專利名稱：一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動對位機構，尤其是涉及一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構。
背景技術：
紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經成型機具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們日常最常見的一種蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。實際加工紙漿蛋托時，對經成型機具壓制成型的紙漿蛋托進行烘干的工序至關重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質量?，F(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自運送車逐一抽出烘干托盤，同時取出所抽出烘干托盤上的蛋托，隨后再將抽出的推盤推回運送車。待整車紙漿蛋托均取出后，再由托盤收取工對紙漿托盤進行逐一收取?，F(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運送車，實際使用時存在使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對托盤進行收取、費工費時、生產效率低等多種缺陷和不足。因而，目前需要一種結構設計合理、使用操作簡便、能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運送貨車相配合使用且能自動完成烘干托盤裝卸過程的烘干托盤自動安裝架。相應地，目前也需要一種結構簡單、加工制作及拆裝方便、占用空間小且使用操作簡便、對位效果好的自動裝卸架用自動對位機構。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其結構設計合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡便、使用效果好，能自動完成烘干托盤裝車時的對位過程。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征在于:包括安裝在烘干托盤自動裝卸架上的水平檢測桿一、安裝在烘干托盤運送車上的水平檢測桿二、對水平檢測桿一與水平檢測桿二之間的夾角進行實時檢測的角度檢測單元、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部之間的水平向距離進行實時檢測的水平向距離檢測單元、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部之間的豎向間距進行實時檢測的豎向距離檢測單元和安裝在所述烘干托盤自動裝卸架上的電路板；所述烘干托盤自動裝卸架包括電動升降架、布設于電動升降架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺和安裝在電動升降架底部的架體行走機構，所述架體行走機構由架體行走驅動電機進行驅動，且架體行走機構與架體行走驅動電機之間通過傳動機構進行傳動連接，所述水平放置臺的正前部設置有供水平檢測桿一水平安裝的水平安裝支座一；所述烘干托盤運送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架均呈水平向布設；多個所述金屬層架的正前部均設置有一個供水平檢測桿二水平安裝的水平安裝支座二；所述電路板上設置有對位控制器和與對位控制器相接的參數設置單元，所述水平向距離檢測單元和豎向距離檢測單元均與對位控制器相接，所述電動升降架由對位控制器進行控制且其與對位控制器相接；所述水平檢測桿一與所述水平放置臺呈平行布設，所述水平檢測桿二與所述金屬層架呈平行布設；所述架體行走驅動電機由對位控制器進行控制且其與對位控制器相接。上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征是:所述電動升降架上設置有對所述烘干托盤自動裝卸架的行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元，所述行走位置檢測單元與對位控制器相接。上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征是:所述電動升降架上設置有對位告警提示單元，所述對位告警提示單元由對位控制器進行控制且其與對位控制器相接。上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征是:所述水平放置臺上還安裝有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元，所述升降高度檢測單元與對位控制器相接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:1、結構簡單、加工制作及拆裝方便且占用空間小。2、電路簡單、設計合理且接線方便。3、使用操作簡便且智能化程度高。4、使用效果好且實用價值高，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運送貨車相配合使用，并自動完成烘干托盤裝車時的對位過程，對位效果好，省時省力。實際使用時，只需在烘干托盤自動裝卸架上水平向安裝水平檢測桿一，并在烘干托盤運送車上對應安裝烘干托盤的金屬層架上水平向安裝水平檢測 桿二即可。綜上所述，本實用新型結構設計合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡便、使用效果好，能自動完成烘干托盤裝車時的對位過程。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明:I一數據存儲單元；2—運送車型號輸入裝置；3—角度檢測單元；4 一水平向距離檢測單元；5—豎向距離檢測單元；7—對位控制器；8 —電動升降架；9 一架體行走機構；10—架體行走驅動電機；11 一參數設置單元；12—行走位置檢測單元；13—對位告警提示單元；14一升降高度檢測單元。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括安裝在烘干托盤自動裝卸架上的水平檢測桿一、安裝在烘干托盤運送車上的水平檢測桿二、對水平檢測桿一與水平檢測桿二之間的夾角進行實時檢測的角度檢測單元3、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部之間的水平向距離進行實時檢測的水平向距離檢測單元4、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部之間的豎向間距進行實時檢測的豎向距離檢測單元5和安裝在所述烘干托盤自動裝卸架上的電路板。