專利名稱：數(shù)控立體存儲庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化存儲庫領(lǐng)域，具體涉及ー種用于大型軌道車輛零部件的數(shù)控立體存儲庫。
背景技術(shù)：
在軌道車輛制造和修理過程中經(jīng)常會遇到大型甚至超大型軌道車輛零部件的存儲問題，由于軌道車輛零部件重量大、尺寸長的特點，目前大多數(shù)生產(chǎn)車間采用現(xiàn)場平鋪多個大型單層料架的形式對已加工或待加工的大型零部件進行存儲，但這種存儲方式嚴重浪費了廠房的空間利用率，操作者頻繁地在平鋪的料架中選擇或存、取所需的料件，既嚴重影響了生產(chǎn)效率還增加了操作者的勞動強度和安全隱患。設(shè)計ー種便于存取、節(jié)約空間的數(shù)控立體化存儲庫，以實現(xiàn)對大型甚至超大型軌道車輛零部件的自動化倉儲成為重要的研發(fā)課題。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有平鋪多個單層料架對大型軌道車輛零部件進行存儲時浪費場地空間、加大勞動強度并影響生產(chǎn)效率的技術(shù)問題，本實用新型提供一種數(shù)控立體存儲庫。本實用新型解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下數(shù)控立體存儲庫包括固定存儲庫、抽屜式存料托盤、升降平臺、數(shù)控操作面板和電氣控制柜，所述固定存儲庫包括矩形框架和托盤滑道組，所述升降平臺包括上層平臺、平臺底座和升降支架；其中，上層平臺包括托盤存取裝置、存取裝置滑道組和托盤支撐導(dǎo)軌；所述托盤滑道組水平對稱焊接在矩形框架立柱的內(nèi)側(cè)，抽屜式存料托盤與托盤滑道組滑動連接；數(shù)控操作面板和電氣控制柜都固定在矩形框架的外側(cè)下端，數(shù)控操作面板與電氣控制柜連接井向電氣控制柜發(fā)出控制命令；所述升降支架頂端與上層平臺的底面固定連接，升降支架底端的一側(cè)與平臺底座軸連，另ー側(cè)與平臺底座滑動連接；所述存取裝置滑道設(shè)置在上層平臺的兩側(cè)并與托盤滑道組平行，托盤存取裝置與存取裝置滑道滑動連接，托盤支撐導(dǎo)軌設(shè)置在上層平臺的上表面并與托盤滑道組平行。所述抽屜式存料托盤與托盤滑道組的個數(shù)相同；所述托盤存取裝置的頂部前端設(shè)有掛鉤，所述抽屜式存料托盤的底部前端設(shè)有卡槽。本實用新型的有益效果是該數(shù)控立體存儲庫能夠?qū)崿F(xiàn)對多層料架的自動化存、取，不僅節(jié)約了存儲大型軌道車輛零部件所占用的場地空間，提高了生產(chǎn)效率和操作安全性，還大幅降低了操作者的勞動強度。

圖1是本實用新型數(shù)控立體存儲庫的立體圖；圖2是本實用新型數(shù)控立體存儲庫的應(yīng)用示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進ー步詳細說明。如圖1所示，數(shù)控立體存儲庫包括固定存儲庫1、抽屜式存料托盤2、升降平臺3、數(shù)控操作面板4和電氣控制柜5，固定存儲庫I包括矩形框架1-1和托盤滑道組1-2，升降平臺3包括上層平臺3-1、平臺底座3-2和升降支架3-3。其中，上層平臺3-1包括托盤存取裝置3-1-1、存取裝置滑道組3-1-2和托盤支撐導(dǎo)軌3-1-3。托盤滑道組1-2水平對稱焊接在矩形框架1-1立柱的內(nèi)側(cè)，抽屜式存料托盤2與托盤滑道組1-2滑動連接。