定板(108)、兩取放料組合件(110)、兩電機(jī)(114)、四帶輪裝置(116)、兩同步帶(118)；該導(dǎo)軌固定座(102)包括一背板(1022)、一底板(1024)、一頂板(1026),該背板(1022)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)通孔(10222)；該兩直線導(dǎo)軌(106)分別安裝在該底板(1024)的前側(cè)面和該頂板(1026)的前側(cè)面上，該每一直線導(dǎo)軌(106)上安裝有若干個(gè)可以左右滑動(dòng)的滑塊(1062)；該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導(dǎo)軌(106)的滑塊(1062)上；該兩取放料組合件(I 10)分別安裝在該兩組合件固定板(108)上，該每一個(gè)取放料組合件(I 10)包括有若干個(gè)取放料組件(I 102)；該電機(jī)(114)安裝在該導(dǎo)軌固定座(102 )的左右兩端部，該電機(jī)(114)包括一轉(zhuǎn)軸(1142)；靠左右兩端的兩個(gè)帶輪裝置(116)安裝在兩個(gè)電機(jī)(114)的轉(zhuǎn)軸(1142)上，靠中間的兩個(gè)帶輪裝置(116)安裝在該背板(1022)上，該每一帶輪裝置(116)包括一帶輪固定軸件(1162)、一同步帶輪(1164)，靠左右兩端的兩個(gè)帶輪固定軸件(1162)安裝在該兩個(gè)電機(jī)(114)的轉(zhuǎn)軸(1142)上，該同步帶輪(1164)安裝在該帶輪固定軸件(1162)的前端；該兩同步帶(118)中，其中一條同步帶(118)安裝在靠左側(cè)的兩個(gè)同步帶輪(1164)上,另外一條同步帶(118)安裝在靠右側(cè)的兩個(gè)同步帶輪(1164)上；該兩條同步帶(118)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該兩組合件固定板(108)左右運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該頂板(1026)的頂面上安裝有四個(gè)光電感應(yīng)器(10262)，該左側(cè)的組合件固定板(108)的頂端的左端安裝有一個(gè)感應(yīng)片(1082)，該右側(cè)的組合件固定板(108 )的頂端的右端也安裝有一個(gè)感應(yīng)片(1082 )。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該每一直線導(dǎo)軌(106)上安裝有四個(gè)可以左右滑動(dòng)的滑塊(1062)，該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導(dǎo)軌(106)的滑塊(1062)上，其中靠左側(cè)的組合件固定板(108)安裝在該兩個(gè)直線導(dǎo)軌(106)上靠左側(cè)的四個(gè)滑塊(1062)上，靠右側(cè)的組合件固定板(108)安裝在該兩個(gè)直線導(dǎo)軌(106)上靠右側(cè)的四個(gè)滑塊(1062)上。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I)包括兩導(dǎo)軌固定座(104)，該兩導(dǎo)軌固定座(104)分別安裝在該底板(1024)的下部左右兩端，用來(lái)支撐該導(dǎo)軌固定座(102)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I)包括兩電機(jī)固定件(112)，該兩電機(jī)固定件(112)安裝在該導(dǎo)軌固定座(102)的背板(1022)的后壁上的左右兩端部，該兩電機(jī)(114)分別安裝在兩個(gè)電機(jī)固定件(112)上。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該每一個(gè)取放料組件(1102)包括有可以上下方向運(yùn)動(dòng)也可旋轉(zhuǎn)的吸嘴(11022)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型交替運(yùn)動(dòng)取放料組 合裝置往返交替運(yùn)動(dòng)，有效節(jié)省了取料及往返運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，大大提高了工作效率。

圖I是本實(shí)用新型交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置的立體分解圖。圖2是本實(shí)用新型交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置的立體組合圖。圖3是本實(shí)用新型交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置和整體機(jī)臺(tái)的立體分解圖。圖4是本實(shí)用新型交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置和整體機(jī)臺(tái)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖I至圖4，本實(shí)用新型公開(kāi)一種交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置1，包括一導(dǎo)軌固定座102、兩導(dǎo)軌固定座104、兩直線導(dǎo)軌106、兩組合件固定板108、兩取放料組合件110、兩電機(jī)固定件112、兩電機(jī)114、四帶輪裝置116、兩同步帶118。