專利名稱：一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冶金制造業(yè)，特別涉及一種用于冷軋?zhí)幚砩a(chǎn)線的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)。
背景技術(shù)：
在冶金行業(yè)冷軋?zhí)幚砩a(chǎn)線中， 經(jīng)常需要用一種名為步進(jìn)梁的運(yùn)輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼卷的步進(jìn)運(yùn)輸。目前較常見的步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備如圖1和圖2所示，軌道2通過螺栓連接在焊接底座3上，安裝焊接底座3時(shí)與設(shè)備基礎(chǔ)42固定；在焊接底座3上又連接有支撐固定梁4的型鋼立柱12 ;在固定梁4上又鉸接固定鞍座5。圖中標(biāo)號(hào)1為車輪、2為軌道、3為焊接底座、4為固定梁、5為固定鞍座、6為活動(dòng)梁、43為車輪軸心。步進(jìn)梁的升降實(shí)現(xiàn)如下通過油缸9驅(qū)動(dòng)第二搖臂11，并通過拉桿10帶動(dòng)第一搖臂7 —起繞各自的車輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)支座8帶動(dòng)活動(dòng)梁6與鋼卷實(shí)現(xiàn)升降。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下通過油缸13拖動(dòng)活動(dòng)梁6與鋼卷一起實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)存在的主要問題有以下方面1、由于鋼結(jié)構(gòu)件數(shù)量較多，而且大部分結(jié)構(gòu)件需要機(jī)床加工，導(dǎo)致設(shè)備重量大，材料消耗多，設(shè)計(jì)成本高，制造周期長。2、設(shè)備安裝工作量大，而且鋼結(jié)構(gòu)中存在很多間隙，導(dǎo)致安裝時(shí)工作人員的安全無法保證，操作人員易受到身體損害且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。3、由于鋼結(jié)構(gòu)件多，構(gòu)件在設(shè)備運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的變形應(yīng)力和變形；結(jié)構(gòu)件的變形會(huì)引起設(shè)備的相互摩擦與磨損加劇，減低設(shè)備壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，它解決了現(xiàn)有步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備重量大、材料消耗多、設(shè)計(jì)成本高、制造周期長等問題，消除了因鋼結(jié)構(gòu)件應(yīng)力變形及其后遺影響，同時(shí)方便安裝調(diào)整，提高設(shè)備使用壽命。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，它包括活動(dòng)梁、車輪、軌道，它還包括實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)組件、升降鋼卷的活動(dòng)梁組件、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁升降的偏心機(jī)構(gòu)組件、存放鋼卷的固定鞍座組件、運(yùn)輸軌道組件以及運(yùn)輸用車輪(25 );所述液壓驅(qū)動(dòng)組件包括油缸(15)以及固定鉸鏈座，固定鉸鏈座安裝在混凝土基礎(chǔ)中；所述活動(dòng)梁組件包括活動(dòng)梁(20)、油缸軸承座(27)以及軸承座(26)，活動(dòng)梁組件通過軸承座(26)支撐在偏心軸上；所述活動(dòng)梁(20)上連接帶有驅(qū)動(dòng)油缸(16)的油缸軸承座(27)；所述偏心機(jī)構(gòu)組件包括驅(qū)動(dòng)油缸(16)、第一擺臂偏心軸(17)、第二擺臂偏心軸