數(shù)控操作面板4和電氣控制柜5都固定在矩形框架1-1的外側(cè)下端，數(shù)控操作面板4為PLC可編程序控制器，數(shù)控操作面板4與電氣控制柜5連接并向電氣控制柜5發(fā)出控制命令。電氣控制柜5分別與液壓缸電磁閥和托盤存取裝置驅(qū)動電機連接。升降支架3-3為X字形支架，其頂端與上層平臺3-1的底面固定連接，升降支架3-3底端的一側(cè)與平臺底座3-2軸連，另ー側(cè)與平臺底座3-2滑動連接。升降支架3-3的中段設(shè)有液壓缸及液壓缸長度傳感器。存取裝置滑道3-1-2設(shè)置在上層平臺3-1的兩側(cè)并與托盤滑道組1-2平行，托盤存取裝置3-1-1通過傳動鏈條與托盤存取裝置驅(qū)動電機連接，托盤存取裝置3-1-1還與存取裝置滑道3-1-2滑動連接，存取裝置滑道3-1-2前端和后端分別設(shè)有行程開關(guān)。托盤支撐導(dǎo)軌3-1-3設(shè)置在上層平臺3-1的上表面并與托盤滑道組1-2平行。抽屜式存料托盤2與托盤滑道組1-2的個數(shù)相同，每ー個抽屜式存料托盤2與一個的托盤滑道組1-2互相匹配，二者共同作為ー個存儲層。本實用新型的數(shù)控立體存儲庫按照均勻設(shè)置有五個存儲層，并從下到上的順序分別設(shè)定為第一存儲層、第二存儲層、第三存儲層、第四存儲層和第五存儲層。托盤存取裝置3-1-1的頂部前端設(shè)有掛鉤，抽屜式存料托盤2的底部前端設(shè)有卡槽，掛鉤能鉤住或釋放卡槽。如圖2所示，應(yīng)用本實用新型的數(shù)控立體存儲庫對大型軌道車輛零部件進行出庫取件操作時，操作人員通過數(shù)控操作面板4為PLC設(shè)定要執(zhí)行入庫操作的存儲層序號為第五層。數(shù)控操作面板4開始向電氣控制柜5發(fā)出升降平臺升高控制命令，電氣控制柜5按照數(shù)控操作面板4發(fā)來的升降臺升高控制命令開啟液壓缸升壓電磁閥，液壓缸伸展并驅(qū)動升降支架3-3從水平面升高直至達到第五層存儲層底面的高度后，液壓缸長度傳感器發(fā)出到位信號，數(shù)控操作面板4控制升降支架3-3停止升高。 此時，數(shù)控操作面板4自動向電氣控制柜5發(fā)出托盤存取裝置驅(qū)動電機控制命令，托盤存取裝置3-1-1在托盤存取裝置驅(qū)動電機和傳動鏈條的帶動下開始沿存取裝置滑道3-1-2的前端向后端滑動，直至存取裝置滑道3-1-2后端的行程開關(guān)發(fā)出到位信號，數(shù)控操作面板4控制托盤存取裝置3-1-1停止運動。然后，數(shù)控操作面板4自動向電氣控制柜5發(fā)出升降平臺升高控制命令，使上層平臺3-1再次升高10厘米，托盤存取裝置3-1-1的頂部前端的掛鉤在上層平臺3-1的帶動下鉤住抽屜式存料托盤2的底部前端的卡槽。接著，數(shù)控操作面板4重新向電氣控制柜5發(fā)出托盤存取裝置驅(qū)動電機控制命令，托盤存取裝置3-1-1在托盤存取裝置驅(qū)動電機和傳動鏈條的帶動下沿存取裝置滑道3-1-2的后端向前端滑動，直至存取裝置滑道3-1-2前端的行程開關(guān)發(fā)出到位信號，數(shù)控操作面板4控制托盤存取裝置3-1-1停止運動。此過程中，抽屜式存料托盤2被托盤存取裝置3-1-1沿托盤滑道組1-2從矩形框架1-1中抽出并在托盤支撐導(dǎo)軌3-1-3的輔助支撐下移動至上層平臺3-1的表面上。最后，數(shù)控操作面板4開始向電氣控制柜5發(fā)出升降平臺下降控制命令，電氣控制柜5按照數(shù)控操作面板4發(fā)來的升降臺下降控制命令開啟液壓缸降壓電磁閥，液壓缸收縮并驅(qū)動升降支架3-3從第五層存儲層所在高度逐漸降低直至達到水平地面，液壓缸長度傳感器發(fā)出到位信號后，數(shù)控操作面板4控制升降支架3-3停止下降。至此完成整個數(shù)控立體存儲庫對大型軌道車輛零部件進行出庫取件操作。數(shù)控立體存儲庫對大型軌道車輛零部件進行入庫存儲操作時的操作過程與出庫時的原理相同，僅是個別步驟的時序相反。
