專利名稱：自動出料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓柱形工件的自動出料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)線上，由于儲料形態(tài)與形狀的不同，自動出料倉的儲料與出料方式各式各樣，但出料順暢是對任何自動出料倉的基本要求。固體工件由于形狀復(fù)雜，工件間的摩擦較大，給自動出料帶來了較大的難度；在目前的生產(chǎn)線上，固體工件的出料大部分還需要人工輔助，而對于全自動的出料倉，往往需要配上高性能的工業(yè)機械人。人工輔助出料，不僅效率低、成本高，其安全性與可靠性也較低；工業(yè)機器人參與的自動出料倉，雖然具有較高的靈活性與可靠性，但工業(yè)機器人不僅價格昂貴，而且占地面積較大；其他的自動出料倉，常發(fā)生工件卡死現(xiàn)象。因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種圓柱形工件的自動出料系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種圓柱形工件的自動出料系統(tǒng)，無需機器人參與，實現(xiàn)了全自動出料。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案如下:—種自動出料系統(tǒng)，所述自動出料系統(tǒng)包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲料倉和出料倉，所述儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個工件的直徑，所述儲料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個工件的直徑，所述出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動送料裝置前后移動的驅(qū)動裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉底面沿遠離出料倉一側(cè)至靠近出料倉一側(cè)向下傾斜設(shè)置。作為本實用新型的進一步改進，所述止擋部的寬度大于出料口的寬度，工件收容槽設(shè)為U型槽，U型槽的寬度和深度設(shè)為一個工件的直徑。作為本實用新型的進一步改進，所述工件收容槽上設(shè)有若干缺口。作為本實用新型的進一步改進，所述出料口的寬度設(shè)為兩個工件的直徑。作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于兩個工件的直徑且小于三個工件的直徑。作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉和出料倉的側(cè)面為一體化成型設(shè)置。作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉和出料倉內(nèi)部設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述長度調(diào)節(jié)裝置包括若干連接在儲料倉或出料倉兩側(cè)面的平行導(dǎo)軌、以及套設(shè)于平行導(dǎo)軌上調(diào)整板。作為本實用新型的進一步改進，所述長度調(diào)節(jié)裝置還包括套設(shè)于平行導(dǎo)軌上與調(diào)整板固定連接的絲桿、以及與絲桿連接用于控制絲桿在平行導(dǎo)軌上移動的調(diào)節(jié)手柄。綜上所述，本實用新型的有益效果是:無需機器人參與，實現(xiàn)了全自動出料；儲料倉與出料倉的設(shè)計控制了待出工件的層數(shù)，有效防止了單一料倉在出料口出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，同時實現(xiàn)了有序逐一的自動出料；儲料倉與出料倉設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)空間，能夠?qū)Σ煌叽绲墓ぜM行調(diào)整，便于出料；結(jié)構(gòu)與控制均較為簡單，成本低，且只采用一個氣動控制元件，節(jié)能環(huán)保。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一實施方式中自動出料系統(tǒng)的立體示意圖；圖2為本實用新型一實施方式中自動出料系統(tǒng)的剖視示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種自動出料系統(tǒng)，包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲料倉和出料倉，儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個工件的直徑，儲料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個工件的直徑，出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動送料裝置前后移動的驅(qū)動裝置。通過以上設(shè)置的自動出料系統(tǒng)無需機器人參與實現(xiàn)了圓柱形工件的全自動出料。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。