專利名稱：一種自動定位換桶小車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動定位換桶小車裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及廢塑料瓶的回收再利用行業(yè)，尤其是一種自動定位換桶小車裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在聚酯纖維的生產(chǎn)工藝中，當(dāng)前化纖行業(yè)大部分都是以PET瓶片為原料，經(jīng)各種 清洗、干燥、加熱后熔融，再經(jīng)過拉絲、卷繞、牽伸后成品裝包。但現(xiàn)在從干凈的瓶片到成品 還未能達到一條龍生產(chǎn)線，因為前紡工藝紡絲速度相對較快，且絲束量少，往往都是在上油 卷繞后將許多細絲集成粗的單束絲進行盛裝，而后紡工藝中牽伸速度相對較慢，但可以多 條粗絲束同時牽伸，因此是把每個絲桶中的粗單絲束匯集起來進行牽伸，根據(jù)絲束粗細來 確定絲束數(shù)量，(當(dāng)前工藝在10 — 20條之間變動)因此中間環(huán)節(jié)需要很多絲桶，當(dāng)前因為落 絲點是固定的，若要讓絲整齊、有序的落入絲桶內(nèi)，只能采取移動絲桶的方法，因此將絲桶 放在一個可移動的底架上來實現(xiàn)絲桶有序的多方向移動，當(dāng)絲桶盛絲達到設(shè)定長度后，用 人工推動絲桶將盛滿絲的桶推至旁邊，再將空桶推到絲束盛放點，再進行下一桶的盛裝，因 為盛滿絲的絲桶重量比較大，若桶與底架直接接觸的話，會因為摩擦力太大而推不動，因此 在桶與底架之間增加了轉(zhuǎn)輪，這樣由原來的滑動摩擦變?yōu)楝F(xiàn)在的滾動摩擦，推力可減小很 多。但增加轉(zhuǎn)輪又帶來了一個新的問題，因為絲桶是安放在固定于底架的滾輪上的，當(dāng)?shù)准?移動的時候，因為摩擦力小，絲桶會由于慣性會進行一小段的滑動，這樣很容易導(dǎo)致絲桶移 位，使絲束落到桶外。要滿足絲桶來回運動接絲的時候能對絲桶起到定位的作用，另外能實 現(xiàn)把人工推桶變?yōu)闄C械式自動推桶，需要設(shè)計一個合理的裝置。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了解決上述換桶不便的技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動定位換桶小車裝置。[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下[0005]一種自動定位換桶小車裝置，包括小車，所述小車兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有用以定位換桶的 擋位裝置，所述小車設(shè)有氣缸。[0006]作為優(yōu)選，所述擋位裝置包括盛絲桶前擋裝置、盛絲桶后擋裝置和空桶推進定位 裝置，所述盛絲桶前擋裝置包括相互連接在一起的輕推片A和重推片A，所述輕推片A和重 推片A中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架A上，所述輕推片A、重推片A和安裝架A分別對應(yīng)設(shè)在 小車前部內(nèi)側(cè)，所述安裝架A后面開有長槽，所述盛絲桶后擋裝置包括相互連接在一起的 輕推片B和重推片B，所述輕推片B和重推片B中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架B上，所述輕推 片B、重推片B和安裝架B分別對應(yīng)設(shè)在小車內(nèi)側(cè)，所述安裝架B上設(shè)有擋住輕推片B后端 面的后擋限位塊，空桶推進定位裝置包括相互連接在一起的輕推片C和重推片C，所述輕推 片C和重推片C中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架C上，所述輕推片C、重推片C和安裝架C分別 對應(yīng)設(shè)在小車內(nèi)側(cè)，所述安裝架C上設(shè)有擋住輕推片C后端面的推進定位塊。[0007]使用本實用新型的技術(shù)方案，防止底架上的盛絲桶因為沒有固定而發(fā)生滑動情況 的出現(xiàn)，能讓絲桶牢牢定位于移動底架上，防止因盛絲桶滑動而導(dǎo)致絲束落于桶外，最終影 響生產(chǎn)；新增了該小車裝置，當(dāng)絲束達到設(shè)定長度后，能進行自動換桶處理，并不需要人工 推動，減少工人勞動量，原來一個人管理一套盛絲裝置現(xiàn)在可一個人同時管理兩套盛絲裝 置，降低了人工成本。


