專利名稱：自動(dòng)給球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)給球機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)給球機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]在礦山選礦廠均采用球磨機(jī)將礦石和脈石進(jìn)行單體解離，其原理是利用鋼球和礦 石相互碰撞和磨削，將礦石粒度磨到很細(xì)的時(shí)候來(lái)達(dá)到，由于鋼球和礦石相互摩擦和運(yùn)動(dòng)， 使得鋼球的消耗量也很大，為了補(bǔ)充球磨機(jī)中的鋼球量，合理加球量顯得尤為重要，急需精 準(zhǔn)加球確保球磨機(jī)中的鋼球量合理，滿足工藝要求。現(xiàn)在很多礦山球磨機(jī)加球是用人工加 球，其缺點(diǎn)是加球量控制不好，時(shí)多時(shí)少，隨意性比較大，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于球磨 機(jī)中的鋼球量變化和不穩(wěn)定，導(dǎo)致球磨機(jī)排料粒度也隨之變化，不利于后面浮選作業(yè)流程 指標(biāo)的控制，影響礦山生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)調(diào)整加球量的自動(dòng)給球機(jī)。[0004]本實(shí)用新型提供的這種自動(dòng)給球機(jī)，它包括貯球倉(cāng)、加球裝置、卡球處理機(jī)構(gòu)、計(jì) 數(shù)機(jī)構(gòu)；貯球倉(cāng)的側(cè)壁底部有斜向下的鋼球溜槽；加球機(jī)構(gòu)位于貯球倉(cāng)的下方，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 位于鋼球溜槽的上端；卡球處理裝置包括與加球裝置連接的曲柄和位于貯球倉(cāng)內(nèi)底面靠近 鋼球溜槽的接口處的搖桿板；計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括與鋼球接觸的計(jì)數(shù)板。[0005]所述貯球倉(cāng)的底面與所述鋼球溜槽的傾斜方向一致。[0006]所述加球裝置包括電機(jī)、減速機(jī)、杠桿組件，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接減速機(jī)，減速機(jī) 的輸出軸上連接有與其垂直的圓盤(pán)，圓盤(pán)上連接有垂直于圓盤(pán)面的銷釘兩個(gè)；圓盤(pán)與鋼球 溜槽之間有杠桿組件，杠桿組件包括杠桿，杠桿平行位于所述圓盤(pán)面的外側(cè)，兩者之間的距 離小于所述銷釘?shù)拈L(zhǎng)度，杠桿無(wú)擋板的一端伸過(guò)銷釘位于圓盤(pán)的位置；杠桿的一端為擋板， 擋板伸入鋼球溜槽內(nèi)，鋼球溜槽的底面外側(cè)有支座，支座的外端有活動(dòng)鉸鏈與杠桿連接，杠 桿該連接處的靠所述圓盤(pán)側(cè)有垂直于杠桿的固定支座，固定支座的上端連接有彈簧，彈簧 的另一端連接有位于鋼球溜槽外底面的連接座。[0007]所述鋼球溜槽的底面對(duì)應(yīng)擋板的活動(dòng)區(qū)域有相應(yīng)的槽口。[0008]所述曲柄的一端固定連接于所述圓盤(pán)上，其另一端通過(guò)活動(dòng)銷連接有連桿，連桿 的末端連接有與其垂直的搖桿，搖桿的末端固定連接所述搖桿板，所述搖桿板通過(guò)一端的 鉸鏈及支座固定于貯球倉(cāng)底面。[0009]本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)杠桿組件，杠桿組件和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)分別 控制鋼球的下落和計(jì)數(shù)，通過(guò)控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)精確加球和遠(yuǎn)程控制加球。能夠大幅度減 輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加球精準(zhǔn)，機(jī)械靈活自如，安裝，維修方便，用于給球磨機(jī)添加鋼球 時(shí)，可使球磨機(jī)排料粒度指標(biāo)波動(dòng)幅度減小，提高浮選作業(yè)指標(biāo)，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益，具 有性價(jià)比高，適應(yīng)性廣的優(yōu)勢(shì)?？刂葡到y(tǒng)還可以根據(jù)不同規(guī)格型號(hào)的球磨機(jī)和生產(chǎn)能力自 動(dòng)調(diào)整加球量。


