專利名稱：磁芯排裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電感電子設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于磁芯輸送和排裝的機(jī)器。
背景技術(shù)：
微型磁芯在生產(chǎn)過程中需要把磁芯排進(jìn)磁芯板中，目前磁芯排列作業(yè)是用人工來完成的。由于產(chǎn)品只有I毫米左右大小，對人的視力要求較高，人工作業(yè)時經(jīng)常放不到位，導(dǎo)致重復(fù)作業(yè)；再有人工作業(yè)時的個體差異和熟練度對磁芯排列的準(zhǔn)確性影響較大，排不進(jìn)磁芯板的情況經(jīng)常發(fā)生，約占到生產(chǎn)總數(shù)的1%_2%，而且用手工進(jìn)行排裝，完成每件產(chǎn)品需要耗費(fèi)工時1.6秒鐘，不僅浪費(fèi)了人工成本和材料成本，工作效率還比較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種磁芯排裝設(shè)備，這種磁芯排裝設(shè)備可以解決現(xiàn)有采用人工排列磁芯的準(zhǔn)確性低和工作效率低的問題。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:這種磁芯排裝設(shè)備包括有一個裝在機(jī)架上的工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有磁芯輸送器，近所述磁芯輸送器出料端處設(shè)有磁芯升降臺，于所述磁芯升降臺一側(cè)通過移動架架裝有多個吸咀，所述移動架通過橫向移動滑塊裝在豎直移動滑塊的橫向軌道上；所述豎直移動滑塊裝在所述機(jī)架的豎直軌道上；所述移動架和所述磁芯升降臺均通過中間機(jī)件與凸輪組裝置連接，所述凸輪組裝置連接有第一動力機(jī)；所述吸咀通過真空氣閥與一個真空系統(tǒng)連接，所述凸輪組裝置上設(shè)有檢測凸輪旋轉(zhuǎn)角度的傳感器；所述吸咀一側(cè)的所述工作平臺上裝有設(shè)有磁芯板托架的絲桿座，所述磁芯板托架通過裝在其上的滑塊與所述絲桿連接，所述絲桿與第二動力機(jī)連接；所述絲桿座通過其上的滑塊與絲桿連接，所述絲桿與第三動力機(jī)連接；所述機(jī)架于所述工作平臺上方設(shè)有控制面板和控制器，于所述工作平臺下設(shè)有控制柜。上述磁芯排裝設(shè)備的技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述磁芯輸送器包括磁芯振動盤和磁芯直線軌道；所述磁芯振動盤內(nèi)設(shè)有由下朝上呈螺旋上升的磁芯環(huán)繞軌道，所述磁芯環(huán)繞軌道于所述磁芯振動盤上部外周緣開口處與所述磁芯直線軌道連接；于所述磁芯振動盤底部設(shè)有驅(qū)動所述磁芯環(huán)繞軌道繞其軸線進(jìn)行往復(fù)振動的電磁振動器；所述磁芯直線軌道下部設(shè)有驅(qū)動所述磁芯直線軌道進(jìn)行往復(fù)振動的電磁振動器。進(jìn)一步的，所述凸輪組裝置包括裝在凸輪軸上的橫向移動凸輪和豎直升降凸輪及升降臺升降凸輪，所述橫向移動凸輪通過連桿與所述移動架鉸接；所述豎直升降凸輪通過連桿與所述豎直移動滑塊鉸接；所述升降臺升降凸輪通過連桿與所述磁芯升降臺鉸接。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:[0011]1、由于裝有磁芯板平臺的磁芯板托架用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，確保了直線運(yùn)動、平面運(yùn)動的精度均在±0.005 ±0.03毫米的范圍內(nèi)；再加上吸咀的移動是通過凸輪和連桿來完成，避免了累積誤差，提高了磁芯排裝的精度和準(zhǔn)確性，產(chǎn)品排裝準(zhǔn)確率提高了 2%。