(18)以及拉桿(19);用于活動(dòng)梁升降的驅(qū)動(dòng)油缸(16)與第一擺臂偏心軸(17)通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸(17)與第二擺臂偏心軸(18)通過拉桿(19)相互聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)；所述固定鞍座組件包括固定鞍座(21)以及尼龍鞍座(23);所述固定鞍座(21)直接與混凝土基礎(chǔ)通過地腳螺栓連接，在固定鞍座(21)的頂面上設(shè)有安全蓋板(41)，安全蓋板(41)上設(shè)有鑰匙型吊裝孔；所述尼龍鞍座(23 )通過螺栓與固定鞍座(21)相連；所述運(yùn)輸軌道組件包括軌道(22)、調(diào)節(jié)螺桿(29)以及焊接底板(28);所述焊接底板(28)在安裝現(xiàn)場調(diào)整后，焊接到混凝土預(yù)埋件上；所述調(diào)節(jié)螺桿(29)與焊接底板(28)之間通過螺紋連接，在調(diào)節(jié)螺桿(29)上設(shè)有用于安裝時(shí)調(diào)整的上、下螺母。所述運(yùn)輸用車輪(25)采用單邊凸緣設(shè)計(jì)。所述車輪(25)上部裝有活動(dòng)梁防傾裝置，該裝置由防傾支架(24)、焊接底板(46)組成，防傾支架(24)安裝在焊接底板(46)上；所述活動(dòng)梁防傾裝置取代傳統(tǒng)步進(jìn)梁設(shè)備的活動(dòng)梁導(dǎo)輪裝置。所述活動(dòng)梁(20)與尼龍鞍座(47)通過螺栓聯(lián)結(jié)。所述活動(dòng)梁(20)上設(shè)有吊裝螺紋孔。所述軸承座(26)的軸中心與安裝車輪的軸中心之間具有偏移e，該偏移量用于實(shí)現(xiàn)鞍座的提升與下降運(yùn)動(dòng)。所述軌道(22)下面螺栓間距空檔中設(shè)置斜鍥調(diào)整件即上斜墊板(30)、下斜墊板
(31)，以調(diào)整軌道面標(biāo)高。本實(shí)用新型的一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)取消了鋼結(jié)構(gòu)件的大量使用，采用水泥基礎(chǔ)進(jìn)行取代；同時(shí)簡化了鞍座結(jié)構(gòu)，減小材料用量；優(yōu)化了軌道安裝，采用螺桿進(jìn)行軌道水平度和平直度的調(diào)整。本實(shí)用新型的步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備運(yùn)行效果良好，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)備相比，成本降低40%，提高了設(shè)備使用壽命。

圖1為現(xiàn)有常用的步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備斷面圖。圖2為現(xiàn)有常用的步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備側(cè)面圖。圖3為改進(jìn)優(yōu)化后的本實(shí)用新型的一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備斷面圖。圖4為改進(jìn)優(yōu)化后的本實(shí)用新型的一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備側(cè)面圖。圖5為本實(shí)用新型的步進(jìn)梁偏心提升機(jī)構(gòu)組件放大示意圖。圖6為本實(shí)用新型的車輪偏心軸組件放大示意圖。圖7為本實(shí)用新型的固定鞍座組件放大示意圖。圖8為本實(shí)用新型的運(yùn)輸軌道組件放大示意圖。附圖標(biāo)記I為車輪，2為軌道，3為焊接底座，4為固定梁，5為固定鞍座，6為活動(dòng)梁，7為第一搖臂，8為驅(qū)動(dòng)支座，9為油缸，10為拉桿，11為第二搖臂，12為型鋼立柱，13為油缸，15為油缸，16為驅(qū)動(dòng)油缸，17為第一擺臂偏心軸，18為第二擺臂偏心軸，19為拉桿，20為活動(dòng)梁，21為固定鞍座，22為軌道，23為尼龍鞍座，24為防傾支架，25為運(yùn)輸用車輪，26為軸承座，27為油缸軸承座，28為焊接底板，29為調(diào)節(jié)螺桿，30為上斜墊板，31為下斜墊板，41為安全蓋板，42為設(shè)備基礎(chǔ)，43為車輪軸心，44為擺臂軸心，45為周圍焊接，46為焊接底板，47為尼龍鞍座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與應(yīng)用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。