專利名稱：一種堆垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物品存放用輔助裝置，具體涉及一種堆垛機。
背景技術：
一般的貨倉，在存放物品時，均需要采用堆垛機作為輔助設備，代替人工對物品進行堆疊、碼放?，F(xiàn)有的堆垛機大多具有一個升降裝置，以便于物品在不同高度的堆疊，很多時候，物品從放置區(qū)域移動到堆疊、碼放區(qū)域時，需要在一個立體空間內被移動，其不僅是高度方向的移動，同時還需要在水平方向上平動，這個時候，僅僅具有一個升降裝置的堆垛機很難完成整個堆疊、碼放過程，往往需要整體移動堆垛機來實現(xiàn)物品在倉庫內的存放，因此，使用起來極為不便，且物品的堆疊、碼放效率較低。

實用新型內容針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種堆垛機，其操作方便，能夠提高物品的堆疊、碼放效率，同時具有小巧、輕便的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種堆垛機，包括，底板；平動組件，其包括一安裝在底板上的第一驅動電機、聯(lián)接在第一驅動電機轉軸上沿底板長度方向延伸的第一滾珠絲桿、以及套設在第一滾珠絲桿上的第一絲桿螺母；升降組件，其包括一固定在第一絲桿螺母上的底座、固定在底座上的支架、安裝在支架上的第二驅動電機、聯(lián)接在第二驅動電機轉軸上沿高度方向延伸的第二滾珠絲桿、以及套設在第二滾珠絲桿上的第二絲桿螺母；送料組件，其包括一固定在第二絲桿螺母上的安裝板、安裝在該安裝板上且自由端可沿底板寬度方向伸縮的氣缸、與氣缸自由端聯(lián)動的第一齒輪、與第一齒輪聯(lián)動且齒紋沿底板寬度方向排列的第二齒條、以及固定在第二齒條上的吸盤。第一滾珠絲桿的兩端分別樞接在底板長度方向兩端的安裝座上，第一電機固定在底板長度方向的一端，第一絲桿螺母上固定有一第一滑塊，兩安裝板之間設置有兩沿底板的長度方向延伸的第一導向桿，第一滑塊滑動套設在兩第一導向桿上，底座固定在第一滑塊的上表面。支架的上端部固定安裝有一連接板，第二驅動電機的機體部分固定在連接板上，其轉軸朝下與第二滾珠絲桿聯(lián)接，連接板與底座之間設置有兩沿高度方向延伸的第二導向桿，第二絲桿螺母上固定有一第二滑塊，第二滑塊滑動套設在兩第二導向桿上，安裝板固定在第二滑塊上。送料組件還包括固定在氣缸自由端且齒紋沿底板寬度方向排列的第一齒條、樞接在安裝板上沿高度方向延伸的傳動軸、同步聯(lián)接在傳動軸上部的第二齒輪，第一齒條滑動連接于固定在安裝板上的第一滑軌上，該第一滑軌沿底板的寬度方向延伸，第一齒輪同步聯(lián)接在傳動軸的下部且與第一齒條嚙合，第二齒條滑動連接于固定在安裝板上的第二滑軌上，且該第二齒條與第二齒輪嚙合。第二齒輪與第一齒輪的半徑比至少為2:1。安裝板上、下表面分別固定有上軸瓦和下軸瓦，傳動軸的上下兩端分別通過軸承安裝在上軸瓦和下軸瓦上。該堆垛機還包括分別位于第一絲桿螺母行程兩端的兩水平傳感器，該兩水平傳感器的信號輸出端與第一驅動電機的控制端連接。該堆垛機還包括分別位于第二絲桿螺母行程兩端的兩高度傳感器，該兩高度傳感器的信號輸出端與第二驅動電機的控制端連接。本實用新型的有益效果在于本實用新型的堆垛機，其可以帶動物品同時在X、Y、Z方向活動，不需要重復多次的移動堆垛機，即可完成整個倉庫物品的堆放，不僅可以提高物品堆放的效率，可以節(jié)省人力，降低人工成本；同時，本實用新型結構小巧，能夠應用于教學演示中。

