專利名稱：一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，尤其是取紙部分。
背景技術(shù)：
[0002]目前國內(nèi)膜包機(jī)取紙機(jī)構(gòu)有三種，旋轉(zhuǎn)取紙，搖臂取紙和摩擦上紙方式，其中旋轉(zhuǎn) 取紙方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而搖臂取紙方式穩(wěn)定性差，速度慢，一般只能達(dá)到45次/分鐘， 摩擦上紙方式結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，占有空間大，成本最昂貴。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本 低，穩(wěn)定性好，且效率高的優(yōu)點(diǎn)。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，包括箱板倉 部分、取紙部分和斜坡輸送部分；所述取紙部分包括伺服電機(jī)、偏心輪、連接桿、搖臂、長軸、 第一同步帶輪、第二同步帶輪、方管和吸盤組件，所述長軸兩端分別設(shè)有搖臂，所述搖臂一 端以所述長軸固定連接，另一端與所述方管樞接；所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述偏心輪連 接，所述連接桿一端與所述偏心輪連接，另一端與其中一搖臂鉸接；所述第一同步帶輪固定 套在所述長軸上，所述第二同步帶輪固定套在所述方管上，第一同步帶輪與第二同步帶輪 之間設(shè)有同步帶連接；所述吸盤組件安裝在所述方管上。箱板倉部分預(yù)先將紙板豎直的排 列好；伺服電機(jī)通過偏心輪和連接桿驅(qū)動搖臂做往復(fù)的搖擺運(yùn)動，搖臂搖擺的同時帶動方 管及吸盤組件做搖擺運(yùn)動；搖臂在搖擺過程中通過長軸帶動第一同步帶輪，第一同步帶輪 通過同步帶帶動第二同步帶輪，第二同步帶輪進(jìn)而驅(qū)動方管旋轉(zhuǎn)，即吸盤組件在搖擺的同 時還做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動；當(dāng)吸盤組件取紙的時候，搖臂搖擺到箱板倉部分一側(cè)，此時吸盤組件處于 垂直狀態(tài)，方便吸盤組件將箱板倉部分內(nèi)的紙板吸走；當(dāng)吸盤組件取完紙后，通過搖臂的翻 轉(zhuǎn)以及吸盤組件自身的90度旋轉(zhuǎn)，使紙板搖擺至斜坡輸送部分以及自身翻轉(zhuǎn)90度后平鋪 在斜坡輸送部分上；最后吸盤組件釋放紙板，由斜坡輸送部分將該紙板輸送至下一個工序。[0005]作為改進(jìn)，所述吸盤組件包括動板、氣缸和吸盤，所述動板一端與所述方管固定連 接，所述吸盤固定在所述動板的另一端，所述氣缸與所述吸盤連接。[0006]作為改進(jìn)，所述吸盤組件還包括U型塊，所述U型塊的開口端與所述動板的一端螺 栓連接圍的方孔套在所述方管上。拆開U型塊與動板之間的連接，即可將動板從方管上取 下；反之也可以將動板快速的安裝在方管上；利用U型塊方便動板在方管上進(jìn)行拆卸。[0007]作為改進(jìn)，所述吸盤垂直固定在所述動板上。配合方管每次搖擺時都帶著吸盤組 件翻轉(zhuǎn)90度，便于吸盤組件取紙和放紙的動作。[0008]作為改進(jìn)，所述箱板倉部分包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有放置箱板的網(wǎng)鏈，所述機(jī)架 的前端設(shè)有擋片，機(jī)架的后端設(shè)有壓紙機(jī)構(gòu)。在正常狀態(tài)下，紙板之間的力不足以推開擋片 而掉出來；當(dāng)取紙的時候，吸盤吸住紙板，對紙板施加一個拉力，使紙板有足夠的力擺脫擋 片的束縛從而脫離出箱板倉部分；在壓紙機(jī)構(gòu)和網(wǎng)鏈的作用下，下一片紙板往前位移一格并與擋片相抵，等待下一次的取紙動作。[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是[0010]由于取紙部分實(shí)現(xiàn)吸盤往復(fù)搖擺運(yùn)動并伴隨自身的90度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，取紙機(jī)構(gòu)把 紙板逐張吸取，然后搖擺并旋轉(zhuǎn)90度，最后放于斜坡輸送部分上即可完成取紙動作；其具 有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，穩(wěn)定性好，且效率高的優(yōu)點(diǎn)。


[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為取紙部分的正視圖。[0013]圖3為取紙部分的側(cè)視圖。[0014]圖4為圖2的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0016]如圖1所示，一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，包括箱板倉部分3、取紙部分2和斜坡輸送部分 I。如圖2至4所示，所述取紙部分2包括伺服電機(jī)27、偏心輪28、連接桿29、搖臂24、長軸 21、第一同步帶輪25、第二同步帶輪26、方管22和吸盤組件23 ;所述長軸21樞接在底座上， 長軸21兩端分別設(shè)有搖臂24，所述搖臂24 —端以所述長軸21固定連接，另一端與所述方 管22樞接,使方管22可以以長軸21為鉸接點(diǎn)進(jìn)行左右搖擺；所述伺服電機(jī)27的輸出軸與 所述偏心輪28連接，所述連接桿29 —端與所述偏心輪28連接，另一端與其中一搖臂24鉸 接，伺服電機(jī)27通過偏心輪28和連接桿29驅(qū)動搖臂24，使搖臂24能夠自動的作往復(fù)的 搖臂24運(yùn)動；所述第一同步帶輪25固定套在所述長軸21上，所述第二同步帶輪26固定套 在所述方管22上，第一同步帶輪25與第二同步帶輪26之間設(shè)有同步帶連接，當(dāng)長軸21旋 轉(zhuǎn)并驅(qū)動方管22進(jìn)行搖擺時，第一同步帶輪25跟著長軸21旋轉(zhuǎn)并通過同步帶拉動第二同 步帶輪26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而第二同步帶輪26的旋轉(zhuǎn)有可以帶著方管22進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述吸盤組 件23安裝在所述方管22上；所述吸盤組件23包括動板232、U型塊231、氣缸233和吸盤 234，所述U型塊231的開口端與所述動板232的一端螺栓連接圍的方孔套在所述方管22 上，所述吸盤234垂直固定在所述動板232的另一端,所述氣缸233與所述吸盤234連接。 