專(zhuān)利名稱(chēng)：拉頭上掛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于拉鏈頭上掛機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拉頭上掛機(jī)。
背景技術(shù)：
拉鏈因其使用方便及很好的裝飾效果而廣泛應(yīng)用的服裝和箱包行業(yè)，拉頭是拉鏈的重要組成部件，通常在使用前，需要對(duì)拉頭進(jìn)行電鍍或者噴漆，以達(dá)到耐用和美觀的效果，由于拉頭較小，需要將拉頭逐個(gè)掛到掛架上后再進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，目前，多采用手工將拉頭掛到掛架上，需要耗費(fèi)工人大量的時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，增加成產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于在提供一種拉頭上掛機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案加以實(shí)現(xiàn)所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于包括逐個(gè)輸出拉頭的喂料裝置，具有多個(gè)掛齒的掛架，在掛架的各個(gè)掛齒上逐個(gè)插裝拉頭的插料裝置，控制該掛架與該插料裝置依次相對(duì)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插料裝置包括設(shè)置在機(jī)械手支架上的機(jī)械手、控制機(jī)械手動(dòng)作的電機(jī)、電機(jī)的一端設(shè)置有電機(jī)齒輪，在機(jī)械手支架上遠(yuǎn)離電機(jī)齒輪的一端設(shè)置有第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪套接設(shè)置在中心軸上，中心軸的一端套接設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪和電機(jī)齒輪相嚙合，所述機(jī)械手支架上還設(shè)置有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的上端分別固定設(shè)置有圓形固定塊，所述圓形固定塊與凸輪頂接設(shè)置。所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述第一連桿和第一凸輪相配合，第一連桿的下端與機(jī)械手連接設(shè)置。所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述的第二連桿和第二凸輪相配合，第二連桿的下端設(shè)置有滑塊，機(jī)械手螺接設(shè)置在滑塊的一側(cè)上，所述滑塊上還設(shè)置有復(fù)位彈簧。所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的輸送裝置、與輸送裝置配合使用的掛架、方形齒條、圓形導(dǎo)軌，所述輸送裝置包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶動(dòng)作的輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的下方設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述輸送帶上均布設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤和掛架相配合，所述掛架的外框架的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上橫桿和下橫桿。所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述的方形齒條設(shè)置在圓形導(dǎo)軌兩端的內(nèi)側(cè)，方形齒條上活動(dòng)設(shè)置有連接掛鉤，所述連接掛鉤和上橫桿及下橫桿相配合。所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于機(jī)架對(duì)應(yīng)圓形導(dǎo)軌的中部設(shè)置有控制掛架上下左右位移的螺桿控制機(jī)構(gòu)，所述螺桿控制機(jī)構(gòu)包括橫向螺桿和縱向螺桿，所述橫向螺桿由橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，縱向螺桿由縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述喂料裝置包括送料振動(dòng)盤(pán)，送料振動(dòng)盤(pán)的側(cè)面配合設(shè)置有拉頭通道，所述拉頭通道用于承接送料振動(dòng)盤(pán)輸出的拉頭，拉頭通道的另一端與機(jī)械手的動(dòng)作相配合。所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述方形齒條由氣壓氣缸驅(qū)動(dòng)，圓形導(dǎo)軌由導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)在設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成掛架橫向及縱向的位移，機(jī)械手的設(shè)置，便于快速的將拉頭準(zhǔn)確無(wú)誤的掛到掛齒上，當(dāng)掛架中一排掛齒全部掛滿后，縱向螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)掛架上移，從而進(jìn)行下一排掛齒的工作，凸輪及連桿的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掛拉頭及精準(zhǔn)定位，提高了工作效率及插掛質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，并給出具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型拉頭上掛機(jī)，逐個(gè)輸出拉頭的喂料裝置，具有多個(gè)掛齒6的掛架5，在掛架5的各個(gè)掛齒6上逐個(gè)插裝拉頭23的插料裝置15，控制該掛架5與該插料裝置15依次相對(duì)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。