專(zhuān)利名稱(chēng)：帶鋸條材料卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及帶鋸條生產(chǎn)線中所使用的帶鋸條材料卷繞裝置，尤其是涉及將帶鋸條材料卷出為帶狀的卷出裝置及將卷入為線圈狀的卷入裝置。
背景技術(shù)：
在帶鋸條的生產(chǎn)線中，由于帶鋸條材料的長(zhǎng)度較長(zhǎng)而在搬運(yùn)過(guò)程中卷繞為線圈狀。在帶鋸條生產(chǎn)線的最后工序中，卷出線圈狀的半成品，切割為規(guī)定長(zhǎng)度，焊接為環(huán)狀，制成帶鋸盤(pán)所使用的成品。帶鋸條生產(chǎn)線包含多個(gè)工序，例如帶鋸條的主體材料可以追溯到冷軋工序。在冷軋工序中，明確地確定了作為帶鋸條用所需的材質(zhì)、尺寸等，之后直到成品，帶鋸條材料都是線圈狀的半成品。在帶鋸條生產(chǎn)線中，在對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行加工時(shí)，大多以卷出為帶狀的狀態(tài)進(jìn)行加工。換言之，存在卷出帶鋸條材料的工序及卷入帶鋸條材料的工序，并在這期間進(jìn)行加工。卷出或卷入裝置的動(dòng)作分為，對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行連續(xù)輸送的情況，以及進(jìn)行間歇式輸送的情況。此外，在與帶鋸條生產(chǎn)線相似的帶鋼生產(chǎn)線中，通常以帶鋼不存在卷繞松弛即總是施加有某種程度的張力的狀態(tài)下，進(jìn)行卷出或卷入作業(yè)。但是在帶鋸條生產(chǎn)線中，在切齒加工以后的工序中，在帶鋸條一側(cè)邊緣形成了鋸齒，此外，還存在分齒加工或片狀刀刃材料的接合加工等，在這些情況下，為了避免齒尖損傷，優(yōu)選不對(duì)帶鋸條材料施加張力。作為以卷出的狀態(tài)進(jìn)行加工的工序，包含壓延工序、軋平工序、剪切工序、削邊工序、表面磨削工序、雙金屬焊接工序、切齒工序、分齒工序、熱處理工序(淬火、回火)、噴砂工序、檢查及精度測(cè)量工序、清洗工序、以及硬質(zhì)片狀刀刃材料接合工序等。另外，作為金屬切割用帶鋸條產(chǎn)品，根據(jù)齒尖形狀大致分為伸出型分齒帶鋸條及撥片型分齒帶鋸條這兩種類(lèi)型。分齒是指通過(guò)使切割余量大于帶鋸條的厚度，從而在切割工件時(shí)避免帶鋸條的主體部被工件夾住的方法。作為用于切割金屬的帶鋸條，除了用于切割極薄的板材以外，都需要進(jìn)行了分齒的帶鋸條。在圖1A 圖1C所示的伸出型分齒帶鋸條中，主體材料2使用彈簧鋼，刀刃材料3使用高速工具鋼，即所謂的雙金屬高速鋼帶鋸條。帶鋸條材料I的齒部由未進(jìn)行分齒加工的定齒4、左斜齒5、以及右斜齒6構(gòu)成。左右斜齒是在切齒后對(duì)從齒尖到位置A(分齒彎曲位置)的部分進(jìn)行彎曲加工而得到的。在圖2A 圖2C所示的撥片型(因齒部的形狀類(lèi)似日本樂(lè)器三味線的撥片的形狀而命名)分齒帶鋸條的典型例中，帶鋸條7的主體材料8使用彈簧鋼，硬質(zhì)片狀刀刃材料9使用超硬合金，即為超硬帶鋸條(Carbide Tipped Band SawBlade)0硬質(zhì)片狀刀刃材料9由磨削為斜面狀的斜面齒10及磨削為撥片形的撥片形齒11構(gòu)成。斜面齒10及撥片形齒11的形成過(guò)程如下。在磨削加工之前的狀態(tài)，將厚度比帶鋸條7的厚度T厚的，圓柱狀或球狀(即圓柱的高度或球的直徑大于帶鋸條7的厚度T)的超硬合金片材接合到主體材料之上，接合時(shí)，在接合位置會(huì)鼓出突起12。因此，從齒尖到位置B之間部分的厚度比帶鋸條7的厚度T大。

實(shí)用新型內(nèi)容在帶鋸條生產(chǎn)線中，以帶鋸條材料卷出為帶狀的狀態(tài)進(jìn)行加工的情況較多，此外，還存在間歇式輸送帶鋸條材料的情況。例如，在帶鋸條材料的切齒加工中，以切齒加工的單位長(zhǎng)度，停止帶鋸條材料的輸送并進(jìn)行加工，單位長(zhǎng)度的切齒加工結(jié)束后，輸送帶鋸條材料，之后再次停止輸送，進(jìn)行加工，如此重復(fù)。對(duì)帶鋸條材料實(shí)施了切齒加工后，在之后的工序如分齒加工、刀刃材料接合加工等工序中，也存在進(jìn)行間歇式加工的情況。在這里，以進(jìn)行間歇式加工的情況下的卷出裝置為例，進(jìn)行說(shuō)明。圖3表示了現(xiàn)有的卷出裝置中停止卷出操作之前的狀態(tài)。帶鋸條材料21以線圈狀卷繞在沒(méi)有設(shè)置驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)臺(tái)22上，通過(guò)未圖示的主體加工裝置、輸送裝置等沿Y方向引出。雙點(diǎn)劃線23表示最大卷徑，實(shí)線25表示最小卷徑。符號(hào)24表示引導(dǎo)輥。因此，帶鋸條材料21的移動(dòng)范圍是由點(diǎn)劃線26及27圍起來(lái)的范圍。在間歇式地輸送帶狀引出的帶鋸條材料21的情況下，若從圖3的狀態(tài)突然停止對(duì)帶鋸條材料21的輸送作業(yè)，則如圖4所示，雖然帶鋸條材料21停止，但因慣性力，旋轉(zhuǎn)臺(tái)22無(wú)法立即停止，因而產(chǎn)生了卷繞松弛。一定時(shí)間后，從該狀態(tài)再次開(kāi)始輸送作業(yè)，則卷繞松弛消失，再次恢復(fù)到圖3所示的狀態(tài)。通過(guò)這一連串的動(dòng)作，帶給未圖示的主體加工裝置或輸送裝置等的輸送負(fù)荷產(chǎn)生如下變化。