參看圖3至圖8，本實(shí)用新型提供了一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，它主要由實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)組件、升降鋼卷的活動(dòng)梁組件、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁升降的偏心機(jī)構(gòu)組件、存放鋼卷的固定鞍座組件、運(yùn)輸軌道組件以及運(yùn)輸用車輪25組成。液壓驅(qū)動(dòng)組件主要由油缸15、固定鉸鏈座組成，固定鉸鏈座安裝在混凝土基礎(chǔ)即設(shè)備基礎(chǔ)42中?；顒?dòng)梁組件主要由活動(dòng)梁20、油缸軸承座27以及軸承座26組成，活動(dòng)梁組件通過軸承座26支撐在偏心軸上?；顒?dòng)梁20上連接帶有驅(qū)動(dòng)油缸16的油缸軸承座27。偏心機(jī)構(gòu)組件主要由驅(qū)動(dòng)油缸16、第一擺臂偏心軸17、第二擺臂偏心軸18以及拉桿19組成。用于活動(dòng)梁升降的驅(qū)動(dòng)油缸16與第一擺臂偏心軸17通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸17與第二擺臂偏心軸18通過拉桿19相互聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)。固定鞍座組件主要由固定鞍座21及尼龍鞍座23組成。固定鞍座21直接與混凝土基礎(chǔ)通過地腳螺栓連接。在固定鞍座21的頂面上設(shè)置安全蓋板41，安全蓋板41上設(shè)有鑰匙型吊裝孔。尼龍鞍座23通過螺栓與固定鞍座21相連。運(yùn)輸軌道組件主要由軌道22、調(diào)節(jié)螺桿29以及焊接底板28組成。焊接底板28在安裝現(xiàn)場調(diào)整后，焊接到混凝土預(yù)埋件上。調(diào)節(jié)螺桿29與焊接底板28之間通過螺紋連接，在調(diào)節(jié)螺桿29上設(shè)置上、下螺母，便于在安裝時(shí)進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)輸用車輪25采用單邊凸緣設(shè)計(jì)。車輪25上部安裝活動(dòng)梁防傾裝置，該裝置由防傾支架24、焊接底板28組成，防傾支架24安裝在焊接底板46上。活動(dòng)梁防傾裝置取代傳統(tǒng)步進(jìn)梁設(shè)備的活動(dòng)梁導(dǎo)輪裝置?；顒?dòng)梁20與尼龍鞍座47通過螺栓聯(lián)結(jié)?；顒?dòng)梁20上設(shè)有吊裝螺紋孔。軸承座26的軸中心與安裝車輪的軸中心之間具有偏移e，該偏移量用于實(shí)現(xiàn)鞍座的提升與下降運(yùn)動(dòng)。軌道22下面螺栓間距空檔中設(shè)置斜鍥調(diào)整件即上斜墊板30、下斜墊板31，用以調(diào)整軌道面標(biāo)高。本實(shí)用新型的一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中采用了以下結(jié)構(gòu)及安裝方式該設(shè)備包括以下幾個(gè)部分(1)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)組件，該組件由油缸15及其安裝在混凝土基礎(chǔ)中的固定鉸鏈座組成。(2)升降鋼卷的活動(dòng)梁組件，該組件由活動(dòng)梁20、油缸軸承座27、軸承座26組成。(3)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁升降的偏心機(jī)構(gòu)組件，該組件由驅(qū)動(dòng)油缸16、第一擺臂偏心軸17、第二擺臂偏心軸18、拉桿19等組成。(4)用于存放鋼卷的固定鞍座組件，該組件由固定鞍座21、尼龍鞍座23等組成。(5)運(yùn)輸軌道組件，該組件由軌道22、調(diào)節(jié)螺桿29、焊接底板28等組成。運(yùn)輸用車輪25采用單邊凸緣設(shè)計(jì)，防止活動(dòng)梁組件在運(yùn)輸過程中偏離設(shè)備中心線。在車輪上部設(shè)置活動(dòng)梁防傾裝置，該裝置由防傾支架24、焊接底板46等組成，該裝置取代了傳統(tǒng)步進(jìn)梁設(shè)備的活動(dòng)梁導(dǎo)輪裝置。附圖3 6分別示意了本實(shí)用新型的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁的總體結(jié)構(gòu)。