2、完成每件產(chǎn)品的排裝需要0.57秒鐘，較之手工排裝每件耗時1.6秒鐘，每件產(chǎn)品排裝時間減少了 1.03秒鐘，大大的提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的P向視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的磁芯輸送器的俯視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的移動架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的K向視圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的磁芯板托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:如圖1、圖2所示的磁芯排裝設(shè)備有一個裝在機(jī)架10上的工作平臺I，工作平臺I上安裝有磁芯輸送器8,磁芯輸送器8包括磁芯振動盤8和磁芯直線軌道5 ;磁芯振動盤8內(nèi)裝有由下朝上呈螺旋上升的磁芯環(huán)繞軌道8-1，磁芯環(huán)繞軌道8-1于磁芯振動盤8上部外周緣開口處與磁芯直線軌道5連接；于磁芯振動盤8底部裝有驅(qū)動磁芯環(huán)繞軌道8-1繞其軸線進(jìn)行往復(fù)振動的電磁振動器8-2 ;在磁芯直線軌道5下部裝有驅(qū)動磁芯直線軌道5進(jìn)行往復(fù)振動的電磁振動器8-3，如圖3所示。近磁芯輸送器8出料端處通過中間機(jī)件裝有磁芯升降臺4-8，于磁芯升降臺4-8 —側(cè)通過移動架4架裝有兩個吸咀3，吸咀3通過氣管路與控制吸咀3吸氣和吹氣的真空氣閥連接，真空氣閥通過氣管路與一個真空系統(tǒng)連接，真空氣閥的輸入端與控制器7的輸出端連接。移動架4通過橫向移動滑塊裝在豎直移動滑塊4-2的橫向軌道上；豎直移動滑塊4-2裝在機(jī)架10的豎直軌道上；移動架4和磁芯升降臺4-8均通過中間機(jī)件與凸輪組裝置連接；本實(shí)施例中的凸輪組裝置包括裝在凸輪軸上的橫向移動凸輪4-6和豎直升降凸輪4-5及升降臺升降凸輪4-7，凸輪軸的一端裝有皮帶輪，凸輪軸通過皮帶與第一動力機(jī)輸出軸的皮帶輪連接，本實(shí)施例中的第一動力機(jī)為伺服電機(jī)；在凸輪軸的另一端裝有檢測凸輪旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，傳感器的輸出端與控制器7的輸入端連接。橫向移動凸輪4-6通過連桿4-4與移動架4鉸接；豎直升降凸輪4-5通過連桿4_3與豎直移動滑塊4-2鉸接；升降臺升降凸輪4-7通過連桿4-9與磁芯升降臺4-8鉸接；如圖
4、圖5所示。如圖6所示，本實(shí)施例中的第二動力機(jī)和第三動力機(jī)為步進(jìn)電機(jī)2-3和步進(jìn)電機(jī)
2-7 ;于吸咀3 —側(cè)的工作平臺I上裝有帶有磁芯板托架2的絲桿座2-5，磁芯板托架2通過裝在其上的滑塊2-4與絲桿2-8連接，絲桿2-8與步進(jìn)電機(jī)2-3連接；絲桿座2_5通過裝在其上的滑塊2-9與絲桿2-6連接，絲桿2-6與步進(jìn)電機(jī)2-7連接；絲桿2_6與步進(jìn)電機(jī)2_7安裝在絲桿座2-1上，絲桿座2-1通過螺栓安裝在工作平臺I上。于工作平臺I上方裝有控制面板6和控制器7，于工作平臺I下裝有控制柜9。[0022]工作時，進(jìn)入磁芯振動盤8內(nèi)的磁芯會在磁芯環(huán)繞軌道8-1和磁芯直線軌道5所產(chǎn)生的振動力的作用下自動在軌道上定向排序好向磁芯直線軌道5出料端的磁芯升降臺4-8輸送；此時磁芯升降臺4-8上下移動把磁芯送到吸咀3入口處，吸咀3通過伺服電機(jī)驅(qū)動凸輪組裝置和移動架4完成提取磁芯動作并把磁芯排裝在磁芯板托架2上，由于磁芯板托架2采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，確保了直線運(yùn)動、平面運(yùn)動的精度均在±0.005 ±0.03毫米的范圍內(nèi)，避免了累積誤差，提高了磁芯排裝的精度和準(zhǔn)確性，使排裝時的產(chǎn)品排列不規(guī)則率降低了 2% ;完成每件產(chǎn)品的排裝需要0.57秒鐘，較之手工排裝每件耗時1.6秒鐘，每件產(chǎn)品排裝時間減少了 