專利名稱：無人搬運車自動牽引傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于無人搬運車領(lǐng)域，尤其涉及一種無人搬運車自動牽引傳動裝置。
背景技術(shù)：
AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR—一 Wheeled Mobile Robot)的范疇。并且AGV從形式上可分為臺車式和潛伏式。臺車式AGV可以自己載重和運送物料，而潛伏式AGV是通過牽引載重物料的小車來實現(xiàn)運輸物料的目的。潛伏式AGV通過牽引桿的伸縮，來控制被牽引小車的運動與停止。目前，AGV牽引桿的體積較大，重量較重，其內(nèi)部的牽引傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不甚合理；而且，牽引桿的伸出及縮回動作不是十分可靠，運行不順暢，還時常有誤動作現(xiàn)象的發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、運行順暢、體積較小的無人搬運車自動牽引傳動裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種無人搬運車自動牽引傳動裝置，包括安裝板、電機、牽引桿及限位傳感器，電機通過電機支架固裝在安裝板上，在該電機的輸出軸上徑向固裝一偏心輪，在偏心輪側(cè)邊與電機輸出軸同軸在安裝板上固裝一直線軸承座，該直線軸承座上同軸安裝牽引桿，該牽引桿的下端穿過安裝板，牽引桿的上端頂裝在一擺動架上，在安裝板與擺動架之間的直線軸承座外同軸套裝一彈簧；擺動架向偏心輪方向折彎并在地腳折成一排輥槽，排輥槽對應(yīng)偏心輪徑向設(shè)置；該排輥槽內(nèi)均布間隔安裝有多個輥子所構(gòu)成的排輥，偏心輪上下擺動時滾動壓迫排輥使擺動架在彈簧的彈力作用下上、下擺動；在擺動架側(cè)邊的安裝板上豎直固裝一傳感器支架，該傳感器支架上安裝有與牽引桿完全伸出與完全縮回的極限點所對應(yīng)的上極限位及下極限位傳感器，在對應(yīng)上極限位及下極限位傳感器位置的擺動架上固裝有一傳感器感應(yīng)片。而且，在擺動架另一側(cè)的安裝板上豎直固裝一導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿過擺動架并在固裝在擺動架上的直線軸承套上導(dǎo)向運行。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1、本實用新型采用電機驅(qū)動偏心輪、偏心輪帶動擺動架的方式使?fàn)恳龡U上、位移，同時采用位置傳感器對牽引桿的上死點及下死點進(jìn)行限位，雙重導(dǎo)向，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，動作可靠，克服了現(xiàn)有AGV牽引桿存在的問題，且體積小巧，制造方便。2、本實用新型的偏心輪與擺動架的接觸為軸輥排，為滾動接觸，因此運行順暢，噪音小。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的仰視圖(省略了傳感器架及傳感器)；圖3為圖2的左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖、通過具體實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳述。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。一種無人搬運車自動牽引傳動裝置，包括安裝板1、電機8、牽引桿14及限位傳感器3,電機通過電機支架7固裝在安裝板上,在該電機的輸出軸6上徑向固裝一偏心輪5,在偏心輪側(cè)邊與電機輸出軸同軸在安裝板上固裝一直線軸承座12，該直線軸承座上同軸安裝牽引桿，該牽引桿的下端穿過安裝板，牽引桿的上端頂裝在一擺動架4上，在安裝板與擺動架之間的直線軸承座外同軸套裝一彈簧13，牽引桿與擺動架相對固定；擺動架向偏心輪方向折彎并在地腳折成一排輥槽10，排輥槽對應(yīng)偏心輪徑向設(shè)置；該排輥槽內(nèi)均布間隔安裝有多個輥子所構(gòu)成的排輥9，偏心輪上下擺動時滾動壓迫排輥，使擺動架在彈簧的彈力作用下上、下擺動。