專利名稱：用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型屬于包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置。
技術(shù)背景[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，許多行業(yè)在給產(chǎn)品做紙箱包裝時，如:各種電器產(chǎn)品，在裝配時，是 采用裝配生產(chǎn)線進行生產(chǎn)，而到了紙箱包裝時，通常都是采用人工封箱的方式作業(yè)。而在所 有行業(yè)需紙箱包裝的工藝中都是采用人工套箱，人工效率低，造成成本增加。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于封箱生產(chǎn)線的 套箱定位裝置，此裝置解決完全代替人進行套箱作業(yè)，而且效率高、降低了生產(chǎn)成本。[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:用于封箱生產(chǎn)線的套箱裝置， 包括龍門骨架、取箱機構(gòu)、動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述動力機構(gòu)和所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述 龍門骨架，所述傳動機構(gòu)與所述動力機構(gòu)的輸出端連接，所述龍門骨架設(shè)置有兩條軌道，所 述取箱機構(gòu)滑動設(shè)置于所述兩條所述軌道，在所述龍門骨架下面的滾筒式輸送架中還設(shè)有 定位機構(gòu)。[0005]所述取箱機構(gòu)包括抓箱裝置、滑動裝置、豎桿裝置和橫桿，所述抓箱裝置設(shè)置于所 述豎桿裝置的下端，所述滑動裝置設(shè)置于所述豎桿裝置內(nèi)，所述滑動裝置的數(shù)量設(shè)置為兩 個，兩個所述滑動裝置通過所述橫桿連接。[0006]所述抓箱裝置設(shè)置有吸盤。[0007]所述動力機構(gòu)設(shè)置于所述龍門骨架上方，并且與電源電連接。[0008]所述定位機構(gòu)包括一設(shè)置在滾筒式輸送架中部的頂升支架，所述頂升支架的兩側(cè) 各設(shè)有一根相互平行的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)有多根定位片，每根定位片可從所述滾筒 式輸送架中兩相鄰滾筒之間伸出，每根定位片的下段中部設(shè)有一鉸接座，所述鉸接座上連 接有一支桿，所述支桿的另一端與所述頂升支架相連接，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一兩段式連臂 構(gòu)件，兩段式連臂構(gòu)件的另一端與固定在所述頂升支架上的鉸座相連接，兩段式連臂構(gòu)件 與設(shè)置在所述頂升支架下面的驅(qū)動電機相連接，在所述頂升支架的兩端分別設(shè)有由氣缸驅(qū) 動的前定位機構(gòu)和后定位機構(gòu)。[0009]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括龍門骨架、取箱機構(gòu)、動力機構(gòu)和傳 動機構(gòu)，所述動力機構(gòu)和所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述龍門骨架，所述傳動機構(gòu)與所述動力機 構(gòu)的輸出端連接，所述龍門骨架設(shè)置有兩條軌道，所述取箱機構(gòu)滑動設(shè)置于所述兩條所述 軌道；位于龍門骨架下面的定位機構(gòu)可以準(zhǔn)確的引導(dǎo)套箱裝置上的紙箱套在電器產(chǎn)品的外 面，此裝置解決完全代替人進行套箱作業(yè)，而且效率高、降低了生產(chǎn)成本。


[0010]圖1為本實用新型的正視圖。[0011]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。[0012]圖3為本實用新型的俯視圖。[0013]圖4是本實用新型中定位機構(gòu)主視圖。[0014]圖5是圖4的俯視圖。[0015]圖6是圖5的側(cè)視圖。
具體實施方式
[0016]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型及其有益效果進行詳細(xì)說明，但本實 用新型的實施方式不限于此。[0017]如圖1飛所示，用于封箱生產(chǎn)線的套箱裝置，包括龍門骨架3、取箱機構(gòu)2、動力機 構(gòu)4和傳動機構(gòu)7，動力機構(gòu)4和傳動機構(gòu)7設(shè)置于龍門骨架3，傳動機構(gòu)7與動力機構(gòu)4 的輸出端連接，龍門骨架3設(shè)置有兩條軌道8，取箱機構(gòu)2滑動設(shè)置于兩條軌道8，。[0018]優(yōu)選的，取箱機構(gòu)2包括抓箱裝置6、滑動裝置9、豎桿裝置10和橫桿11，抓箱裝置 6設(shè)置于豎桿裝置10的下端，滑動裝置9設(shè)置于豎桿裝置10內(nèi)，滑動裝置9的數(shù)量設(shè)置為 兩個，兩個滑動裝置9通過橫桿11連接。[0019]優(yōu)選的，抓箱裝置6設(shè)置有吸盤12，吸盤12有吸住紙箱5的功能。[0020]優(yōu)選的，動力機構(gòu)4設(shè)置于龍門骨架3上方，并且與電源電連接，動力機構(gòu)4驅(qū)動 傳動機構(gòu)7運動，然后傳動機構(gòu)7帶動取箱機構(gòu)2工作。[0021]優(yōu)選的，定位機構(gòu)包括設(shè)有一設(shè)置在滾筒式輸送架21中部的頂升支架26，頂升支 架26的兩側(cè)各設(shè)有一根相互平行的轉(zhuǎn)軸29，轉(zhuǎn)軸29上間隔設(shè)有多根定位片22，每根定位 片22可從滾筒式輸送架21中兩相鄰滾筒24之間伸出，每根定位片22的下段中部設(shè)有一 鉸接座27，鉸接座27上連接有一支桿28，支桿28的另一端與頂升支架26相連接，在轉(zhuǎn)軸 29上設(shè)有一兩段式連臂構(gòu)件14，連臂構(gòu)件14的另一端與固定在頂升支架26上的鉸座相連 接，兩段式連臂構(gòu)件14與設(shè)置在頂升支架26下面的驅(qū)動電機13相連接，在頂升支架26的 兩端分別設(shè)有由氣缸驅(qū)動的前定位機構(gòu)23和后定位機構(gòu)25。