若從圖4所示的狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)行輸送作業(yè)，由于帶鋸條材料21產(chǎn)生卷繞松弛，所以旋轉(zhuǎn)臺(tái)22不會(huì)旋轉(zhuǎn)，處于輕負(fù)荷狀態(tài)。之后，若卷繞松弛消失，則需使停止的旋轉(zhuǎn)臺(tái)22開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，所以產(chǎn)生瞬間超過(guò)靜止摩擦力的大負(fù)荷。之后，成為速度一定的狀態(tài)成為在上述卷繞松弛狀態(tài)下的負(fù)荷加上相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)摩擦力的中等程度的負(fù)荷。另外，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)荷根據(jù)帶鋸條材料的卷徑、重量會(huì)產(chǎn)生變動(dòng)。如上所述，帶給未圖示的主體加工裝置或輸送裝置等的輸送負(fù)荷如下重復(fù):卷繞松弛狀態(tài)的輕負(fù)荷一超過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的靜止摩擦力的大負(fù)荷一速度一定狀態(tài)的中等程度的負(fù)荷一突然停止。這樣，在現(xiàn)有的卷出裝置中，存在帶給主體加工裝置或輸送裝置的負(fù)荷的變動(dòng)大的課題。本實(shí)用新型是鑒于以上問(wèn)題而完成的，其目的在于提供帶給主體加工裝置、輸送裝置等的負(fù)荷的變動(dòng)小的帶鋸條材料卷繞裝置。本實(shí)用新型第一技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置，其具備:將帶鋸條材料卷出或卷入的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；使上述帶鋸條材料向厚度方向彎曲且能夠在上述厚度方向上移動(dòng)的移動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；對(duì)設(shè)置在上述帶鋸條材料的行進(jìn)路線上的彎曲的部分上的檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及以上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置停留于預(yù)先設(shè)置的允許范圍內(nèi)的方式根據(jù)上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型第二技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置的特征在于，上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為直線狀的檢測(cè)范圍，在檢測(cè)到上述檢測(cè)點(diǎn)處于上述允許范圍的極限值的情況下，輸出上述檢測(cè)信息，上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。本實(shí)用新型第三技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置的特征在于，上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為直線狀的檢測(cè)范圍，連續(xù)地檢測(cè)上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置并輸出上述檢測(cè)信息，上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行控制。本實(shí)用新型第四技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置的特征在于，上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)是測(cè)長(zhǎng)傳感器。本實(shí)用新型第五技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置的特征在于，上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為圓弧狀的檢測(cè)范圍，在檢測(cè)到上述檢測(cè)點(diǎn)處于上述允許范圍的極限值的情況下，輸出上述檢測(cè)信息，上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。本實(shí)用新型第六技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置的特征在于，上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為圓弧狀的檢測(cè)范圍，連續(xù)地檢測(cè)上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置并輸出檢測(cè)信息，上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行控制。