所述箱板倉部分3包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有放置紙板31的網(wǎng)鏈(未標(biāo)示)，所述機(jī)架的前 端設(shè)有擋片(未標(biāo)示)，機(jī)架的后端設(shè)有壓紙機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示);在正常狀態(tài)下，紙板31之間的力 不足以推開擋片而掉出來；當(dāng)取紙的時候，吸盤吸住紙板31，對紙板31施加一個拉力，使紙 板31有足夠的力擺脫擋片的束縛從而脫離出箱板倉部分3 ;在壓紙機(jī)構(gòu)和網(wǎng)鏈的作用下， 下一片紙板31往前位移一格并與擋片相抵，等待下一次的取紙動作。[0017]箱板倉部分3預(yù)先將紙板31豎直的排列好；伺服電機(jī)27推動偏心輪28旋轉(zhuǎn)，偏 心輪28帶動連接桿29作往復(fù)運(yùn)動，連接桿29驅(qū)動搖臂24做左右搖擺運(yùn)動，搖臂24搖擺 的同時帶動方管22及吸盤組件23做搖擺運(yùn)動；搖臂24在搖擺過程中通過長軸21帶動第 一同步帶輪25,第一同步帶輪25通過同步帶帶動第二同步帶輪26,第二同步帶輪26進(jìn)而 驅(qū)動方管22旋轉(zhuǎn)，即吸盤組件23在搖擺的同時還做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動；當(dāng)吸盤組件23取紙的時候， 搖臂24搖擺到箱板倉部分3 —側(cè)，此時吸盤組件23處于垂直狀態(tài)，方便吸盤組件23將箱板倉部分3內(nèi)的紙板31吸走；當(dāng)吸盤組件23取完紙后，通過搖臂24的翻轉(zhuǎn)以及吸盤組件 23自身的90度旋轉(zhuǎn)，使紙板31搖擺至斜坡輸送部分I以及自身翻轉(zhuǎn)90度后平鋪在斜坡輸送部分I上；最后吸盤組件23釋放紙板31，由斜坡輸送部分I將該紙板31輸送至下一個工序 。
權(quán)利要求1.一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，包括箱板倉部分、取紙部分和斜坡輸送部分；其特征在于所述取紙部分包括伺服電機(jī)、偏心輪、連接桿、搖臂、長軸、第一同步帶輪、第二同步帶輪、方管和吸盤組件，所述長軸兩端分別設(shè)有搖臂，所述搖臂一端以所述長軸固定連接，另一端與所述方管樞接；所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述偏心輪連接，所述連接桿一端與所述偏心輪連接， 另一端與其中一搖臂鉸接；所述第一同步帶輪固定套在所述長軸上，所述第二同步帶輪固定套在所述方管上，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間設(shè)有同步帶連接；所述吸盤組件安裝在所述方管上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤組件包括動板、氣缸和吸盤，所述動板一端與所述方管固定連接，所述吸盤固定在所述動板的另一端，所述氣缸與所述吸盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤組件還包括U型塊，所述U型塊的開口端與所述動板的一端螺栓連接圍的方孔套在所述方管上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤垂直固定在所述動板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述箱板倉部分包括機(jī)架， 所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有放置箱板的網(wǎng)鏈，所述機(jī)架的前端設(shè)有擋片，機(jī)架的后端設(shè)有壓紙機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種揭殼取紙機(jī)構(gòu)，包括箱板倉部分、取紙部分和斜坡輸送部分；所述取紙部分包括伺服電機(jī)、偏心輪、連接桿、搖臂、長軸、第一同步帶輪、第二同步帶輪、方管和吸盤組件，所述長軸兩端分別設(shè)有搖臂，所述搖臂一端以所述長軸固定連接，另一端與所述方管樞接；所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述偏心輪連接，所述連接桿一端與所述偏心輪連接，另一端與其中一搖臂鉸接；所述第一同步帶輪固定套在所述長軸上，所述第二同步帶輪固定套在所述方管上，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間設(shè)有同步帶連接；所述吸盤組件安裝在所述方管上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，穩(wěn)定性好，且效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65H3/08GK202864497SQ20122054376
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)強(qiáng), 樂霜勇 申請人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司