插料裝置15包括設(shè)置在機(jī)械手支架19上的機(jī)械手24、控制機(jī)械手24動(dòng)作的電機(jī)31、電機(jī)31的一端設(shè)置有電機(jī)齒輪,在機(jī)械手支架19上遠(yuǎn)離電機(jī)齒輪的一端設(shè)置有第一凸輪30和第二凸輪29，第一凸輪30和第二凸輪29套接設(shè)置在中心軸20上，中心軸20的一端套接設(shè)置有大齒輪28，大齒輪28和電機(jī)齒輪相嚙合，機(jī)械手支架19上還設(shè)置有第一連桿21和第二連桿27，第一連桿21和第二連桿27的上端分別固定設(shè)置有圓形固定塊，圓形固定塊與第一凸輪30及第二凸輪29頂接設(shè)置。第一連桿21和第一凸輪30相配合，第一連桿21的下端與機(jī)械手24連接設(shè)置；第二連桿27和第二凸輪29相配合，第二連桿27的下端設(shè)置有滑塊25，機(jī)械手24螺接設(shè)置在滑塊25的一側(cè)上，滑塊25上還設(shè)置有復(fù)位彈簧26。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架I左、右兩側(cè)的輸送裝置、與輸送裝置配合使用的掛架5、方形齒條9、圓形導(dǎo)軌10,輸送裝置包括輸送帶4和驅(qū)動(dòng)輸送帶4動(dòng)作的輸送電機(jī)2,輸送電機(jī)2的下方設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)用來(lái)感應(yīng)掛架5距離方形齒條9的距離，輸送帶4上均布設(shè)置有掛鉤3，掛鉤3和掛架5相配合，掛架5為長(zhǎng)方形框架，長(zhǎng)方形框架內(nèi)均布設(shè)置有相互平行的連接桿，連接桿上均布設(shè)置有數(shù)個(gè)掛齒6 ;在掛架5的長(zhǎng)方形框架的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上橫桿7和下橫桿8 ;方形齒條9設(shè)置在圓形導(dǎo)軌10兩端的內(nèi)側(cè)，且方形齒條9由氣壓氣缸11驅(qū)動(dòng)，圓形導(dǎo)軌10由導(dǎo)軌電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，在方形齒條9上的兩側(cè)上活動(dòng)設(shè)置有連接掛鉤，連接掛鉤和上橫桿7相配合；機(jī)架I對(duì)應(yīng)圓形導(dǎo)軌10的中部設(shè)置有控制掛架5上下左右位移的螺桿控制機(jī)構(gòu)，螺桿控制機(jī)構(gòu)包括橫向螺桿13和縱向螺桿17，橫向螺桿13由橫向電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，縱向螺桿17由縱向電機(jī)18驅(qū)動(dòng)；橫向螺桿13上也設(shè)置有連接掛鉤，橫向螺桿13上設(shè)置的連接掛鉤與下橫桿8相配合。喂料裝置包括送料振動(dòng)盤(pán)16，送料振動(dòng)盤(pán)16的側(cè)面配合設(shè)置有拉頭通道22，拉頭通道22用于承接送料振動(dòng)盤(pán)16輸出的拉頭23，拉頭通道22的另一端與機(jī)械手24的動(dòng)作相配合。本實(shí)用新型工作過(guò)程如下首先將掛架5掛到掛鉤3上，輸送電機(jī)2工作，輸送帶4帶動(dòng)掛架5運(yùn)動(dòng)，當(dāng)掛架5離方形齒條9的距離剛好為連接掛鉤伸出的距離時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉，輸送帶4停止運(yùn)動(dòng)，于此同時(shí)，氣壓氣缸11開(kāi)始工作，連接掛鉤伸出與上橫桿7配合使掛架5脫離掛鉤3，在氣壓氣缸11的作用下，方形齒條9帶動(dòng)掛架5運(yùn)動(dòng)使掛架5緊挨圓形導(dǎo)軌10，氣壓氣缸11停止工作，導(dǎo)軌電機(jī)12工作，驅(qū)動(dòng)掛架5沿圓形導(dǎo)軌10向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)掛架5運(yùn)行到機(jī)架I中部位置時(shí)，導(dǎo)軌電機(jī)12停止工作，設(shè)置在機(jī)架I中部的氣壓氣缸工作，圓形導(dǎo)軌10上設(shè)置的連接掛鉤伸出與下橫桿8配合，使掛架5脫離方形齒條9，此時(shí)橫向電機(jī)14開(kāi)始工作，橫向螺桿13帶動(dòng)掛架5沿圓形導(dǎo)軌10繼續(xù)右移。掛架5在橫向螺桿13的帶動(dòng)下移動(dòng)至插料裝置處，同時(shí)，送料振動(dòng)盤(pán)16在震動(dòng)作用下，將送料震動(dòng)盤(pán)16內(nèi)的拉頭23逐個(gè)震出，各個(gè)被震出的拉頭23依次通過(guò)拉頭通道22至發(fā)放位置便于機(jī)械手24對(duì)其進(jìn)行夾取。電機(jī)31工作，帶動(dòng)電機(jī)齒輪及與其嚙合的大齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸20相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一凸輪20及第二凸輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)頂接固定設(shè)置的圓形固定塊，第一連桿21及第二連桿27動(dòng)作，將機(jī)械手24送到發(fā)放位置處精確夾取拉頭23后電機(jī)31反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手24將夾取的拉頭23掛到相應(yīng)的掛齒6上。其中機(jī)械手24的松開(kāi)及閉合由第一連桿21控制，夾取后準(zhǔn)確移動(dòng)一定距離由第二連桿27連接的滑塊25控制，滑塊25上設(shè)置的復(fù)位彈簧26便于滑塊25移動(dòng)設(shè)定距離后的復(fù)位。