權(quán)利要求1.數(shù)控立體存儲庫，其特征在于:該立體存儲庫包括固定存儲庫(I)、抽屜式存料托盤(2)、升降平臺(3)、數(shù)控操作面板(4)和電氣控制柜(5)，所述固定存儲庫(I)包括矩形框架(1-1)和托盤滑道組(1-2)，所述升降平臺(3)包括上層平臺(3-1)、平臺底座(3-2)和升降支架(3-3);其中，上層平臺(3-1)包括托盤存取裝置(3-1-1)、存取裝置滑道組(3-1-2)和托盤支撐導(dǎo)軌(3-1-3)； 所述托盤滑道組(1-2 )水平對稱焊接在矩形框架(1-1)立柱的內(nèi)側(cè)，抽屜式存料托盤(2 )與托盤滑道組(1-2 )滑動連接；數(shù)控操作面板(4 )和電氣控制柜(5 )都固定在矩形框架(1-1)的外側(cè)下端，數(shù)控操作面板(4)與電氣控制柜(5)連接并向電氣控制柜(5)發(fā)出控制命令； 所述升降支架(3-3)頂端與上層平臺(3-1)的底面固定連接，升降支架(3-3)底端的一側(cè)與平臺底座(3-2)軸連，另ー側(cè)與平臺底座(3-2)滑動連接； 所述存取裝置滑道(3-1-2)設(shè)置在上層平臺(3-1)的兩側(cè)并與托盤滑道組(1-2)平行，托盤存取裝置(3-1-1)與存取裝置滑道(3-1-2 )滑動連接，托盤支撐導(dǎo)軌(3-1-3 )設(shè)置在上層平臺(3-1)的上表面并與托盤滑道組(1-2)平行。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控立體存儲庫，其特征在于，所述抽屜式存料托盤(2)與托盤滑道組(1-2)的個數(shù)相同。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控立體存儲庫，其特征在于，所述托盤存取裝置(3-1-1)的頂部前端設(shè)有掛鉤，所述 抽屜式存料托盤(2 )的底部前端設(shè)有卡槽。
專利摘要本實用新型的數(shù)控立體存儲庫屬于自動化存儲庫領(lǐng)域，該自動化存儲庫包括固定存儲庫(1)、抽屜式存料托盤(2)、升降平臺(3)、數(shù)控操作面板(4)和電氣控制柜(5)，所述固定存儲庫(1)包括矩形框架(1-1)和托盤滑道組(1-2)，所述升降平臺(3)包括上層平臺(3-1)、平臺底座(3-2)和升降支架(3-3)；其中，上層平臺(3-1)包括托盤存取裝置(3-1-1)、存取裝置滑道組(3-1-2)和托盤支撐導(dǎo)軌(3-1-3)。本實用新型的有益效果是該數(shù)控立體存儲庫能實現(xiàn)對多層料架的自動化存取，不僅節(jié)約了存儲大型軌道車輛零部件所占用的場地空間，提高了生產(chǎn)效率和操作安全性，還大幅降低了操作者的勞動強度。
文檔編號B65G1/137GK202912231SQ20122064141
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者王峰, 岳強, 王賀 申請人:長春軌道客車裝備有限責(zé)任公司