1.03秒鐘，大大的提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種磁芯排裝設(shè)備，其特征在于:包括有一個裝在機(jī)架(10)上的工作平臺(I)，所述工作平臺(I)上設(shè)有磁芯輸送器，近所述磁芯輸送器出料端處設(shè)有磁芯升降臺(4-8)，于所述磁芯升降臺(4-8) —側(cè)通過移動架(4)架裝有多個吸咀(3)，所述移動架(4)通過橫向移動滑塊裝在豎直移動滑塊(4-2)的橫向軌道上；所述豎直移動滑塊(4-2)裝在所述機(jī)架(10)的豎直軌道上；所述移動架(4)和所述磁芯升降臺(4-8)均通過中間機(jī)件與凸輪組裝置連接，所述凸輪組裝置連接有第一動力機(jī)； 所述吸咀(3)通過真空氣閥與一個真空系統(tǒng)連接，所述凸輪組裝置上設(shè)有檢測凸輪旋轉(zhuǎn)角度的傳感器； 所述吸咀(3)—側(cè)的所述工作平臺(I)上裝有設(shè)有磁芯板托架(2)的絲桿座(2-5)，所述磁芯板托架(2 )通過裝在其上的滑塊(2-4 )與所述絲桿(2-8 )連接，所述絲桿(2-8 )與第二動力機(jī)(2-3 )連接；所述絲桿座(2-5 )通過其上的滑塊(2-9 )與絲桿(2-6 )連接，所述絲桿(2-6)與第三動力機(jī)(2-7)連接； 所述機(jī)架(10 )于所述工作平臺(I)上方設(shè)有控制面板(6 )和控制器(7 )，于所述工作平臺(I)下設(shè)有控制柜(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯排裝設(shè)備，其特征在于:所述磁芯輸送器包括磁芯振動盤(8)和磁芯直線軌道(5);所述磁芯振動盤(8)內(nèi)設(shè)有由下朝上呈螺旋上升的磁芯環(huán)繞軌道(8-1 )，所述磁芯環(huán)繞軌道(8-1)于所述磁芯振動盤(8)上部外周緣開口處與所述磁芯直線軌道(5)連接；于所述磁芯振動盤(8)底部設(shè)有驅(qū)動所述磁芯環(huán)繞軌道(8-1)繞其軸線進(jìn)行往復(fù)振動的電磁振動器(8-2 );所述磁芯直線軌道(5 )下部設(shè)有驅(qū)動所述磁芯直線軌道(5 )進(jìn)行往復(fù)振動的電磁振動器(8-3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯排裝設(shè)備，其特征在于:所述凸輪組裝置包括裝在凸輪軸上的橫向移動凸輪(4-6)和豎直升降凸輪(4-5)及升降臺升降凸輪(4-7)，所述橫向移動凸輪(4-6)通過連桿(4-4)與所述移動架(4)鉸接；所述豎直升降凸輪(4-5)通過連桿(4-3)與所述豎直移動滑塊(4-2)鉸接；所述升降臺升降凸輪(4-7)通過連桿(4-9)與所述磁芯升降臺(4-8)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁芯排裝設(shè)備，涉及電感電子設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，包括裝在機(jī)架上的工作平臺和設(shè)在所述工作平臺上的螺旋振動器，所述螺旋振動器與直線振動器的一端連接；所述直線振動器另一端的上方設(shè)有多個吸咀，多個所述吸咀裝在支架上，所述支架與所述工作平臺之間設(shè)有控制所述吸咀移動的移動架和磁芯升降臺；所述移動架和所述磁芯升降臺通過凸輪裝置與第一動力機(jī)連接；工作平臺于所述吸咀下方設(shè)有磁芯板托架。較之現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提高了磁芯排裝的精度，產(chǎn)品排裝準(zhǔn)確率提高了2%；每件產(chǎn)品的排裝需0.57秒鐘，較之手工排裝每件耗時1.6秒鐘，每件產(chǎn)品排裝時間減少了1.03秒鐘，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G57/20GK202924389SQ20122058974
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月11日
發(fā)明者楊春, 肖清華, 李榮輝 申請人:廣西梧州市平洲電子有限公司