專利名稱：基于伺服電機的條包透明紙包裝機二次包裝條包推送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于卷煙包裝設(shè)備，具體地是涉及一種基于伺服電機的條包透明紙包裝機二次包裝條包推送裝置。
背景技術(shù)：
⑶-X1、X2是現(xiàn)有主流軟包或硬盒卷煙包裝機型，該機型由主機和三個輔機組成，輔機包括小包透明紙包裝機CH、條包包裝機CT和條包透明紙包裝機CV。該機型的一個特點是三個輔機共用同一動力源，即三個輔機為同時啟動運行或同時停機。在條包透明紙包裝過程中，對于透明紙包裝不合格的條包需要二次包裝，利用停機時的現(xiàn)有條包透明紙包裝機進行條包二次包裝是最實際的方案?，F(xiàn)有條包透明紙包裝機的條包提升板的后側(cè)是條包透明紙包裝機的立式主機板，條包提升板在程序控制下周期性往復上下運動，初始狀態(tài)的條包提升板在最低位，此時一次包裝條包從條包提升板正面被推送進入。由于一次包裝條包的傳送機構(gòu)占用了條包提升板的正面空間，因此二次包裝條包只能從條包提升板的一側(cè)進入，所以二次包裝條包如何從條包提升板的一側(cè)進入條包提升板是必需解決的實際問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是為了使現(xiàn)有條包透明紙包裝機能夠進行二次包裝而提供一種基于伺服電機的條包透明紙包裝機二次包裝條包推送裝置。本實用新型為實現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案本推送裝置包括立式主機板和條包提升板，特征是，滑動支架與上下對應導槽板對稱的導槽滑動接合，所述滑動支架與使之往復運動的同步齒形帶相固定，伺服電機的輸出軸與該同步齒形帶的主動帶輪傳動連接，所述滑動支架支撐有推煙桿氣缸和并行于該汽缸的伸縮推煙桿，推煙桿氣缸的活塞桿與伸縮推煙桿一端設(shè)有連桿，條包透明紙包裝機立式主機板設(shè)有伸縮推煙桿往復運動的橫向孔道，所述伸縮推煙桿平移運動區(qū)間的兩端分別設(shè)有與伸縮推煙桿相對應的第1、第2接近開關(guān)，所述對應伸縮推煙桿推送運動終點的位置設(shè)有檢測伸縮推煙桿收縮到位的第3接近開關(guān)，所述滑動支撐于上下導槽板的滑架設(shè)有檢測伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)，各接近開關(guān)的輸出信號連接于程控器相應輸入端，程控器相應控制輸出端分別連接于伺服電機、推煙桿氣缸的推程和回程電磁閥。本實用新型還可以采取以下技術(shù)措施所述伺服電機輸出軸與主動帶輪之間設(shè)有同步齒形傳動帶。本實用新型的有益效果和優(yōu)點在于本推送裝置可以使伸縮推煙桿在伸出狀態(tài)時進行推送二次包裝條包的動作，伸縮推煙桿回縮到位后進行回程動作，伸縮推煙桿返回起始位置后隨即伸出，為下一推送動作做準備。本推送裝置的所述動作由接近開關(guān)輸出的信號經(jīng)程控器即可方便實現(xiàn)。本實用新型可以滿足連續(xù)輸送二次包裝條包的需要，具有適應條包透明紙包裝機有限可利用空間狹小的突出優(yōu)點。

附圖1本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖1右視并順時針旋轉(zhuǎn)90°示意圖。圖中標記1伺服電機，1-1軸齒輪，1-2同步齒形傳動帶，2主動帶輪，3第4接近開關(guān)，4第I接近開關(guān)，5伸縮推煙桿，6立式主機板，7條包提升板，8固定擋塊，9第2接近開關(guān)，10第3接近開關(guān)，11同步齒形帶，12上導槽板，13滑架，14推煙桿氣缸，15連桿，16下導槽板。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及其附圖進一步說明本實用新型。如圖1、2所示條包透明紙包裝機二次包裝條包推送裝置實施例，二次包裝條包推送裝置設(shè)有上下對應的上導槽板12和下導槽板16，滑動支架13與上下導槽板對稱的導槽滑動接合，滑動支架13與使之往復運動的同步齒形帶11相固定。