圖1為本實用新型一種堆垛機的結構示意圖；圖2為圖1所示堆垛機的安裝示意圖；圖3為圖2中送料組件的安裝示意圖；其中1、底板；2、平動組件；201、第一滑塊；202、第一絲桿螺母；203、第一驅動電機；204、安裝座；205、第一滾珠絲桿；206、第一導向桿；207、水平傳感器；3、升降組件；301、第二滑塊；302、底座；303、支架；304、連接板；305、第二驅動電機；306、第二滾珠絲桿；307、第二導向桿；308、第二絲桿螺母；309、高度傳感器；4、送料組件；401、安裝板；402、第二滑軌；403、滑動塊；404、第二齒條；405、吸盤；406、氣缸；407、第一齒條；408、第一滑軌；409、第一齒輪；410、傳動軸；411、第二齒輪；412、上軸瓦；413、下軸瓦。
具體實施方式
下面，結合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述如圖1、2所示，為本實用新型一種堆垛機，其包括底板1、平動組件2、升降組件3、以及送料組件4，其中平動組件2用于帶動升降組件3整體在X方向(即底板I的長度方向)運動，升降組件3則用于帶動送料組件4在Z方向(即高度方向)運動，送料組件4帶動預堆疊、碼放的物品在Y方向(即底板I的寬度方向)運動。以下具體介紹平動組件2、升降組件
3、以及送料組件4的結構請參見圖2，平動組件2包括一安裝在底板I上的第一驅動電機203、第一滾珠絲桿205、以及第一絲桿螺母202，第一滾珠絲桿205沿X方向延伸，其與第一驅動電機203的轉軸通過聯(lián)軸器同步連接，第一絲桿螺母202套設在第一滾珠絲桿205上，由此，啟動第一驅動電機203后，即可使第一絲桿螺母202沿X方向平動。在底板I長度方向的兩端分別設置有一安裝座204，第一滾珠絲桿205的兩端分別通過軸承安裝在兩安裝座204上，由兩安裝座204為第一滾珠絲桿205提供支撐；在第一絲桿螺母202上固定有一第一滑塊201，兩安裝座204之間設置有兩個沿X向延伸的第一導向桿206，第一滑塊201的兩側分別滑動套設在兩第一導向桿206上，即，當第一絲桿螺母202沿X向滑動時，第一滑塊201也會隨之沿著X向滑動，并且，兩第一導向桿206對第一滑塊201起到導向作用，使第一滑塊201與第一絲桿螺母202在滑動時，不會偏擺。再如圖2，升降組件3包括底座302、支架303、連接板304、第二驅動電機305、第二滾珠絲桿306、第二絲桿螺母308，其中，底座302固定在第一滑塊201的上表面，支架303固定在底座302上并沿高度方向延伸，連接板304固定在支架303的上端部，第二驅動電機305的機體部分固定在連接板304上，其轉動軸朝下，第二滾珠絲桿306沿Z方向延伸，其上端部通過一聯(lián)軸器與第二驅動電機305的轉動軸聯(lián)接，并且第二滾珠絲桿306上下兩端分別通過軸承安裝在連接板304和底座302上，第二絲桿螺母308套設在第二滾珠絲桿306上，在第二絲桿螺母308上固定有一第二滑塊301，在連接板304和底座302之間設置有兩個沿Z方向延伸的第二導向桿307，第二滑塊301的兩側分別滑動套設在兩第二導向桿307上，啟動第二驅動電機305，即可帶動第二絲桿螺母308和第二滑塊301沿Z方向活動，且兩第二導向桿307對第二滑塊301和第二絲桿螺母308的滑動起到導向作用。參見圖3，送料組件4包括安裝板401、氣缸406、第一齒條407、第一齒輪409、傳動軸410、第二齒輪411、第二齒條404、以及吸盤405，安裝板401側邊的折彎部固定在第二滑塊301的側面，氣缸406的缸體部分固定在安裝板401下表面，其自由端的伸縮方向與Y方向一致，第一齒條407的齒紋沿Y方向排列，其固定在氣缸406的自由端，并且第一齒條407滑動連接在固定于安裝板401下表面的第一滑軌408上，該第一滑軌408沿Y方向延伸，氣缸406伸縮時，可帶動第一齒條407在Y方向活動，第一齒輪409與第一齒條407嚙合，也就是說，啟動氣缸406即可帶動第一齒輪409轉動。