[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2、3是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。實施例[0011]如圖1所示的一種自動定位換桶小車裝置，包括小車8，所述小車8兩側(cè)內(nèi)壁設(shè) 有用以定位換桶的擋位裝置，所述小車8設(shè)有氣缸7，所述擋位裝置包括盛絲桶前擋裝置、 盛絲桶后擋裝置和空桶推進定位裝置，所述盛絲桶前擋裝置包括相互連接在一起的輕推片 A21和重推片A22，所述輕推片A21和重推片A22中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架A23上，所述 輕推片A21、重推片A22和安裝架A23分別對應(yīng)設(shè)在小車8前部內(nèi)側(cè)，所述安裝架A23后面 開有長槽14，所述盛絲桶后擋裝置包括相互連接在一起的輕推片B24和重推片B25，所述輕 推片B24和重推片B25中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架B26上，所述輕推片B24、重推片B25和 安裝架B26分別對應(yīng)設(shè)在小車8內(nèi)側(cè)，所述安裝架B26上設(shè)有擋住輕推片B24后端面的后 擋限位塊4，空桶推進定位裝置包括相互連接在一起的輕推片C27和重推片C28，所述輕推 片C27和重推片C28中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架C29上，所述輕推片C27、重推片C28和安 裝架C29分別對應(yīng)設(shè)在小車8內(nèi)側(cè)，所述安裝架C29上設(shè)有擋住輕推片C27后端面的推進 定位塊6。[0012]如圖1、2、3，使用時，絲束從落絲輪13下落，下面有一個整體多方向移動式放置架 11，整體多方向移動式放置架11固定有滾輪12，盛絲桶9和空桶10并排放置在滾輪12上， 整體多方向移動式放置架11縱橫方向的來回移動來達到盛絲桶9的來回移動，實現(xiàn)絲束能 整齊、有序地落入盛絲桶9內(nèi)。因為盛絲桶9放置在滾輪12上，盛絲桶9隨底架移動時有 一個慣性，很容易使絲桶偏移位置，這個過程必須是一氣呵成的。小車8的后端有空桶推進 定位裝置，輕推片C26和重推片C27，上輕下重，重推片C27能自然垂落，輕推片C26稍微高 出桶底一點，小車8帶有輪子，下面安裝導(dǎo)軌，并連接一氣缸7，通過氣缸7控制小車8的來 回運動，當(dāng)絲束正常落入盛絲桶9時，氣缸7處于縮回狀態(tài)，此時后端的空桶推進定位裝置 處于空桶10的下方左側(cè)內(nèi)邊緣處，中間的盛絲桶后擋裝置處于盛絲桶9的下方右側(cè)外邊緣 處，前端盛絲桶前擋裝置處于盛絲桶9的下方左側(cè)外邊緣處。當(dāng)氣缸7縮回狀態(tài)時前端盛 絲桶前擋裝置下部的重推片A22豎直狀態(tài)時正好緊靠固定于整體多方向移動式放置架11 上的前擋定位塊2，因氣缸7固定于整體多方向移動式放置架11上，因此，此時小車8與整 體多方向移動式放置架11處于相對靜止狀態(tài)。此時整體多方向移動式放置架11移動，架上放在滾輪12上的兩個絲桶在慣性的作用下會產(chǎn)生移位，但盛絲桶9左端下邊緣靠在盛 絲桶前擋裝置，因為盛絲桶前擋裝置下部重端靠著前擋定位塊2，所以阻止了盛絲桶9往左 移動，同樣在盛絲桶9右端下邊緣外側(cè)靠近盛絲桶后擋裝置，在后擋限位塊4作用下，阻止 盛絲桶9向右移動。而右側(cè)的空桶10和盛絲桶9緊靠著，因盛絲桶9位置已基本固定，所 以空桶10左側(cè)亦被固定，又因為盛絲桶9下方左內(nèi)側(cè)有空桶推進定位裝置，在推進定位塊 6作用下，阻止空桶10向右側(cè)移動，這樣當(dāng)整體多方向移動式放置架11來回移動時，兩個 桶都一直被固定于整體多方向移動式放置架11上不滑動。