所述烘干托盤自動裝卸架包括電動升降架8、布設于電動升降架8上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺和安裝在電動升降架8底部的架體行走機構9，所述架體行走機構9由架體行走驅動電機10進行驅動，且架體行走機構9與架體行走驅動電機10之間通過傳動機構進行傳動連接，所述水平放置臺的正前部設置有供水平檢測桿一水平安裝的水平安裝支座一。所述烘干托盤運送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架均呈水平向布設。多個所述金屬層架的正前部均設置有一個供水平檢測桿二水平安裝的水平安裝支座二。所述電路板上設置有對位控制器7和與對位控制器7相接的參數設置單元11，所述水平向距離檢測單元4和豎向距離檢測單元5均與對位控制器7相接，所述電動升降架8由對位控制器7進行控制且其與對位控制器7相接。所述水平檢測桿一與所述水平放置臺呈平行布設，所述水平檢測桿二與所述金屬層架呈平行布設。所述架體行走驅動電機10由對位控制器7進行控制且其與對位控制器7相接。本實施例中，所述電動升降架8上設置有對所述烘干托盤自動裝卸架的行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元12，所述行走位置檢測單元12與對位控制器7相接。本實施例中，所述電動升降架8上設置有對位告警提示單元13，所述對位告警提示單元13由對位控制器7進行控制且其與對位控制器7相接。同時，所述水平放置臺上還安裝有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元14，所述升降高度檢測單元14與對位控制器7相接。本實施例中，本實用新型還包括內部存儲有多個不同型號烘干托盤運送車結構參數的數據存儲單元1，相應地，本實用新型還包括與對位控制器7相接的運送車型號輸入裝置2，所述數據存儲單元I與對位控制器7相接。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征在于:包括安裝在烘干托盤自動裝卸架上的水平檢測桿一、安裝在烘干托盤運送車上的水平檢測桿二、對水平檢測桿一與水平檢測桿二之間的夾角進行實時檢測的角度檢測單元(3)、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部之間的水平向距離進行實時檢測的水平向距離檢測單元(4)、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部之間的豎向間距進行實時檢測的豎向距離檢測單元(5)和安裝在所述烘干托盤自動裝卸架上的電路板；所述烘干托盤自動裝卸架包括電動升降架(8)、布設于電動升降架(8)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺和安裝在電動升降架(8)底部的架體行走機構(9)，所述架體行走機構(9)由架體行走驅動電機(10)進行驅動，且架體行走機構(9)與架體行走驅動電機(10)之間通過傳動機構進行傳動連接，所述水平放置臺的正前部設置有供水平檢測桿一水平安裝的水平安裝支座一；所述烘干托盤運送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架均呈水平向布設；多個所述金屬層架的正前部均設置有一個供水平檢測桿二水平安裝的水平安裝支座二 ；所述電路板上設置有對位控制器(7)和與對位控制器(7)相接的參數設置單元(11)，所述水平向距離檢測單元(4)和豎向距離檢測單元(5)均與對位控制器(7)相接，所述電動升降架(8)由對位控制器(7)進行控制且其與對位控制器(7)相接；所述水平檢測桿一與所述水平放置臺呈平行布設，所述水平檢測桿二與所述金屬層架呈平行布設；所述架體行走驅動電機(10)由對位控制器(7)進行控制且其與對位控制器(7)相接。
2.按照權利要求1所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征在于:所述電動升降架(8)上設置有對所述烘干托盤自動裝卸架的行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元(12)，所述行走位置檢測單元(12)與對位控制器(7 )相接。
3.按照權利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征在于:所述電動升降架(8)上設置有對位告警提示單元(13)，所述對位告警提示單元(13)由對位控制器(7)進行控制且其與對位控制器(7)相接。
4.按照權利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，其特征在于:所述水平放置臺上還安裝有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元(14)，所述升降高度檢測單元(14)與對位控制器(7)相接。
專利摘要本實用新型公開了一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架用自動對位機構，包括安裝在自動裝卸架上的水平檢測桿一、安裝在烘干托盤運送車上的水平檢測桿二、對水平檢測桿一與水平檢測桿二間夾角進行檢測的角度檢測單元、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部間水平向距離進行檢測的水平向距離檢測單元、對水平檢測桿一中部與水平檢測桿二中部間豎向間距進行檢測的豎向距離檢測單元和安裝在烘干托盤自動裝卸架上的電路板；電路板上設置有對位控制器，水平檢測桿一與水平放置臺呈平行布設，水平檢測桿二與金屬層架呈平行布設。本實用新型結構設計合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡便、使用效果好，能自動完成烘干托盤裝車時的對位過程。
文檔編號B65G67/04GK202944888SQ20122057478
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月3日 優(yōu)先權日2012年11月3日
發(fā)明者介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司