該導(dǎo)軌固定座102包括一背板1022、一底板1024、一頂板1026。該背板1022上開(kāi)設(shè)有四個(gè)通孔10222。該頂板1026的頂面上安裝有四個(gè)光電感應(yīng)器10262。該兩導(dǎo)軌固定座104分別安裝在該底板1024的下部左右兩端，用來(lái)支撐該導(dǎo)軌固定座102。該兩直線導(dǎo)軌106分別安裝在該底板1024的前側(cè)面和該頂板1026的前側(cè)面上。該每一直線導(dǎo)軌106上安裝有四個(gè)可以左右滑動(dòng)的滑塊1062。該兩組合件固定板108安裝在該兩直線導(dǎo)軌106的滑塊1062上，其中靠左側(cè)的組合件固定板108安裝在該兩個(gè)直線導(dǎo)軌106上靠左側(cè)的四個(gè)滑塊1062上，靠右側(cè)的組合件固定板108安裝在該兩個(gè)直線導(dǎo)軌106上靠右側(cè)的四個(gè)滑塊1062上。該左側(cè)的組合件固定板108的頂端的左端安裝有一個(gè)感應(yīng)片1082。該右側(cè)的組合件固定板108的頂端的右端也安裝有一個(gè)感應(yīng)片1082。該兩取放料組合件110分別安裝在該兩組合件固定板108上。該每一個(gè)取放料組合件110包括有若干個(gè)取放料組件1102，該每一個(gè)取放料組件1102包括有可以上下方向運(yùn)動(dòng)也可旋轉(zhuǎn)的吸嘴11022。[0035]該兩電機(jī)固定件112安裝在該導(dǎo)軌固定座102的背板1022的后壁上的左右兩端部。該電機(jī)114安裝在該導(dǎo)軌固定座102的左右兩端部。該兩電機(jī)114分別安裝在兩個(gè)電機(jī)固定件112上，該電機(jī)114包括一轉(zhuǎn)軸1142?？孔笥覂啥说膬蓚€(gè)帶輪裝置116安裝在兩個(gè)電機(jī)114的轉(zhuǎn)軸1142上，靠中間的兩個(gè)帶輪裝置116安裝在該背板1022上。該每一帶輪裝置116包括一帶輪固定軸件1162、一同步帶輪1164?？孔笥覂啥说膬蓚€(gè)帶輪固定軸件1162安裝在該電機(jī)114的轉(zhuǎn)軸1142上，并從該 背板1022的后側(cè)穿過(guò)通孔10222后伸到背板1022的前側(cè)。該同步帶輪1164安裝在該帶輪固定軸件1162的前端。 該兩同步帶118中，其中一條同步帶118安裝在靠左側(cè)的兩個(gè)同步帶輪1164上，另外一條同步帶118安裝在靠右側(cè)的兩個(gè)同步帶輪1164上。啟動(dòng)該電機(jī)114后，該電機(jī)114的轉(zhuǎn)軸1142旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該帶輪固定軸件1162和該同步帶輪1164轉(zhuǎn)動(dòng),接著帶動(dòng)該同步帶118轉(zhuǎn)動(dòng),而該兩條同步帶118轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該兩組合件固定板108左右運(yùn)動(dòng)，兩取放料組合件110沿著該兩直線導(dǎo)軌106左右方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置1，左右兩端為取料位置，中間為放料位置。其工作原理為兩取放料組合件110的初始位置在取料位置，其中第一個(gè)取放料組合件110先用吸嘴11022吸取材料(圖未示)，通過(guò)電機(jī)114帶動(dòng)同步帶118使第一個(gè)取放料組合件移至放料位置，第一個(gè)取放料組合件110經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)后下壓，把材料放置于放料位置，同時(shí)第二個(gè)取放料組合件用吸嘴11022吸取材料，在第一個(gè)取放料組合件110返回到取料位置的時(shí)候，第二個(gè)取放料組合件用吸嘴11022同時(shí)移至放料位置進(jìn)行放料作業(yè)。由此往返交替運(yùn)動(dòng)，有效節(jié)省了取料及往返運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，大大提高了工作效率。該組合件固定板108的感應(yīng)片1082和該頂板1026的光電感應(yīng)器10262配合，在向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)感應(yīng)片1082接觸左側(cè)的光電感應(yīng)器10262，該組合件固定板108停止向左運(yùn)動(dòng)并掉頭向右運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)片1082接觸右側(cè)的光電感應(yīng)器10262后停止向右運(yùn)動(dòng)并掉頭向左運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I )，其特征在于，其包括一導(dǎo)軌固定座(102)、兩直線導(dǎo)軌(106)、兩組合件固定板(108)、兩取放料組合件(110)、兩電機(jī)(114)、四帶輪裝置(116)、兩同步帶(118)； 