專利名稱：適用于m形包裝袋的套袋及夾袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于M形包裝袋的套袋及夾袋機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
用塑料薄膜進(jìn)行一次裝袋或包裝后的物體，為了防止在儲(chǔ)存和運(yùn)輸過(guò)程中損壞此薄膜，需要將包裝后的物體再次裝入強(qiáng)度較高的外層包裝袋中，專利文獻(xiàn)201210086312. X中公開了一種將成袋的物體再次裝入外層包裝袋中的二次裝袋方法及裝置，但其外層包裝袋只能局限于一字型的編織袋或薄膜袋，不能適用于M形的包裝袋。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有二次裝袋裝置中的套袋及夾袋機(jī)構(gòu)只能適用于一字型包裝袋的問題，本實(shí)用新型提出了一種適用于M形包裝袋的套袋及夾袋機(jī)構(gòu)，它包括套袋機(jī)構(gòu)(I)、夾袋機(jī)構(gòu)(2)，套袋機(jī)構(gòu)(I)位于夾袋機(jī)構(gòu)(2)的后方，所述套袋機(jī)構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)軸(1-1)，轉(zhuǎn)軸(1-1)的兩端固定在機(jī)架的帶座軸承上，轉(zhuǎn)軸(1-1)上設(shè)有縱向撐緊氣缸(1-2)，縱向撐緊氣缸(1-2)的缸桿與縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的一端鉸接，縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的中部與轉(zhuǎn)軸(1-1)鉸接，縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的兩端各與一個(gè)撐臂(1-4)鉸接，撐臂(1-4)的上端鉸接在轉(zhuǎn)軸(1-1)上，撐臂(1-4)的下端設(shè)有橫向撐口機(jī)構(gòu)(1-5)，所述夾袋機(jī)構(gòu)(2)包括架體(2-1)，架體(2-1)的左右兩側(cè)各鉸接一個(gè)四連桿式整形機(jī)構(gòu)(2-2)，整形機(jī)構(gòu)(2-2)的下端設(shè)有插板(2-3)，架體(2-1)的下端前后兩側(cè)各鉸接一個(gè)翻門(2-5)，翻門(2-5)的外側(cè)鉸接有壓板(2-4)。所述橫向撐口機(jī)構(gòu)(1-5)包括底板(1-5-1),底板(1-5-1)上設(shè)有撐口氣缸(1-5-2)，撐口氣缸(1-5-2)的缸桿與撐板1(1-5-3)鉸接，撐板1(1_5_3)與底板(1_5_1)鉸接，底板(1-5-1)還與撐板2 (1-5-4)鉸接，撐板I (1-5-3)和撐板2(1_5_4)之間設(shè)有同步連桿(1-5-5)。本實(shí)用新型的工作原理是套袋機(jī)構(gòu)(I)向下擺動(dòng)90°至取袋位，帶動(dòng)閉合的撐板1(1-5-3)和撐板2(1-5-4)插入已開口的M形空袋(A)中，撐板1(1_5_3)和撐板2(1-5-4)同步打開，然后撐臂(1-4)帶動(dòng)撐板1(1-5-3)和撐板2(1_5_4)向外側(cè)擺動(dòng)，將空袋(A)的袋口撐緊為長(zhǎng)方形；套袋機(jī)構(gòu)(I)向上擺動(dòng)將已撐緊袋口的空袋(A)套在閉合成尖嘴形的兩個(gè)翻門(2-5)的外側(cè)四周，壓板(2-4)閉合將袋口壓緊在翻門(2-5)上，撐板I (1-5-3)和撐板2(1-5-4)閉合；套袋機(jī)構(gòu)(I)繼續(xù)向上擺動(dòng)一定角度，使撐板I (1_5_3)和撐板2(1-5-4)脫離袋口，兩個(gè)翻門(2-5)打開而將袋口撐緊，然后套袋機(jī)構(gòu)(I)向下擺回至取袋位；待料袋裝入空袋(A)中后，兩個(gè)翻門(2-5)閉合，同時(shí)整形機(jī)構(gòu)(2-2)驅(qū)動(dòng)兩塊插板(2-3)向滿袋(B)的袋口內(nèi)側(cè)移動(dòng)而插入到兩個(gè)翻門(2-5)之間的空隙中，在插板(2-3)和翻門(2-5)的共同作用下將滿袋⑶的袋口整理為M形，插板(2-3)往外移動(dòng)復(fù)位，滿袋(B)被移送至下一工位。本實(shí)用新型的有益效果是套袋機(jī)構(gòu)(I)采用縱向和橫向同時(shí)撐緊袋口的方式，將M形空袋㈧撐開并套在夾袋機(jī)構(gòu)(2)上，同時(shí)撐板能可靠地脫離袋口，夾袋機(jī)構(gòu)(2)通 過(guò)將插板(2-3)插入到兩個(gè)翻門(2-5)之間的空隙中，在插板和翻門的共同作用下將滿料 袋(B)的袋口整理為M形，實(shí)現(xiàn)了 M形包裝袋的二次套袋功能。


[0007]圖1是本實(shí)用新型的三維軸測(cè)視圖。[0008]圖2是套袋機(jī)構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖3是橫向撐口機(jī)構(gòu)(1-5)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖4是夾袋機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖5是套袋工藝示意圖。[0012]圖6是夾袋及脫離袋口工藝示意圖。[0013]圖7是袋口整形工藝示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