傳動軸410樞接在安裝板401上，具體的是，在安裝板401上表面固定有一上軸瓦412，對應的，在安裝板401下表面固定有一下軸瓦413，傳動軸410的兩端分別通過一軸承樞接在上軸瓦412和下軸瓦413上，第一齒輪409同步聯(lián)接在傳動軸410的下部，而第二齒輪411則同步聯(lián)接在傳動軸410的上部，由此，第二齒輪411可隨著第一齒輪409同步的轉動。在安裝板401的上表面設置有一沿Y方向延伸的第二滑軌402，其上滑動安裝有滑動塊403，第二齒條404固定在滑動塊403上，可沿著Y方向滑動，第二齒條404上的齒紋沿Y方向排列，并且該第二齒條404與第二齒輪411嚙合，吸盤405固定在第二齒條404上，如此，氣缸406在工作時，可帶動第一齒條407沿Y方向活動，從而帶動第二齒條404沿Y方向活動，即帶動吸盤405在Y方向活動。本發(fā)明中，將上述第二齒輪411與第一齒輪409的半徑比設置為2 :1，如此，當氣缸406帶動第一齒條407沿Y方向運動的位移為SI時，第二齒條404沿Y方向運動的位移為S2為兩倍的SI ;可利用上述的傳動結構，采用型號較小的氣缸406，在不增大氣缸406自由端伸縮行程的前提下，使得吸盤405具備較大的行程，節(jié)省了空間，使堆垛機整體小型化。當然，上述第二齒輪411和第一齒輪409的半徑比還可以是大于2 :1。并且，可以對氣缸406的工作狀態(tài)進行準確控制，精準的控制吸盤405在Y方向上的活動量。吸盤405為真空吸盤，在拿取物品時，控制吸盤405的氣路對其吸氣，吸盤405即可抓取物品，當堆垛機帶動物品到達堆放區(qū)域后，控制吸盤405的氣路對其進行充氣，吸盤405即放下物品。為了能夠精確的控制吸盤405在X方向、Z方向的位移，本實用新型的堆垛機還包括位于第一絲桿螺母202行程兩端的兩個水平傳感器207，該兩個水平傳感器207的信號輸出端與第一驅動電機203的控制端連接；具體的是，兩水平傳感器207分別被固定在底板I長度方向的兩端，其二者能夠分別感應第一絲桿螺母202 (或者說是第一滑塊201)的實時位置，當第一絲桿螺母202在Y方向上運動到堆碼物品所需要的位置時，兩水平傳感器207接收該信號，并將該信號傳送到一控制器，該控制器控制第一驅動電機203的供電電路斷開，使第一驅動電機203停止工作，則第一滑塊201就定位在該所需要的位置。與上述同樣的，在第二絲桿螺母308行程的兩端分別設置有一高度傳感器309，該兩高度傳感器309的信號輸出端與第二驅動電機305的控制端連接，兩高度傳感器309分別安裝在支架303的上下兩端部，其二者能夠分別感應第二絲桿螺母308 (或者說是第二滑塊301)實時位置，兩高度傳感器309接收的信號傳送到控制器，由控制器來控制第二驅動電機305供電電路的通斷。本實用新型的堆垛機，其上的吸盤405能夠同時在X、Y、Z方向上活動，不需要重復多次的移動堆垛機，即可完成整個倉庫物品的堆放，不僅可以提高物品堆放的效率，同時可以節(jié)省人力，降低人工成本。對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
權利要求1.一種堆垛機，其特征在于，包括， 底板； 平動組件，其包括一安裝在底板上的第一驅動電機、聯(lián)接在第一驅動電機轉軸上沿底板長度方向延伸的第一滾珠絲桿、以及套設在第一滾珠絲桿上的第一絲桿螺母； 升降組件，其包括一固定在第一絲桿螺母上的底座、固定在底座上的支架、安裝在支架上的第二驅動電機、聯(lián)接在第二驅動電機轉軸上沿高度方向延伸的第二滾珠絲桿、以及套設在第二滾珠絲桿上的第二絲桿螺母； 送料組件，其包括一固定在第二絲桿螺母上的安裝板、安裝在該安裝板上且自由端可沿底板寬度方向伸縮的氣缸、與氣缸自由端聯(lián)動的第一齒輪、與第一齒輪聯(lián)動且齒紋沿底板寬度方向排列的第二齒條、以及固定在第二齒條上的吸盤。