它主要有用于步進(jìn)梁步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)組件、提升鋼卷的活動(dòng)梁組件、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁升降的偏心機(jī)構(gòu)組件、用于存放鋼卷的固定鞍座組件、運(yùn)輸軌道組件等幾大組成部分。如圖3及圖7所示，用于存放鋼卷的固定鞍座組件中，固定鞍座21直接與混凝土基礎(chǔ)采用地腳螺栓進(jìn)行連接，采用二次灌漿層對(duì)固定鞍座21標(biāo)高進(jìn)行調(diào)整定位。在固定鞍座21的頂面上設(shè)置安全蓋板41，安全蓋板上設(shè)有鑰匙型吊裝孔。尼龍鞍座23通過螺栓與固定鞍座21相連。固定鞍座21的數(shù)量將根據(jù)工藝需求進(jìn)行設(shè)置。如圖4及圖5所示，用于提升鋼卷的活動(dòng)梁組件中，活動(dòng)梁組件通過軸承座26支撐在偏心軸上，活動(dòng)梁20上連接帶有驅(qū)動(dòng)油缸16的安裝支座27。活動(dòng)梁20上設(shè)置尼龍鞍座47，通過螺栓與之聯(lián)結(jié)?；顒?dòng)梁20上設(shè)有吊裝螺紋孔，方便安裝時(shí)的吊裝，其長度及數(shù)量將根據(jù)工藝需求進(jìn)行設(shè)置確定。如圖5及圖6所示，用于步進(jìn)梁升降的偏心機(jī)構(gòu)組件中，活動(dòng)梁升降驅(qū)動(dòng)油缸16與第一擺臂偏心軸17通過球面進(jìn)行鉸接，第一擺臂偏心軸17與第二擺臂偏心軸18通過拉桿19相互聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)。安裝軸承座26的軸中心與安裝車輪的軸中心之間有一定的偏移e，該偏移量將用于實(shí)現(xiàn)鞍座的提升與下降運(yùn)動(dòng)。運(yùn)輸用車輪25采用單邊凸緣設(shè)計(jì)，防止活動(dòng)梁組件在運(yùn)輸過程中偏離設(shè)備中心線。在車輪上部設(shè)置活動(dòng)梁防傾裝置，該裝置由防傾支架24、焊接底板46等組成，該裝置取代了傳統(tǒng)步進(jìn)梁設(shè)備的活動(dòng)梁導(dǎo)輪裝置。如圖8所示，用于步進(jìn)梁運(yùn)輸?shù)能壍澜M件中，焊接底板28將在安裝現(xiàn)場調(diào)整后，焊接到混凝土預(yù)埋件上。在軌道下面螺栓間距空檔中設(shè)置斜鍥調(diào)整件即上斜墊板30、下斜墊板31，安裝時(shí)可以進(jìn)行軌道面標(biāo)高的調(diào)整。調(diào)節(jié)螺桿29與焊接底板28之間采用螺紋連接，在調(diào)節(jié)螺桿29上設(shè)置有上、下螺母，方便安裝時(shí)調(diào)整。綜上所述，本實(shí)用新型的一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)取消了鋼結(jié)構(gòu)件的大量使用，采用水泥基礎(chǔ)進(jìn)行取代；同時(shí)簡化了鞍座結(jié)構(gòu)，減小材料用量；優(yōu)化了軌道安裝，采用螺桿進(jìn)行軌道水平度和平直度的調(diào)整。本實(shí)用新型的步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)設(shè)備運(yùn)行效果良好，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)備相比，成本降低40%，提高了設(shè)備使用壽命。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型等都將落在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，它包括活動(dòng)梁、車輪、軌道，其特征在于它還包括實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)組件、升降鋼卷的活動(dòng)梁組件、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁升降的偏心機(jī)構(gòu)組件、存放鋼卷的固定鞍座組件、運(yùn)輸軌道組件以及運(yùn)輸用車輪(25);所述液壓驅(qū)動(dòng)組件包括油缸(15)以及固定鉸鏈座，固定鉸鏈座安裝在混凝土基礎(chǔ)中； 