參見圖1至圖7，一種適用于M形包裝袋的套袋及夾 袋機(jī)構(gòu)，它包括套袋機(jī)構(gòu)(I)、夾袋機(jī)構(gòu)(2)，套袋機(jī)構(gòu)(I)位于夾袋機(jī)構(gòu)(2)的后方，套袋 機(jī)構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)軸(1-1)，轉(zhuǎn)軸(1-1)的兩端固定在機(jī)架的帶座軸承上，轉(zhuǎn)軸(1-1)上設(shè) 有縱向撐緊氣缸(1-2)，縱向撐緊氣缸(1-2)的缸桿與縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的一端鉸接， 縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的中部與轉(zhuǎn)軸(1-1)鉸接，縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的兩端各與一個(gè)撐臂 (1-4)鉸接，撐臂(1-4)的上端鉸接在轉(zhuǎn)軸(1-1)上，撐臂(1-4)的下端設(shè)有橫向撐口機(jī)構(gòu) (1-5)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)包括架體(2-1)，架體(2-1)的左右兩側(cè)各鉸接一個(gè)四連桿式整形機(jī) 構(gòu)(2-2)，整形機(jī)構(gòu)(2-2)的下端設(shè)有插板(2-3)，架體(2-1)的下端前后兩側(cè)各鉸接一個(gè) 翻門(2-5)，翻門(2-5)的外側(cè)鉸接有壓板(2-4)。[0015]上述橫向撐口機(jī)構(gòu)(1-5)包括底板(1-5-1)，底板(1-5-1)上設(shè)有撐口氣缸 (1-5-2)，撐口氣缸(1-5-2)的缸桿與撐板1(1-5-3)鉸接，撐板1(1_5_3)與底板(1_5_1) 鉸接，底板(1-5-1)還與撐板2(1-5-4)鉸接，撐板1(1-5-3)和撐板2(1_5_4)之間設(shè)有同 步連桿(1-5-5)。
權(quán)利要求1.一種適用于M形包裝袋的套袋及夾袋機(jī)構(gòu)，它包括套袋機(jī)構(gòu)(I)、夾袋機(jī)構(gòu)(2)，套袋機(jī)構(gòu)(I)位于夾袋機(jī)構(gòu)(2)的后方，其特征在于套袋機(jī)構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)軸(1-1)，轉(zhuǎn)軸(1-1) 的兩端固定在機(jī)架的帶座軸承上，轉(zhuǎn)軸(1-1)上設(shè)有縱向撐緊氣缸(1-2)，縱向撐緊氣缸 (1-2)的缸桿與縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的一端鉸接，縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的中部與轉(zhuǎn)軸(1-1) 鉸接，縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的兩端各與一個(gè)撐臂(1-4)鉸接，撐臂(1-4)的上端鉸接在轉(zhuǎn)軸 (1-1)上，撐臂(1-4)的下端設(shè)有橫向撐口機(jī)構(gòu)(1-5)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)包括架體(2-1)，架體 (2-1)的左右兩側(cè)各鉸接一個(gè)四連桿式整形機(jī)構(gòu)(2-2)，整形機(jī)構(gòu)(2-2)的下端設(shè)有插板 (2-3)，架體(2-1)的下端前后兩側(cè)各鉸接一個(gè)翻門(2-5)，翻門(2-5)的外側(cè)鉸接有壓板 (2-4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于M形包裝袋的套袋及夾袋機(jī)構(gòu)，其特征在于橫向撐口機(jī)構(gòu)(1-5)包括底板(1-5-1)，底板(1-5-1)上設(shè)有撐口氣缸(1-5-2)，撐口氣缸 (1-5-2)的缸桿與撐板1(1-5-3)鉸接，撐板1(1-5-3)與底板(1_5_1)鉸接，底板(1_5_1) 還與撐板2(1-5-4)鉸接，撐板1(1-5-3)和撐板2(1-5-4)之間設(shè)有同步連桿(1_5_5)。
專利摘要一種適用于M形包裝袋的套袋及夾袋機(jī)構(gòu)，它包括套袋機(jī)構(gòu)(1)、夾袋機(jī)構(gòu)(2)，套袋機(jī)構(gòu)(1)的轉(zhuǎn)軸(1-1)上設(shè)有縱向撐緊氣缸(1-2)，縱向撐緊氣缸(1-2)與縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)鉸接，縱向同步機(jī)構(gòu)(1-3)的兩端各與一個(gè)撐臂(1-4)鉸接，撐臂(1-4)的下端設(shè)有橫向撐口機(jī)構(gòu)(1-5)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的架體(2-1)左右兩側(cè)設(shè)有整形機(jī)構(gòu)(2-2)，整形機(jī)構(gòu)(2-2)的下端設(shè)有插板(2-3)，架體(2-1)前后兩側(cè)設(shè)有翻門(2-5)，翻門(2-5)外側(cè)設(shè)有壓板(2-4)。本實(shí)用新型可完成M形包裝袋的取袋、套袋、夾袋及M形袋口整理等動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65B43/54GK202828187SQ201220523269
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者孔慶偉, 臧克友, 趙秋含, 王曉徐 申請(qǐng)人:哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司