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      一種自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):4161813閱讀:153來源:國(guó)知局
      專利名稱:一種自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種車間零部件包裝輔助機(jī)構(gòu),尤其涉及一種集自動(dòng)分離、定位和阻擋功能為一體的機(jī)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      自動(dòng)化流水線技術(shù)不僅要實(shí)現(xiàn)物流的批量化,還要保證產(chǎn)品之間的碰撞因素,特別是在有些自動(dòng)化流水線需要在某段停止進(jìn)行打標(biāo)、讀碼以及檢測(cè)等工作時(shí),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位,停止和自動(dòng)分離等功能顯得至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)上述的功能,目前采用的技術(shù)主要包括兩類:第一類是不帶有自動(dòng)找中功能的定位機(jī)構(gòu),僅起到阻擋作用,同時(shí)產(chǎn)品之間會(huì)發(fā)生碰撞;第二類同時(shí)具有阻擋和定位功能的機(jī)構(gòu),但是僅有一對(duì)旋轉(zhuǎn)阻擋塊,也無法避免產(chǎn)品相碰撞現(xiàn)象。目前,上述的兩類技術(shù)均無法滿足自動(dòng)化的要求。第一類技術(shù)存在功能上的缺陷,極大地限制了該方案的使用;第二類技術(shù)雖然能夠滿足阻擋定位的功能,但無法實(shí)現(xiàn)分離。因此,針對(duì)上述技術(shù)問題,有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),以克服上述缺陷。

      實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),該自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下,提高工作效率以及機(jī)構(gòu)的使用壽命,并且機(jī)構(gòu)通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上,不需要對(duì)已有的結(jié)構(gòu)做出更改。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其包括底座、氣缸、平衡支架、軸承、軸承支座、第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)以及第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì),所述氣缸通過螺栓連接固定在底座下方,所述平衡支架通過軸承固定在軸承支座上,然后軸承支座通過螺栓固定在底座上方,所述氣缸和平衡支架通過鉸鏈連接以提供動(dòng)力。優(yōu)選的,在上述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)中,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)的長(zhǎng)度小于第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)的長(zhǎng)度。優(yōu)選的,在上述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)中,所述底座的兩側(cè)設(shè)有若干便于將機(jī)構(gòu)安裝到一流水線本體上的螺栓孔。優(yōu)選的,在上述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)中,所述平衡支架包括與軸承連接的主體部以及分別位于主體部?jī)啥说闹尾?,所述兩個(gè)支撐部上分別設(shè)置有所述的第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)與第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)。優(yōu)選的,在上述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)中,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊分別設(shè)于支撐部的兩端。優(yōu)選的,在上述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)中,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架之間采用便于旋轉(zhuǎn)阻擋塊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸孔配人
      口 O優(yōu)選的,在上述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)中,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架之間采用便于旋轉(zhuǎn)阻擋塊更換的螺栓連接。優(yōu)選的,在上述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)中,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊的基體材料為金屬材質(zhì),所述每一旋轉(zhuǎn)阻擋塊的外圍裝有用以增大摩擦力的軸套。從上述技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)可同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分離、定位和阻擋功能,使產(chǎn)品不接觸,減少表面損傷,且在節(jié)約成本的前提下,采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)交替使用,大大提高了流水線工作效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:(I)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)分離功能,使產(chǎn)品不接觸,減少表面損傷。(2)可同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的阻擋和定位功能。(3)在節(jié)約成本的前提下,采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)交替使用,大大提高了流水線工作效率,并采取了有效保護(hù)零部件壽命的措施。(4)整個(gè)機(jī)構(gòu)可以通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上,不需要對(duì)已有的流水線結(jié)構(gòu)做出更改。

      為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的有關(guān)本實(shí)用新型的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)的立體示意圖;圖2是圖1另一角度的立體示意圖。其中:1、底座;2、氣缸;3、平衡支架;31、主體部;32、支撐部;4、軸承;5、軸承支座;6、第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì);7、第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)。
      具體實(shí)施方式
      本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),該自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下,提高工作效率以及機(jī)構(gòu)的使用壽命,并且機(jī)構(gòu)通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上,不需要對(duì)已有的結(jié)構(gòu)做出更改。該自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸、平衡支架、軸承、軸承支座、第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)以及第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì),所述氣缸通過螺栓連接固定在底座下方,所述平衡支架通過軸承固定在軸承支座上,然后軸承支座通過螺栓固定在底座上方,所述氣缸和平衡支架通過鉸鏈連接以提供動(dòng)力。進(jìn)一步的,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)的長(zhǎng)度小于第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)的長(zhǎng)度。進(jìn)一步的,所述底座的兩側(cè)設(shè)有若干便于將機(jī)構(gòu)安裝到一流水線本體上的螺栓孔。進(jìn)一步的,所述平衡支架包括與軸承連接的主體部以及分別位于主體部?jī)啥说闹尾浚鰞蓚€(gè)支撐部上分別設(shè)置有所述的第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)與第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)。進(jìn)一步的,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊分別設(shè)于支撐部的兩端。進(jìn)一步的,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架之間采用便于旋轉(zhuǎn)阻擋塊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸孔配合。進(jìn)一步的,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架之間采用便于旋轉(zhuǎn)阻擋塊更換的螺栓連接。進(jìn)一步的,所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊的基體材料為金屬材質(zhì),所述每一旋轉(zhuǎn)阻擋塊的外圍裝有用以增大摩擦力的軸套。