[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2為圖1的俯視示意圖。[0012]圖3為圖1中的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013]優(yōu)選實(shí)施例，將本實(shí)用新型用于給球磨機(jī)添加鋼球。如圖所示，本自動(dòng)給球機(jī)包括 貯球倉(cāng)1、加球裝置2、卡球處理機(jī)構(gòu)3、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)4 ;貯球倉(cāng)I的底面向下傾斜，其沿傾斜方 向的側(cè)壁底部有斜向下的鋼球溜槽5 ;加球裝置2位于貯球倉(cāng)I的下方，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)4位于鋼 球溜槽5的上端。[0014]加球裝置2包括電機(jī)21、減速機(jī)22、杠桿組件23，電機(jī)21通過(guò)聯(lián)軸器24連接減速 機(jī)22，減速機(jī)22的輸出軸上連接有與其垂直的圓盤(pán)25，圓盤(pán)25上連接有垂直于圓盤(pán)面的 銷釘26 ;杠桿組件23位于圓盤(pán)25與鋼球溜槽5之間，杠桿231平行位于圓盤(pán)面的外側(cè)，兩 者之間的距離小于銷釘26的長(zhǎng)度，且杠桿231無(wú)擋板232的一端伸過(guò)銷釘26位于圓盤(pán)25 上的位置。杠桿組件23包括杠桿231，杠桿231的一端有擋板232，擋板232與杠桿231之 間有連接夾角，擋板232伸入鋼球溜槽5內(nèi)，鋼球溜槽5的底面對(duì)應(yīng)擋板232的活動(dòng)區(qū)域有 相應(yīng)的槽口。鋼球溜槽5的底面外側(cè)有支座6，支座6的外端有活動(dòng)鉸鏈與杠桿231連接， 杠桿231該連接處的外側(cè)與其垂直的固定支座7，固定支座7的上端連接有彈簧8，彈簧8 的另一端連接有位于鋼球溜槽5外底面的連接座9 ;卡球處理機(jī)構(gòu)3包括曲柄31、連桿32、 搖桿33、搖桿板34，曲柄31的與加球裝置2固定連接，連桿32通過(guò)活動(dòng)銷35與曲柄31連 接，搖桿33連接于連桿32的末端，搖桿33與搖桿板34固定連接，搖桿板34通過(guò)一端的鉸 鏈及支座固定于貯球倉(cāng)I底面靠近鋼球溜槽5的接口處，曲柄31的另一端固定連接于圓盤(pán) 25上。[0015]本實(shí)用新型還包括與加球裝置2、卡球處理裝置3、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)4連接的控制系統(tǒng)。[0016]本實(shí)用新型的工作原理如下控制系統(tǒng)根據(jù)礦石的可磨度和系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，確 定新生粒級(jí)每噸礦需要消耗的鋼球量，通過(guò)換算成單位時(shí)間需要的加球量，來(lái)調(diào)整控制元 件時(shí)間繼電器，得出加球裝置2單位時(shí)間動(dòng)作的次數(shù)，即單位時(shí)間加球量。[0017]加球裝置2加球前，杠桿231 —端的擋板232阻擋鋼球不能流出，當(dāng)需要加球時(shí)， 控制系統(tǒng)啟動(dòng)加球裝置2的電機(jī)21帶動(dòng)減速機(jī)22運(yùn)動(dòng)，減速機(jī)22輸出軸的圓盤(pán)隨之旋轉(zhuǎn)， 圓盤(pán)上的銷釘26碰到杠桿時(shí)，撥動(dòng)杠桿231使其兩端繞著鉸鏈作圓弧運(yùn)動(dòng)，擋板232旋轉(zhuǎn) 離開(kāi)鋼球溜槽5，鋼球依靠自身重力朝下運(yùn)動(dòng)，鋼球的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)4的計(jì)數(shù)板41動(dòng) 作，完成加球。當(dāng)圓盤(pán)25上的銷釘26離開(kāi)杠桿231后，彈簧8的回復(fù)力迅速讓杠桿231復(fù) 位，擋板232復(fù)位回到鋼球溜槽5中卡住鋼球，阻擋鋼球的運(yùn)動(dòng),從而完成一次加球動(dòng)作。如 此循環(huán)完成一次加球動(dòng)作。[0018]當(dāng)出現(xiàn)加球裝置2動(dòng)作，而計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)4不動(dòng)作的時(shí)候，這就意味著貯球倉(cāng)I內(nèi)有卡 球現(xiàn)象或者是貯球倉(cāng)I里沒(méi)球了。加球裝置和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不一致時(shí)，可通過(guò)電路控制 發(fā)出報(bào)警信號(hào)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)卡球處理機(jī)構(gòu)3，用活動(dòng)銷35將曲柄31和連桿32連接起來(lái)， 從而使圓盤(pán)25的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)貯球倉(cāng)I中搖桿板34的轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡球區(qū)域的鋼球重新排列從而解除卡球問(wèn)題。