[0022]在上述用于套箱裝置的定位機構(gòu)中，在每根轉(zhuǎn)軸28上間隔設(shè)有二十八根定位片 22。[0023]本實用新型的工作原理是:在封箱生產(chǎn)線中，當(dāng)電器產(chǎn)品在生產(chǎn)線上到達(dá)龍門骨 架3時，取箱機構(gòu)2的抓箱裝置6開始運動，將紙箱5套在電器產(chǎn)品的外面進行打包，打包過 程中，通過滑動裝置9的設(shè)置可以在電器產(chǎn)品相對較高的情況下工作；當(dāng)放置在底座上的 電器產(chǎn)品移動至滾筒式輸送架21中間時,傳感器發(fā)出信號,頂升支架26在驅(qū)動電機13的 作用向上升起，同時兩根相互平行的轉(zhuǎn)軸29在其驅(qū)動電機13和兩段式連接臂28的作用下 向內(nèi)移動，并同時帶動多根定位片22繞其中段的鉸接座27向內(nèi)擺動，兩邊的定位片22會 夾住電器產(chǎn)品底座的兩側(cè)，使電器產(chǎn)品在垂直方向上定位，設(shè)置在頂升支架26兩端前定位 機構(gòu)23和后定位機構(gòu)25同時在驅(qū)動機構(gòu)的作用下沿滾筒式輸送架21的橫向向內(nèi)移動，夾 住電器產(chǎn)品底座的兩端，從而完成其縱向定位。[0024]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，凡是本領(lǐng)域技 術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了 一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說 明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置，其特征在于:包括龍門骨架(3)、取箱機構(gòu)(2)、動 力機構(gòu)(4)和傳動機構(gòu)(7)，所述動力機構(gòu)(4)和所述傳動機構(gòu)(7)設(shè)置于所述龍門骨架(3)，所述傳動機構(gòu)(7)與所述動力機構(gòu)(4)的輸出端連接，所述龍門骨架(3)設(shè)置有兩條軌 道(8)，所述取箱機構(gòu)(2)滑動設(shè)置于所述兩條所述軌道(8)，在所述龍門骨架(3)下面的 滾筒式輸送架(21)中還設(shè)有定位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置，其特征在于:所述取箱機 構(gòu)(2 )包括抓箱裝置(6 )、滑動裝置(9 )、豎桿裝置(10 )和橫桿(11)，所述抓箱裝置(6 )設(shè)置 于所述豎桿裝置(10)的下端，所述滑動裝置(9)設(shè)置于所述豎桿裝置(10)內(nèi)，所述滑動裝 置(9 )的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個所述滑動裝置(9 )通過所述橫桿(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置，其特征在于:所述抓箱裝 置(6)設(shè)置有吸盤(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置，其特征在于:所述動力機 構(gòu)(4 )設(shè)置于所述龍門骨架(3 )上方，并且與電源電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置，其特征在于:所述定位機 構(gòu)包括一設(shè)置在滾筒式輸送架(21)中部的頂升支架(26)，所述頂升支架(26)的兩側(cè)各設(shè) 有一根相互平行的轉(zhuǎn)軸(29)，所述轉(zhuǎn)軸(29)上間隔設(shè)有多根定位片(22)，每根定位片(22) 可從所述滾筒式輸送架(21)中兩相鄰滾筒(24)之間伸出，每根定位片(22)的下段中部設(shè) 有一鉸接座(27 )，所述鉸接座(27 )上連接有一支桿(28 )，所述支桿(28 )的另一端與所述頂 升支架(26 )相連接，在所述轉(zhuǎn)軸(29 )上設(shè)有一兩段式連臂構(gòu)件(14 )，兩段式連臂構(gòu)件(14 ) 的另一端與固定在所述頂升支架(26)上的鉸座相連接，兩段式連臂構(gòu)件(14)與設(shè)置在所 述頂升支架(26)下面的驅(qū)動電機(13)相連接，在所述頂升支架(26)的兩端分別設(shè)有由氣 缸驅(qū)動的前定位機構(gòu)(23 )和后定位機構(gòu)(25 )。
專利摘要本實用新型屬于包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于封箱生產(chǎn)線的套箱定位裝置，包括龍門骨架、取箱機構(gòu)、動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述動力機構(gòu)和所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述龍門骨架，所述傳動機構(gòu)與所述動力機構(gòu)的輸出端連接，所述龍門骨架設(shè)置有兩條軌道，所述取箱機構(gòu)滑動設(shè)置于兩條所述軌道，在所述龍門骨架下面的滾筒式輸送架的中部設(shè)有定位機構(gòu)。此裝置解決完全代替人進行套箱作業(yè)，而且效率高、降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65B35/56GK202966766SQ20122059979
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者李學(xué)文 申請人:東莞市三潤田自動化設(shè)備有限公司