橫向電機(jī)14工作帶動(dòng)橫向螺桿13旋轉(zhuǎn)，掛架5沿橫向螺桿13移動(dòng)設(shè)定的距離，使掛架5上下一個(gè)相鄰的掛齒6與機(jī)械手24配合，拉頭23由機(jī)械手24掛到對(duì)應(yīng)掛齒6上，當(dāng)掛架5上最上面一排的最后一個(gè)掛齒6掛上拉頭23后,縱向電機(jī)18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)縱向螺桿17旋轉(zhuǎn)，掛架5沿縱向螺桿17移動(dòng)設(shè)定距離，使掛架5上下一排的最后一個(gè)掛齒6與機(jī)械手24配合,如此反復(fù)在掛架5上的掛齒6連續(xù)插裝拉頭23直至掛滿整個(gè)掛架5,由于橫向螺桿13和縱向螺桿17能夠?qū)崿F(xiàn)精確的橫向和縱向小距離的位移量，使掛架5上的各個(gè)掛齒6均與機(jī)械手24緊密配合,這樣可以在掛架5上沿橫行和縱向密布成排成列的掛齒6,提高插裝效率和插裝質(zhì)量。當(dāng)掛架5掛滿拉頭23后，縱向螺桿17反向旋轉(zhuǎn)，掛架5下移到原始位置，縱向電機(jī)18停止工作，設(shè)置在機(jī)架I右側(cè)位置的導(dǎo)軌電機(jī)12工作，掛架5沿圓形導(dǎo)軌10右移脫離螺桿控制系統(tǒng)后氣壓氣缸工作，將掛架5送到掛鉤3上，便于進(jìn)行后續(xù)的噴漆或電鍍作業(yè)。
權(quán)利要求1.拉頭上掛機(jī)，其特征在于包括逐個(gè)輸出拉頭的喂料裝置，具有多個(gè)掛齒的掛架，在掛架的各個(gè)掛齒上逐個(gè)插裝拉頭的插料裝置，控制該掛架與該插料裝置依次相對(duì)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插料裝置包括設(shè)置在機(jī)械手支架上的機(jī)械手、控制機(jī)械手動(dòng)作的電機(jī)、電機(jī)的一端設(shè)置有電機(jī)齒輪，在機(jī)械手支架上遠(yuǎn)離電機(jī)齒輪的一端設(shè)置有第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪套接設(shè)置在中心軸上，中心軸的一端套接設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪和電機(jī)齒輪相嚙合，所述機(jī)械手支架上還設(shè)置有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的上端分別固定設(shè)置有圓形固定塊，所述圓形固定塊與凸輪頂接設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述第一連桿和第一凸輪相配合，第一連桿的下端與機(jī)械手連接設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述的第二連桿和第二凸輪相配合，第二連桿的下端設(shè)置有滑塊，機(jī)械手螺接設(shè)置在滑塊的一側(cè)上，所述滑塊上還設(shè)置有復(fù)位彈黃。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的輸送裝置、與輸送裝置配合使用的掛架、方形齒條、圓形導(dǎo)軌，所述輸送裝置包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶動(dòng)作的輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的下方設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述輸送帶上均布設(shè)置有掛鉤，掛鉤和掛架相配合，掛架的外框架的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上橫桿和下橫桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述的方形齒條設(shè)置在圓形導(dǎo)軌兩端的內(nèi)側(cè)，方形齒條上活動(dòng)設(shè)置有連接掛鉤，所述連接掛鉤和上橫桿及下橫桿相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于機(jī)架對(duì)應(yīng)圓形導(dǎo)軌的中部設(shè)置有控制掛架上下左右位移的螺桿控制機(jī)構(gòu)，所述螺桿控制機(jī)構(gòu)包括橫向螺桿和縱向螺桿，所述橫向螺桿由橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，縱向螺桿由縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述喂料裝置包括送料振動(dòng)盤(pán)，送料振動(dòng)盤(pán)的側(cè)面配合設(shè)置有拉頭通道，所述拉頭通道用于承接送料振動(dòng)盤(pán)輸出的拉頭，拉頭通道的另一端與機(jī)械手的動(dòng)作相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉頭上掛機(jī)，其特征在于所述方形齒條由氣壓氣缸驅(qū)動(dòng)，圓形導(dǎo)軌由導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型拉頭上掛機(jī)，包括機(jī)架、掛架、喂料裝置、插料裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插料裝置包括機(jī)械手、電機(jī)、電機(jī)齒輪、第一凸輪和第二凸輪、第一凸輪和第二凸輪套接設(shè)置在中心軸上，中心軸的一端套接設(shè)置有大齒輪，大齒輪和電機(jī)齒輪相嚙合，機(jī)械手支架上還設(shè)置有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的上端分別固定設(shè)置圓形固定塊，圓形固定塊與第一、第二凸輪頂接設(shè)置。本實(shí)用通過(guò)設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和喂料裝置的依次相對(duì)位移，喂料裝置逐個(gè)輸入拉頭，插料裝置逐個(gè)將拉頭插到掛齒上，能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動(dòng)化插裝作業(yè)，提高了工作效率及插掛質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202864450SQ201220519569
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者應(yīng)學(xué)榮 申請(qǐng)人:臨海市大和電光源機(jī)械有限公司