加球過(guò)程中，使卡球處理機(jī)構(gòu)3的連桿32和圓盤(pán)25之間松開(kāi)狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)給球機(jī)，其特征在于它包括貯球倉(cāng)、加球裝置、卡球處理機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)； 貯球倉(cāng)的側(cè)壁底部有斜向下的鋼球溜槽；加球機(jī)構(gòu)位于貯球倉(cāng)的下方，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)位于鋼球溜槽的上端；卡球處理裝置包括與加球裝置連接的曲柄和位于貯球倉(cāng)內(nèi)底面靠近鋼球溜槽的接口處的搖桿板；計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括與鋼球接觸的計(jì)數(shù)板。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給球機(jī)，其特征在于所述貯球倉(cāng)的底面與所述鋼球溜槽的傾斜方向一致。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給球機(jī)，其特征在于所述加球裝置包括電機(jī)、減速機(jī)、杠桿組件，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上連接有與其垂直的圓盤(pán)，圓盤(pán)上連接有垂直于圓盤(pán)面的銷釘；圓盤(pán)與鋼球溜槽之間有杠桿組件，杠桿組件包括杠桿，杠桿平行位于所述圓盤(pán)面的外側(cè)，兩者之間的距離小于所述銷釘?shù)拈L(zhǎng)度，且杠桿無(wú)擋板的一端伸過(guò)銷釘位于圓盤(pán)的位置；杠桿的一端有擋板，擋板伸入鋼球溜槽內(nèi)，鋼球溜槽的底面外側(cè)有支座，支座的外端有活動(dòng)鉸鏈與杠桿連接，杠桿該連接處的靠所述圓盤(pán)側(cè)有垂直于杠桿的固定支座，固定支座的上端連接有彈簧，彈簧的另一端連接有位于鋼球溜槽外底面的連接座。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給球機(jī)，其特征在于所述鋼球溜槽的底面對(duì)應(yīng)擋板的活動(dòng)區(qū)域有相應(yīng)的槽口。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)給球機(jī)，其特征在于所述曲柄的一端固定連接于所述圓盤(pán)上，其另一端通過(guò)活動(dòng)銷連接有連桿，連桿的末端連接有與其垂直的搖桿，搖桿的末端固定連接所述搖桿板，所述搖桿板通過(guò)一端的鉸鏈及支座固定于貯球倉(cāng)底面。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)給球機(jī)，它包括貯球倉(cāng)、加球裝置、卡球處理機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)；貯球倉(cāng)的側(cè)壁底部有斜向下的鋼球溜槽；加球機(jī)構(gòu)位于貯球倉(cāng)的下方，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)位于鋼球溜槽的上端；卡球處理裝置包括與加球裝置連接的曲柄和位于貯球倉(cāng)內(nèi)底面靠近鋼球溜槽的接口處的搖桿板；計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括與鋼球接觸的計(jì)數(shù)板。通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)杠桿組件，杠桿組件和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)分別控制鋼球的下落和計(jì)數(shù)，通過(guò)控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)精確加球和遠(yuǎn)程控制加球。大幅度減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加球精準(zhǔn)，機(jī)械靈活自如，安裝、維修方便，可使球磨機(jī)排料粒度指標(biāo)波動(dòng)幅度減小，提高浮選作業(yè)指標(biāo)，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益，具有性價(jià)比高，適應(yīng)性廣的優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)B65G47/88GK202828926SQ201220552548
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者王躍鋼, 彭鏡泊 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙有色冶金設(shè)計(jì)研究院有限公司