參圖1、圖2所示分別為本實用新型自動出料系統(tǒng)的立體圖及剖面圖。該自動出料系統(tǒng)包括儲料倉10和出料倉20，儲料倉10和出料倉20用于存放圓柱形的工件30，儲料倉10和出料倉20相互連通，且儲料倉10和出料倉20間的垂直連通距離大于一個工件30的直徑，從而工件能夠從儲料倉10移動到出料倉20中。本實施方式中，儲料倉10由兩個相互平行的側(cè)面11、與出料倉20相接觸的擋板12以及一儲料倉底面13圍設(shè)構(gòu)成，該儲料倉底面13沿遠離出料倉20—側(cè)至靠近出料倉20一側(cè)向下傾斜設(shè)置，由于儲料倉10的底部具有一定的斜度，使得在重力作用下，工件30能夠自動滾向出料倉20。優(yōu)選地，在本實施方式中儲料倉底面13的一端與出料倉20的底面固定，一端支撐在儲料倉10的支撐面上，支撐面包括水平設(shè)置的第一支撐面131、與第一支撐面131相連并傾斜設(shè)置的第二支撐面132以及與第二支撐面132相連的第三支撐面133，擋板的一端支撐在第二支撐面132上，從而使得儲料倉底面13具有一定的斜度。出料倉20由兩個相互平行的側(cè)面21、與側(cè)面21垂直的出料倉底面22與儲料倉10共用的擋板12以及與擋板12平行設(shè)置的出料倉前壁23，其中，出料倉底面22與出料倉前壁23之間設(shè)有出料口 24，該出料口 24的寬度大于一個工件30的直徑，優(yōu)選地，在本實施方式中出料口 24的寬度設(shè)為兩個工件的直徑，可以防止工件間由于摩擦建立受力平衡而導(dǎo)致卡死的現(xiàn)象。儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于兩個工件的直徑且小于三個工件的直徑，即擋板12下部與出料倉20或儲料倉10底面的距離設(shè)在兩個工件直徑至三個工件直徑之間，優(yōu)選地，設(shè)為2.5個工件直徑，如此可有效控制出料倉中待出工件最多為兩層，可有效防止工件在兩個料倉的接口處及出口處因相互之間的摩擦而造成卡死現(xiàn)象。當(dāng)然在其他實施方式中，擋板12下部與出料倉20或儲料倉10底面的距離也可以設(shè)置為其他值，只需要滿足大于一個工件的直徑，而不限于兩個工件直徑至三個工件直徑之間。進一步地，在本實施中，儲料倉10的兩個相互平行的側(cè)面11與出料倉20的兩個相互平行的側(cè)面21為一體化成型設(shè)置，在出料倉10的頂部還可以設(shè)置頂壁，頂壁中部可以留有大于一個工件直徑的間距，以便從頂壁的間距中取出工件。出料口 24下方設(shè)有送料裝置40，其中送料裝置40包括止擋部41、與止擋部41相連的工件收容槽42、以及與止擋部41相連的用于驅(qū)動送料裝置40前后移動的驅(qū)動裝置43。驅(qū)動裝置43為一氣缸，止擋部41的寬度大于或等于出料口 24的寬度，優(yōu)選地設(shè)置為兩個工件直徑，本實施方式中工件收容槽42設(shè)置為一個U型槽，且工件收容槽42的寬度和深度都設(shè)為一個工件的直徑。如此設(shè)置送料裝置40由驅(qū)動裝置43即氣缸驅(qū)動，當(dāng)氣缸縮回時，工件收容槽42運動到出料口 24下方，其上方待出工件由于重力作用，滑落至工件收容槽42內(nèi)，然后氣缸伸出，將工件收容槽42內(nèi)的工件送出。進一步地，為了便于后續(xù)取料機構(gòu)從工件收容槽42內(nèi)取出工件，工件收容槽42上設(shè)有若干缺口，在本實施方式中工件收容槽42中間設(shè)為相互平行的第一缺口 421和第二缺口 422，第一缺口 421和第二缺口 422與工件收容槽的槽方向垂直。在其他實施方式中缺口數(shù)量及位置均可以根據(jù)取料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。在工件收容槽42的兩側(cè)，還設(shè)有若干對應(yīng)設(shè)置的凹陷部423，以便進一步地方便工件的取出。儲料倉10和出料倉20內(nèi)部分別設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置50。該長度調(diào)節(jié)裝置50包括若干連接在儲料倉或出料倉兩側(cè)面的平行導(dǎo)軌51、以及套設(shè)于平行導(dǎo)軌51上調(diào)整板52。長度調(diào)節(jié)裝置50還可包括套設(shè)于平行導(dǎo)軌51上與調(diào)整板42固定連接的絲桿53、以及與絲桿53連接用于控制絲桿53在平行導(dǎo)軌上移動的調(diào)節(jié)手柄54。如圖1所示，本實施方式中平行導(dǎo)軌51及絲桿53設(shè)置于連接塊55上，連接塊55通過螺絲等固定方式與儲料倉或出料倉的兩側(cè)面固定連接，當(dāng)然，儲料倉或出料倉的兩側(cè)面可以向上延伸，平行導(dǎo)軌51及絲桿53直接固定設(shè)置于儲料倉或出料倉的兩側(cè)面上。優(yōu)選地，本實施方式中與儲料倉和出料倉內(nèi)的長度調(diào)節(jié)裝置50左右對稱設(shè)置為兩個，分別包括兩個固定連接在兩側(cè)面的連接塊55、連接在兩連接塊55間的兩平行導(dǎo)軌51、連接在兩連接塊55且位于兩平行導(dǎo)軌51間的絲桿53、套設(shè)在平行導(dǎo)軌51和絲桿53上的左右兩個調(diào)整板52，在絲桿53分為左右兩部分，分別于左右兩個調(diào)整板固定連接，調(diào)整板52可在平行導(dǎo)軌51上自由滑動。