所述活動(dòng)梁組件包括活動(dòng)梁(20)、油缸軸承座(27)以及軸承座(26)，活動(dòng)梁組件通過軸承座(26)支撐在偏心軸上；所述活動(dòng)梁(20)上連接帶有驅(qū)動(dòng)油缸(16)的油缸軸承座(27)；所述偏心機(jī)構(gòu)組件包括驅(qū)動(dòng)油缸(16)、第一擺臂偏心軸(17)、第二擺臂偏心軸(18)以及拉桿(19);用于活動(dòng)梁升降的驅(qū)動(dòng)油缸(16)與第一擺臂偏心軸(17)通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸(17)與第二擺臂偏心軸(18)通過拉桿(19)相互聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)；所述固定鞍座組件包括固定鞍座(21)以及尼龍鞍座(23);所述固定鞍座(21)直接與混凝土基礎(chǔ)通過地腳螺栓連接，在固定鞍座(21)的頂面上設(shè)有安全蓋板(41)，安全蓋板 (41)上設(shè)有鑰匙型吊裝孔；所述尼龍鞍座(23)通過螺栓與固定鞍座(21)相連；所述運(yùn)輸軌道組件包括軌道(22)、調(diào)節(jié)螺桿(29)以及焊接底板(28);所述焊接底板(28)在安裝現(xiàn)場調(diào)整后，焊接到混凝土預(yù)埋件上；所述調(diào)節(jié)螺桿(29)與焊接底板(28)之間通過螺紋連接，在調(diào)節(jié)螺桿(29)上設(shè)有用于安裝時(shí)調(diào)整的上、下螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述運(yùn)輸用車輪(25)采用單邊凸緣設(shè)計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述車輪(25)上部裝有活動(dòng)梁防傾裝置，該裝置由防傾支架(24)、焊接底板(46)組成，防傾支架 (24)安裝在焊接底板(46)上；所述活動(dòng)梁防傾裝置取代傳統(tǒng)步進(jìn)梁設(shè)備的活動(dòng)梁導(dǎo)輪裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)梁 (20)與尼龍鞍座(47)通過螺栓聯(lián)結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)梁 (20)上設(shè)有吊裝螺紋孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述軸承座(26)的軸中心與安裝車輪的軸中心之間具有偏移e，該偏移量用于實(shí)現(xiàn)鞍座的提升與下降運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述軌道 (22)下面螺栓間距空檔中設(shè)置斜鍥調(diào)整件即上斜墊板(30)、下斜墊板(31)，以調(diào)整軌道面標(biāo)聞。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于偏心的輕量型步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)，其中液壓驅(qū)動(dòng)組件包括油缸以及固定鉸鏈座；活動(dòng)梁組件通過軸承座支撐在偏心軸上，活動(dòng)梁上連接帶有驅(qū)動(dòng)油缸的油缸軸承座；偏心機(jī)構(gòu)組件中用于活動(dòng)梁升降的驅(qū)動(dòng)油缸與第一擺臂偏心軸通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸與第二擺臂偏心軸通過拉桿相互聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)；固定鞍座組件中的固定鞍座直接與混凝土基礎(chǔ)通過地腳螺栓連接；運(yùn)輸軌道組件中的焊接底板焊接到混凝土預(yù)埋件上，調(diào)節(jié)螺桿與焊接底板之間通過螺紋連接。本實(shí)用新型取消了鋼結(jié)構(gòu)件的大量使用，采用水泥基礎(chǔ)進(jìn)行取代；同時(shí)簡化了鞍座結(jié)構(gòu)；優(yōu)化了軌道安裝，采用螺桿進(jìn)行軌道水平度和平直度的調(diào)整；運(yùn)行效果良好，成本降低，提高了使用壽命。
文檔編號(hào)B65G25/02GK202880337SQ20122058924
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者陳遠(yuǎn)朋, 郭守春, 王維洲, 易凡 申請人:寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司