在擺動架側(cè)邊的安裝板上豎直固裝一傳感器支架15，該傳感器支架上安裝有與牽引桿完全伸出與完全縮回的極限點所對應(yīng)的上極限位及下極限位傳感器；擺動架上固裝有一傳感器感應(yīng)片2，該感應(yīng)片對應(yīng)牽引桿完全伸出與完全縮回時的極限點位置，決定了上極限位及下極限位傳感器的安裝位置。擺動架隨著電機帶動的偏心輪上下擺動而起伏，牽引桿隨之伸出與縮回。排輥的作用是當(dāng)電機帶動偏心輪運行時，偏心輪與擺動架的之間的運動摩擦由滑動摩擦改為滾動摩擦。彈簧的作用在于牽引桿與擺動架上下擺動時運行更平穩(wěn)，并且牽引桿與擺動架受到彈簧和偏心輪的相向力的作用而不會自由運動。在擺動架另一側(cè)的安裝板上豎直固裝一導(dǎo)向桿11，該導(dǎo)向桿穿過擺動架并在固裝在擺動架上的直線軸承套16上導(dǎo)向運行。由此，直線軸承座與牽引桿、直線軸承套與導(dǎo)向桿構(gòu)成擺動架的雙重導(dǎo)向。本實用新型在使用時，牽引桿的伸出及縮回端朝上。本實用新型的工作原理是當(dāng)AGV需要牽引小車時，電機得電運行，帶動偏心輪擺動運行，當(dāng)偏心輪的遠(yuǎn)端到達(dá)頂點時，頂起擺動架到最高位置，同時牽引桿完全伸出，與擺動架相對固定的傳感器感應(yīng)片接近上極限位傳感器，上極限位傳感器得到信號，該信號送到外部電路，控制電機失電，牽引桿一直處于伸出狀態(tài)，帶動被牽引小車前進(jìn)。當(dāng)AGV需要松開被牽引小車時，電機再次得電運行，帶動偏心輪擺動運行，當(dāng)偏心輪的近端到達(dá)頂點時，擺動架隨之下降到最低位置，同時牽引桿完全縮回，與擺動架相對固定的傳感器感應(yīng)片接近下極限位傳感器，下極限位傳感器得到信號，該信號送到外部電路，控制電機失電，牽引桿一直處于縮回狀態(tài)，松開被牽引小車，被牽引小車不再跟隨AGV前進(jìn)。
權(quán)利要求1.一種無人搬運車自動牽引傳動裝置，其特征在于包括安裝板、電機、牽引桿及限位傳感器，電機通過電機支架固裝在安裝板上，在該電機的輸出軸上徑向固裝一偏心輪，在偏心輪側(cè)邊與電機輸出軸同軸在安裝板上固裝一直線軸承座，該直線軸承座上同軸安裝牽引桿，該牽引桿的下端穿過安裝板，牽引桿的上端頂裝在一擺動架上，在安裝板與擺動架之間的直線軸承座外同軸套裝一彈簧；擺動架向偏心輪方向折彎并在地腳折成一排輥槽，排輥槽對應(yīng)偏心輪徑向設(shè)置；該排輥槽內(nèi)均布間隔安裝有多個輥子所構(gòu)成的排輥，偏心輪上下擺動時滾動壓迫排輥使擺動架在彈簧的彈力作用下上、下擺動；在擺動架側(cè)邊的安裝板上豎直固裝一傳感器支架，該傳感器支架上安裝有與牽引桿完全伸出與完全縮回的極限點所對應(yīng)的上極限位及下極限位傳感器，在對應(yīng)上極限位及下極限位傳感器位置的擺動架上固裝有一傳感器感應(yīng)片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運車自動牽引傳動裝置，其特征在于在擺動架另一側(cè)的安裝板上豎直固裝一導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿過擺動架并在固裝在擺動架上的直線軸承套上導(dǎo)向運行。
專利摘要本實用新型涉及一種無人搬運車自動牽引傳動裝置，包括安裝板、電機、牽引桿及限位傳感器，在該電機的輸出軸上徑向固裝一偏心輪，在偏心輪側(cè)邊與電機輸出軸同軸在安裝板上固裝一直線軸承座，該直線軸承座上同軸安裝牽引桿，該牽引桿的下端穿過安裝板，牽引桿的上端頂裝在一擺動架上，擺動架向偏心輪方向折彎并在地腳折成一排輥槽，該排輥槽內(nèi)均布間隔安裝有多個輥子所構(gòu)成的排輥；在安裝板上豎直固裝一傳感器支架，該傳感器支架上安裝有上極限位及下極限位傳感器，在擺動架上固裝有一傳感器感應(yīng)片。本實用新型采用電機驅(qū)動偏心輪、偏心輪帶動擺動架的方式使?fàn)恳龡U上、位移，同時采用限位傳感器對牽引桿的上極限位及下極限位進(jìn)行限位，雙重導(dǎo)向，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，動作可靠，克服了現(xiàn)有AGV牽引桿存在的問題，且體積小巧，制造方便。
文檔編號B65G35/00GK202828796SQ20122054620
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者李廣云 申請人:天津雅飛科技有限公司