當(dāng)落到盛絲桶9內(nèi)的絲束達到 設(shè)定長度時，氣缸7將小車往左側(cè)推送，推送兩桶往左移動，因為前擋定位塊2固定于底架 上，當(dāng)小車8相對整體多方向移動式放置架11向左移動時，前擋定位塊2會遠離左側(cè)盛絲 桶前擋裝置，所以左側(cè)前擋裝置此時失效，不能阻止盛絲桶9朝左側(cè)移動，就這樣兩桶慢慢 的往左側(cè)推送，直至空桶10推送至原來的盛絲桶9位置，當(dāng)?shù)竭_指定位置后，氣缸7將小車 8往回拉動，在重力作用下，又會呈現(xiàn)輕塊在上，重塊在下的自由狀態(tài)，在后擋限位塊4和推 進定位塊6的作用下繼續(xù)起到定位盛絲桶9的作用，而左側(cè)前擋定位塊2因為小車的回縮 又與盛絲桶前擋裝置相碰，又起到定位盛絲桶9的作用。在整個換桶的過程中落絲狀態(tài)還 是一直持續(xù)的，因為兩桶并排放置，所以絲束會從盛絲桶9轉(zhuǎn)到空桶10中，架子一直持續(xù)多 方向移動狀態(tài)，和小車8自動換桶系統(tǒng)并無關(guān)系，換絲過程中絲束依舊有順序的按層次均 勻落于盛絲桶9內(nèi)，這樣完成絲桶的自動移位動作。
權(quán)利要求1.一種自動定位換桶小車裝置，包括小車(8)，其特征在于所述小車(8)兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有用以定位換桶的擋位裝置，所述小車(8 )設(shè)有氣缸(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定位換桶小車裝置，其特征在于所述擋位裝置包括盛絲桶前擋裝置、盛絲桶后擋裝置和空桶推進定位裝置，所述盛絲桶前擋裝置包括相互連接在一起的輕推片A (21)和重推片A (22)，所述輕推片A (21)和重推片A (22)中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架A (23)上，所述輕推片A (21)、重推片A (22)和安裝架A (23)分別對應(yīng)設(shè)在小車(8)前部內(nèi)側(cè)，所述安裝架A (23)后面開有長槽(14)，所述盛絲桶后擋裝置包括相互連接在一起的輕推片B (24)和重推片B (25)，所述輕推片B (24)和重推片B(25)中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架B(26)上，所述輕推片B (24)、重推片B (25)和安裝架B(26)分別對應(yīng)設(shè)在小車(8)內(nèi)側(cè)，所述安裝架B(26)上設(shè)有擋住輕推片B (24)后端面的后擋限位塊(4)，空桶推進定位裝置包括相互連接在一起的輕推片C (27)和重推片C (28)， 所述輕推片C (27)和重推片C (28)中部兩端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架C (29)上，所述輕推片C(27)、重推片C(28)和安裝架C (29)分別對應(yīng)設(shè)在小車(8)內(nèi)側(cè)，所述安裝架C (29)上設(shè)有擋住輕推片C (27)后端面的推進定位塊(6)。
專利摘要本實用新型涉及廢塑料瓶的回收再利用行業(yè)，尤其是一種自動定位換桶小車裝置。一種自動定位換桶小車裝置，包括小車，所述小車兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有用以定位換桶的擋位裝置，所述小車設(shè)有氣缸。本實用新型的有益之處防止底架上的盛絲桶因為沒有固定而發(fā)生滑動情況的出現(xiàn)，能讓絲桶牢牢定位于移動底架上，防止因盛絲桶滑動而導(dǎo)致絲束落于桶外，最終影響生產(chǎn)；新增了該小車裝置，當(dāng)絲束達到設(shè)定長度后，能進行自動換桶處理，并不需要人工推動，減少工人勞動量，原來一個人管理一套盛絲裝置現(xiàn)在可一個人同時管理兩套盛絲裝置，降低了人工成本。
文檔編號B65H54/78GK202880575SQ20122053643
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者錢軍, 陳炎猛, 張孟江, 張樹波, 丁浩成 申請人:寧波大發(fā)化纖有限公司