伺服電機I的輸出軸1-1與同步齒形帶11的主動帶輪2之間設(shè)有同步齒形傳動帶1-2。滑動支架13支撐有推煙桿氣缸14和并行于該汽缸的伸縮推煙桿5，推煙桿氣缸14的活塞桿與伸縮推煙桿5—端設(shè)有連桿15。條包透明紙包裝機立式主機板6設(shè)有伸縮推煙桿5往復運動的橫向孔道(未示出)。如圖1所示，伸縮推煙桿5平移運動區(qū)間的始端和末端分別設(shè)有與伸縮推煙桿相對應的第I接近開關(guān)4、第2接近開關(guān)9，對應伸縮推煙桿5推送運動終點即運動區(qū)間的末端位置設(shè)有檢測伸縮推煙桿收縮到位的第3接近開關(guān)10，滑動支撐于上下導槽板的滑架13設(shè)有檢測伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)3。當伸縮推煙桿5位于其平移運動區(qū)間的始端時，PLC程控器指令推煙桿氣缸14回程使伸縮推煙桿5伸出，第4接近開關(guān)3輸出伸縮推煙桿伸出到位信號后，PLC程控器指令旋轉(zhuǎn)氣缸I推煙運行，伸縮推煙桿5平移運動推送二次包裝條包進入提升板時，第2接近開關(guān)9輸出推送到位信號后，PLC程控器指令推煙桿氣缸14推程使伸縮推煙桿5縮回，第3接近開關(guān)10輸出伸縮推煙桿5縮回到位信號后，PLC程控器指令旋轉(zhuǎn)氣缸回程運行，當伸縮推煙桿5返回始端時，第I接近開關(guān)4輸出伸縮推煙桿5返回到位信號后，PLC程控器指令推煙桿氣缸14回程使伸縮推煙桿5伸出，如此循環(huán)進行連續(xù)推送二次包裝條包的動作。
權(quán)利要求1.基于伺服電機的條包透明紙包裝機二次包裝條包推送裝置，包括立式主機板和條包提升板，其特征在于滑動支架與上下對應導槽板對稱的導槽滑動接合，所述滑動支架與使之往復運動的同步齒形帶相固定，伺服電機的輸出軸與該同步齒形帶的主動帶輪傳動連接，所述滑動支架支撐有推煙桿氣缸和并行于該汽缸的伸縮推煙桿，推煙桿氣缸的活塞桿與伸縮推煙桿一端設(shè)有連桿，條包透明紙包裝機立式主機板設(shè)有伸縮推煙桿往復運動的橫向孔道，所述伸縮推煙桿平移運動區(qū)間的兩端分別設(shè)有與伸縮推煙桿相對應的第1、第2 接近開關(guān)，所述對應伸縮推煙桿推送運動終點的位置設(shè)有檢測伸縮推煙桿收縮到位的第3 接近開關(guān)，所述滑動支撐于上下導槽板的滑架設(shè)有檢測伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)，各接近開關(guān)的輸出信號連接于程控器相應輸入端，程控器相應控制輸出端分別連接于伺服電機、推煙桿氣缸的推程和回程電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次包裝條包推送裝置，其特征在于所述伺服電機輸出軸與主動帶輪之間設(shè)有同步齒形傳動帶。
專利摘要本實用新型是基于伺服電機的條包透明紙包裝機二次包裝條包推送裝置?；瑒又Ъ芘c上下對應導槽板對稱的導槽滑動接合，滑動支架與使之往復運動的同步齒形帶相固定，伺服電機的旋轉(zhuǎn)輸出部件與該同步齒形帶的主動帶輪傳動連接，滑動支架支撐有推煙桿氣缸和與其聯(lián)動的伸縮推煙桿，伸縮推煙桿平移運動區(qū)間的兩端分別設(shè)有第1、第2接近開關(guān)，對應伸縮推煙桿推送運動終點的位置設(shè)有檢測伸縮推煙桿收縮到位的第3接近開關(guān)，滑架設(shè)有檢測伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)。本裝置可以使伸縮推煙桿在伸出狀態(tài)時進行條包推送動作，伸縮推煙桿回縮到位后進行回程動作，伸縮推煙桿返回起始位置后隨即伸出。本實用新型能連續(xù)輸送二次包裝條包，具有結(jié)構(gòu)緊湊的突出優(yōu)點。
文檔編號B65B35/20GK202848074SQ201220543798
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者焦勝利 申請人:天馳天新機電技術(shù)配套(天津)有限公司