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1及圖2所示,本實(shí)用新型公開的自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其包括底座1、氣缸2、平衡支架3、軸承4、軸承支座5、第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6以及第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7。氣缸2通過螺栓連接固定在底座I下方。平衡支架3通過軸承4固定在軸承支座5上,然后軸承支座5通過螺栓固定在底座I上方。氣缸2和平衡支架3通過鉸鏈連接以提供動(dòng)力。本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)在節(jié)約成本的前提下,采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)交替使用,大大提高了流水線工作效率;且整體機(jī)構(gòu)可同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分離、定位和阻擋功能,使產(chǎn)品不接觸,減少表面損傷。底座I的兩側(cè)設(shè)有若干便于將機(jī)構(gòu)安裝到一流水線本體上的螺栓孔,通過底座I兩側(cè)的螺栓孔,可將自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)快速安裝在現(xiàn)有的流水線本體上,不需要對(duì)已有的流水線結(jié)構(gòu)做出更改,方便快捷,工作可靠。由于流水線上產(chǎn)品緊貼著同時(shí)被輸送,因此當(dāng)前一個(gè)產(chǎn)品通過第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6后,要保證后一個(gè)產(chǎn)品也能被有效的阻擋和定位,本實(shí)用新型將第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6的長(zhǎng)度設(shè)置為小于第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7的長(zhǎng)度,保證第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7不在產(chǎn)品的下方突出流水線臺(tái)面,避免了產(chǎn)品被頂起,這樣就實(shí)現(xiàn)了第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6與第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7之間有效的交替使用。平衡支架3包括與軸承4連接的主體部31以及分別位于主體部31兩端的支撐部32。兩個(gè)支撐部32上分別設(shè)置有所述的第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6與第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7。第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊分別設(shè)于支撐部32的兩端。本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),在第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架3之間采用的軸孔配合。本實(shí)用新型為了便于更換第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊,在第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架3之間采用螺栓連接。本實(shí)用新型第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)6和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)7中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊的基體材料為金屬材質(zhì),每一旋轉(zhuǎn)阻擋塊的外圍裝有用以增大摩擦力的軸套。軸套的具體材質(zhì)選擇根據(jù)流水線輸送產(chǎn)品的材料進(jìn)行選擇,傳送不同的產(chǎn)品可以使用不同材質(zhì)的軸套裝在旋轉(zhuǎn)阻擋塊上,以實(shí)現(xiàn)增大摩擦,減少產(chǎn)品磨損以及保護(hù)旋轉(zhuǎn)阻擋塊基體材料等作用。本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)流水線產(chǎn)品有序高效地傳送,通過氣缸I輸入輸出動(dòng)力以及平衡支架3的作用保證只有一對(duì)旋轉(zhuǎn)阻擋塊處于工作狀態(tài)中,在使用中,由于產(chǎn)品可能偏離流水線中線,傳輸過程中產(chǎn)品先與一個(gè)阻擋塊接觸,通過流水線旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力以及阻擋塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力會(huì)帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng),直到產(chǎn)品與兩個(gè)阻擋塊均接觸即完成了 一次阻擋定位功能。本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)可同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分離、定位和阻擋功能,使產(chǎn)品不接觸,減少表面損傷,且在節(jié)約成本的前提下,采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)交替使用,大大提高了流水線工作效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:(I)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)分離功能,使產(chǎn)品不接觸,減少表面損傷。(2)可同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的阻擋和定位功能。(3)在節(jié)約成本的前提下,采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)交替使用,大大提高了流水線工作效率,并采取了有效保護(hù)零部件壽命的措施。(4)整個(gè)機(jī)構(gòu)可以通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上,不需要對(duì)已有的流水線結(jié)構(gòu)做出更改。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
      權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:其包括底座、氣缸、平衡支架、軸承、軸承支座、第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)以及第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì),所述氣缸通過螺栓連接固定在底座下方,所述平衡支架通過軸承固定在軸承支座上,然后軸承支座通過螺栓固定在底座上方,所述氣缸和平衡支架通過鉸鏈連接以提供動(dòng)力。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)的長(zhǎng)度小于第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)的長(zhǎng)度。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底座的兩側(cè)設(shè)有若干便于將機(jī)構(gòu)安裝到一流水線本體上的螺栓孔。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平衡支架包括與軸承連接的主體部以及分別位于主體部?jī)啥说闹尾?,所述兩個(gè)支撐部上分別設(shè)置有所述的第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)與第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊分別設(shè)于支撐部的兩端。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架之間采用便于旋轉(zhuǎn)阻擋塊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸孔配合。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊與平衡支架之間采用便于旋轉(zhuǎn)阻擋塊更換的螺栓連接。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)和第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊的基體材料為金屬材質(zhì),所述每一旋轉(zhuǎn)阻擋塊的外圍裝有用以增大摩擦力的軸套。
      專利摘要一種自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu),其包括底座、氣缸、平衡支架、軸承、軸承支座、第一旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)以及第二旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì),所述氣缸通過螺栓連接固定在底座下方,所述平衡支架通過軸承固定在軸承支座上,然后軸承支座通過螺栓固定在底座上方,所述氣缸和平衡支架通過鉸鏈連接以提供動(dòng)力。本實(shí)用新型的自動(dòng)分離及定位阻擋機(jī)構(gòu)可同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分離、定位和阻擋功能,使產(chǎn)品不接觸,減少表面損傷,且在節(jié)約成本的前提下,采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)阻擋塊對(duì)交替使用,大大提高了流水線工作效率。
      文檔編號(hào)B65G47/22GK202988214SQ20122056934
      公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
      發(fā)明者雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請(qǐng)人:蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司
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