專利名稱：薄膜太陽能電池tco玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片機(jī)構(gòu)，特別涉及一種薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于玻璃機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
薄膜太陽電池如果以TCO玻璃為起始原材料，自動化生產(chǎn)線的第一道工序就是TCO玻璃的上片，由于制程的要求，TCO玻璃在上片過程中要求避免導(dǎo)電面的接觸，這就對上片方式提出了要求，玻璃加工行業(yè)現(xiàn)在使用上片方式分為自動上片、半自動上片和手工上片三種方式，手工上片工人勞動強(qiáng)度大、安全系數(shù)低，操作稍不留神就可能造成人身傷害，半自動上片一般是使用助力機(jī)械手來輔助操作，工人勞動強(qiáng)度稍有降低但是操作者還是不能完全解放，必須一只操作助力機(jī)械手來完成上片任務(wù)，全自動上片目前主要是使用自動機(jī)器人，但是自動機(jī)器人成本太高維護(hù)成本也高，人工上片需要兩個人一起勞作，半自動上片需要一人勞作而自動上片不需要人工一直值守在機(jī)器傍邊，自動上片的方式可以減少操作者人數(shù)可以節(jié)約一定的人力成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為提供一種薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所提供的薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括平臺，平臺上設(shè)置導(dǎo)軌，架體設(shè)置在導(dǎo)軌上由驅(qū)動裝置驅(qū)動前移和后退，在架體上設(shè)置有主臂，主臂通過連桿與設(shè)置在架體上的電機(jī)驅(qū)動相連接，小臂鉸接在主臂，氣缸驅(qū)動小臂，小臂上設(shè)置有吸盤，吸盤與真空發(fā)生裝置聯(lián)接，所述的小臂上設(shè)置的吸盤數(shù)量為四個，所述的真空發(fā)生裝置為真空泵。本實(shí)用新型所提供的薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過架體移動能夠方便的達(dá)到存放玻璃處，到達(dá)后通過大臂翻轉(zhuǎn)和氣缸驅(qū)動鉸接在大臂上的小臂使吸盤到達(dá)TCO玻璃表面，真空發(fā)生裝置運(yùn)轉(zhuǎn)使吸盤產(chǎn)生真空使TCO玻璃吸附在吸盤上，然后通過架體后退、主臂回轉(zhuǎn)、氣缸回收將TCO玻璃放置在傳送裝置上，本實(shí)用新型在上片過程中導(dǎo)電面不接觸任何的部件，為整個制程提供首道工序的質(zhì)量保證，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，使用在TCO玻璃上片工序中，能夠節(jié)省人力物力，保證生產(chǎn)線的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖1是本實(shí)用新型的正視示意圖。附圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更充分的解釋本實(shí)用新型的實(shí)施，提供本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本實(shí)用新型的范圍。[0009]如圖1、圖2所示，薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括平臺1，平臺I上設(shè)置導(dǎo)軌2，架體3設(shè)置在導(dǎo)軌上由驅(qū)動裝置驅(qū)動前移和后退，在架體3上設(shè)置有主臂4，主臂4通過連桿與設(shè)置在架體3上的電機(jī)5驅(qū)動相連接，小臂6鉸接在主臂4，氣缸7驅(qū)動小臂6，小臂6上設(shè)置有吸盤，吸盤與真空發(fā)生裝置聯(lián)接，所述的小臂6上設(shè)置的吸盤數(shù)量為四個，圖2中8所示為其中一個吸盤，所述的真空發(fā)生裝置為真空泵。本實(shí)用新型的工作過程為當(dāng)TCO玻璃架放穩(wěn)后，在架3上通過導(dǎo)軌2直線移動到指定位置，大臂4往上翻，小臂6在氣缸7的作用下同時抬升，翻轉(zhuǎn)往玻璃方向移去，吸盤檢測到玻璃，真空泵啟動，讓吸盤產(chǎn)生真空環(huán)境，吸住玻璃，小臂6在氣缸7的驅(qū)動下抬升后退，大臂4下翻到水平面，吹氣卸片，小臂6下降，把玻璃放置在傳輸帶上，本實(shí)用新型在上片過程中導(dǎo)電面不接觸任何的部件，為整個制程提供首道工序的質(zhì)量保證，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，使用在TCO玻璃上片工序中，能夠節(jié)省人力物力，保證生產(chǎn)線的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。在詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式之后，熟悉該項技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，且本實(shí)用新型亦不受限于說明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括平臺(1)，平臺(I)上設(shè)置導(dǎo)軌(2)，其特征在于:架體(3)設(shè)置在導(dǎo)軌(2)上由驅(qū)動裝置驅(qū)動前移和后退，在架體(3)上設(shè)置有主臂(4)，主臂(4)通過連桿與設(shè)置在架體(3)上的電機(jī)(5)驅(qū)動相連接，小臂(6)鉸接在主臂(4)，氣缸(7)驅(qū)動小臂(6)，小臂(6)上設(shè)置有吸盤，吸盤與真空發(fā)生裝置聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的小臂(6 )上設(shè)置的吸盤數(shù)量為四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的真空發(fā)生 裝置為真空泵。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種薄膜太陽能電池TCO玻璃自動上片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于玻璃機(jī)械領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)包括平臺，平臺上設(shè)置導(dǎo)軌，架體設(shè)置在導(dǎo)軌上由驅(qū)動裝置驅(qū)動前移和后退，在架體上設(shè)置有主臂，主臂通過連桿與設(shè)置在架體上的電機(jī)驅(qū)動相連接，小臂鉸接在主臂，氣缸驅(qū)動小臂，小臂上設(shè)置有吸盤，吸盤與真空發(fā)生裝置聯(lián)接，本實(shí)用新型在上片過程中導(dǎo)電面不接觸任何的部件，為整個制程提供首道工序的質(zhì)量保證，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，使用在TCO玻璃上片工序中，能夠節(jié)省人力物力，保證生產(chǎn)線的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號B65G47/04GK202912341SQ20122057913
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者許明現(xiàn), 李玉蘭, 常正茹, 陳鳳濤 申請人:河南新能光伏有限公司