在連接塊55的外側(cè)設(shè)有連接在絲桿53上的調(diào)節(jié)手柄54，調(diào)節(jié)手柄54能夠調(diào)節(jié)絲桿53進行移動，因調(diào)整板52與絲桿53為固定連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄54絲桿53運動的同時，絲桿53也帶動調(diào)整板52 —起移動，于是調(diào)整了調(diào)整板52之間的距離，通過調(diào)整兩個調(diào)整板52之間的距離與工件30的長度相當(dāng)，減少了工件在儲料倉和出料倉長度方向的移動，提高了工作效率。在其他實施方式中，儲料倉和出料倉內(nèi)的長度調(diào)節(jié)裝置50也可以只設(shè)置為一個，通過調(diào)整長度調(diào)節(jié)裝置中調(diào)整板與另一側(cè)面的距離來控制儲料倉和出料倉的寬度。由以上技術(shù)方案可以見，本實用新型實施例提供自動出料系統(tǒng)具有以下有益效果:無需機器人參與，實現(xiàn)了全自動出料；儲料倉與出料倉的設(shè)計控制了待出工件的層數(shù)，有效防止了單一料倉在出料口出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，同時實現(xiàn)了有序逐一的自動出料；儲料倉與出料倉設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)空間，能夠?qū)Σ煌叽绲墓ぜM行調(diào)整，便于出料；結(jié)構(gòu)與控制均較為簡單，成本低，且只采用一個氣動控制元件，節(jié)能環(huán)保。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
權(quán)利要求1.一種自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動出料系統(tǒng)包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲料倉和出料倉，所述儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個工件的直徑，所述儲料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個工件的直徑，所述出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動送料裝置前后移動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料倉底面沿遠離出料倉一側(cè)至靠近出料倉一側(cè)向下傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述止擋部的寬度大于出料口的寬度，工件收容槽設(shè)為U型槽，U型槽的寬度和深度設(shè)為一個工件的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述工件收容槽上設(shè)有若干缺□。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料口的寬度設(shè)為兩個工件的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于兩個工件的直徑且小于三個工件的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料倉和出料倉的側(cè)面為一體化成型設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料倉和出料倉內(nèi)部設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述長度調(diào)節(jié)裝置包括若干連接在儲料倉或出料倉兩側(cè)面的平行導(dǎo)軌、以及套設(shè)于平行導(dǎo)軌上調(diào)整板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動出料系統(tǒng)，其特征在于，所述長度調(diào)節(jié)裝置還包括套設(shè)于平行導(dǎo)軌上與調(diào)整板固定連接的絲桿、以及與絲桿連接用于控制絲桿在平行導(dǎo)軌上移動的調(diào)節(jié)手柄。
專利摘要本實用新型公開了一種自動出料系統(tǒng)，所述自動出料系統(tǒng)包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲料倉和出料倉，所述儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個工件的直徑，所述儲料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個工件的直徑，所述出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動送料裝置前后移動的驅(qū)動裝置。本實用新型的自動出料系統(tǒng)無需機器人參與實現(xiàn)了圓柱形工件的全自動出料。
文檔編號B65G69/00GK202988303SQ201220569348
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司