該導(dǎo)軌固定座(102)包括一背板(1022)、一底板(1024)、一頂板(1026),該背板(1022)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)通孔(10222)； 該兩直線導(dǎo)軌(106)分別安裝在該底板(1024)的前側(cè)面和該頂板(1026)的前側(cè)面上，該每一直線導(dǎo)軌(106)上安裝有若干個(gè)可以左右滑動(dòng)的滑塊(1062); 該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導(dǎo)軌(106)的滑塊(1062)上； 該兩取放料組合件(110)分別安裝在該兩組合件固定板(108)上，該每一個(gè)取放料組合件(I 10)包括有若干個(gè)取放料組件(I 102)； 該電機(jī)(114)安裝在該導(dǎo)軌固定座(102)的左右兩端部，該電機(jī)(114)包括一轉(zhuǎn)軸(1142)； 靠左右兩端的兩個(gè)帶輪裝置(116)安裝在兩個(gè)電機(jī)(114)的轉(zhuǎn)軸(1142)上，靠中間的兩個(gè)帶輪裝置(116)安裝在該背板(1022)上，該每一帶輪裝置(116)包括一帶輪固定軸件(1162)、一同步帶輪(1164)，靠左右兩端的兩個(gè)帶輪固定軸件(1162)安裝在該兩個(gè)電機(jī)(114)的轉(zhuǎn)軸(1142)上，該同步帶輪(1164)安裝在該帶輪固定軸件(1162)的前端； 該兩同步帶(118)中,其中一條同步帶(118)安裝在靠左側(cè)的兩個(gè)同步帶輪(1164)上，另外一條同步帶(118)安裝在靠右側(cè)的兩個(gè)同步帶輪(1164)上； 該兩條同步帶(118)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該兩組合件固定板(108)左右運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(1)，其特征在于，該頂板(1026)的頂面上安裝有四個(gè)光電感應(yīng)器(10262)，該左側(cè)的組合件固定板(108)的頂端的左端安裝有一個(gè)感應(yīng)片(1082)，該右側(cè)的組合件固定板(108)的頂端的右端也安裝有一個(gè)感應(yīng)片(1082)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I)，其特征在于，該每一直線導(dǎo)軌(106)上安裝有四個(gè)可以左右滑動(dòng)的滑塊(1062)，該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導(dǎo)軌(106)的滑塊(1062)上，其中靠左側(cè)的組合件固定板(108)安裝在該兩個(gè)直線導(dǎo)軌(106)上靠左側(cè)的四個(gè)滑塊(1062)上，靠右側(cè)的組合件固定板(108)安裝在該兩個(gè)直線導(dǎo)軌(106)上靠右側(cè)的四個(gè)滑塊(1062)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I)，其特征在于，該交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I)包括兩導(dǎo)軌固定座(104)，該兩導(dǎo)軌固定座(104)分別安裝在該底板(1024)的下部左右兩端，用來(lái)支撐該導(dǎo)軌固定座(102)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(1)，其特征在于，該交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I)包括兩電機(jī)固定件(112 )，該兩電機(jī)固定件(112 )安裝在該導(dǎo)軌固定座(102)的背板(1022)的后壁上的左右兩端部，該兩電機(jī)(114)分別安裝在兩個(gè)電機(jī)固定件(112)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置(I)，其特征在于，該每一個(gè)取放料組件(1102)包括有可以上下方向運(yùn)動(dòng)也可旋轉(zhuǎn)的吸嘴(11022)。
專利摘要一種交替運(yùn)動(dòng)取放料組合裝置包括一導(dǎo)軌固定座、兩直線導(dǎo)軌、兩組合件固定板、兩取放料組合件、兩電機(jī)、四帶輪裝置、兩同步帶；導(dǎo)軌固定座包括一背板、一底板、一頂板，背板上開(kāi)設(shè)若干通孔；兩直線導(dǎo)軌安裝在底板和頂板上，每一直線導(dǎo)軌上安裝有若干滑塊；兩組合件固定板安裝在滑塊上；兩取放料組合件分別安裝在兩組合件固定板上；電機(jī)安裝在導(dǎo)軌固定座的左右兩端部，電機(jī)包括一轉(zhuǎn)軸；每一帶輪裝置包括一帶輪固定軸件、一同步帶輪，靠左右兩端的兩個(gè)帶輪固定軸件安裝在轉(zhuǎn)軸上，同步帶輪安裝在帶輪固定軸件的前端。本實(shí)用新型效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、方便取放體積細(xì)小物料。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202784843SQ20122051215
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者陳仁海 申請(qǐng)人:深圳市景顥光電科技有限公司