2.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，第一滾珠絲桿的兩端分別樞接在底板長度方向兩端的安裝座上，第一電機固定在底板長度方向的一端，第一絲桿螺母上固定有一第一滑塊，兩安裝板之間設置有兩沿底板的長度方向延伸的第一導向桿，第一滑塊滑動套設在兩第一導向桿上，底座固定在第一滑塊的上表面。
3.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，支架的上端部固定安裝有一連接板，第二驅動電機的機體部分固定在連接板上，其轉軸朝下與第二滾珠絲桿聯(lián)接，連接板與底座之間設置有兩沿高度方向延伸的第二導向桿，第二絲桿螺母上固定有一第二滑塊，第二滑塊滑動套設在兩第二導向桿上，安裝板固定在第二滑塊上。
4.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，送料組件還包括固定在氣缸自由端且齒紋沿底板寬度方向排列的第一齒條、樞接在安裝板上沿高度方向延伸的傳動軸、同步聯(lián)接在傳動軸上部的第二齒輪，第一齒條滑動連接于固定在安裝板上的第一滑軌上，該第一滑軌沿底板的寬度方向延伸，第一齒輪同步聯(lián)接在傳動軸的下部且與第一齒條嚙合，第二齒條滑動連接于固定在安裝板上的第二滑軌上，且該第二齒條與第二齒輪嚙合。
5.如權利要求4所述的堆垛機，其特征在于，第二齒輪與第一齒輪的半徑比至少為2:1。
6.如權利要求4所述的堆垛機，其特征在于，安裝板上、下表面分別固定有上軸瓦和下軸瓦，傳動軸的上下兩端分別通過軸承安裝在上軸瓦和下軸瓦上。
7.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，該堆垛機還包括分別位于第一絲桿螺母行程兩端的兩水平傳感 器，該兩水平傳感器的信號輸出端與第一驅動電機的控制端連接。
8.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，該堆垛機還包括分別位于第二絲桿螺母行程兩端的兩高度傳感器，該兩高度傳感器的信號輸出端與第二驅動電機的控制端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種堆垛機，包括，底板；平動組件，其包括第一驅動電機、第一滾珠絲桿、以及第一絲桿螺母；升降組件，其包底座、支架、第二驅動電機、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母；送料組件，其包括一固定在第二絲桿螺母上的安裝板、安裝在該安裝板上且自由端可沿底板寬度方向伸縮的氣缸、與氣缸自由端聯(lián)動的第一齒輪、與第一齒輪聯(lián)動且齒紋沿底板寬度方向排列的第二齒條、以及固定在第二齒條上的吸盤。其可以帶動物品同時在X、Y、Z方向活動，不需要重復多次的移動堆垛機，即可完成整個倉庫物品的堆放，不僅可以提高物品堆放的效率，可以節(jié)省人力，降低人工成本；同時，本實用新型結構小巧，能夠應用于教學演示中。
文檔編號B65G61/00GK202912397SQ201220557458
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權日2012年8月13日
發(fā)明者伊洪良 申請人:伊洪良