本實(shí)用新型第七技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置的特征在于，上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置作為角度連續(xù)地進(jìn)行檢測(cè)的角度傳感器。本實(shí)用新型第八技術(shù)方案的帶鋸條材料卷繞裝置的特征在于，上述移動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括:固定的導(dǎo)軌；設(shè)置于上述導(dǎo)軌且能夠沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)的輥基座；以及設(shè)置于上述輥基座上并對(duì)上述帶鋸條材料進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)輥。根據(jù)本實(shí)用新型的帶鋸條材料的卷繞裝置，由于帶鋸條材料總是處于適當(dāng)?shù)木砝@松弛狀態(tài)，所以能夠減少帶給主體加工機(jī)或輸送裝置的負(fù)荷的變動(dòng)。

圖1A是伸出分齒型帶鋸條的俯視示意圖。圖1B是伸出分齒型帶鋸條的主視示意圖。圖1C是伸出分齒型帶鋸條的側(cè)視示意圖。圖2A是撥片型帶鋸條的俯視示意圖。圖2B是撥片型帶鋸條的主視示意圖。圖2C是撥片型帶鋸條的側(cè)視示意圖。圖3是表示現(xiàn)有的卷出裝置中停止卷出作業(yè)前的狀態(tài)的示意圖。圖4是表示現(xiàn)有的卷出裝置中停止卷出作業(yè)后的狀態(tài)的示意圖。圖5是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例1的卷出裝置的示意圖。圖6是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例2的卷出裝置的示意圖。圖7是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例3的卷出裝置的示意圖。圖8是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例4的卷出裝置的示意圖。圖9是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例5的卷入裝置的示意圖。圖中:30—卷出裝置，31—旋轉(zhuǎn)臺(tái)，32、86—帶鋸條材料，33 —固定引導(dǎo)輥，34、84—負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)，35—直線導(dǎo)軌，36—輥基座，37—引導(dǎo)輥，38、39—傳感器，40—檢測(cè)點(diǎn)，41一擋塊，44、88—彎曲部，50—測(cè)長(zhǎng)傳感器，51—傾斜部件，52、53、74、75—固定引導(dǎo)輥，60—引導(dǎo)輥，70 —固定中心點(diǎn)，71—搖動(dòng)臂，72—輥基座，73—角度傳感器，80—卷入裝置，83—制動(dòng)機(jī)構(gòu)，85—對(duì)置引導(dǎo)輥。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型中，“帶鋸條材料”是指帶鋸條半成品，即在帶鋸條生產(chǎn)過(guò)程中的中間產(chǎn)品。因此，帶鋸條材料既可能為僅具有構(gòu)成帶鋸條的主體材料的狀態(tài)，也可能為進(jìn)行切齒加工后的狀態(tài)等各種狀態(tài)。另外，在本實(shí)用新型中，“卷繞”包括卷出及卷入，卷繞裝置既指對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行卷出的卷出裝置，又包括對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行卷入的卷入裝置。在本實(shí)用新型中，為了減輕帶給主體加工機(jī)或輸送裝置的負(fù)荷的變動(dòng)，而使帶給主體加工機(jī)或輸送裝置的負(fù)荷總是為卷繞松弛狀態(tài)的輕負(fù)荷，即，使帶鋸條材料總是處于卷繞松弛狀態(tài)。并且，設(shè)定卷繞松弛程度的允許范圍，以帶鋸條材料的卷繞松弛程度停留于該卷繞松弛允許范圍內(nèi)的方式，控制卷出或卷入帶鋸條材料的旋轉(zhuǎn)裝置。在上述現(xiàn)有的卷出或卷入方法中，重復(fù)出現(xiàn)帶鋸條材料不存在卷繞松弛的狀態(tài)以及存在卷繞松弛的狀態(tài)。即，在不存在卷繞松弛的狀態(tài)下，帶鋸條材料從旋轉(zhuǎn)臺(tái)引出后，直接進(jìn)入固定引導(dǎo)輥，換言之，從旋轉(zhuǎn)臺(tái)到固定引導(dǎo)輥之間的帶鋸條材料的行進(jìn)路線為直線。另一方面，在本實(shí)用新型中，為了使帶鋸條材料總是處于卷繞松弛的狀態(tài)，而將從旋轉(zhuǎn)臺(tái)到固定引導(dǎo)輥之間的行進(jìn)路線，或者，位于主體加工裝置或輸送裝置之前的固定引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間的行進(jìn)路線設(shè)定為彎曲的路線。具體而言，通過(guò)設(shè)置使帶鋸條材料在厚度方向上彎曲且能夠在上述厚度方向上移動(dòng)的移動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，來(lái)使帶鋸條材料總是處于卷繞松弛狀態(tài)。并且，為了使帶鋸條材料總是處于適當(dāng)?shù)木砝@松弛狀態(tài)，設(shè)定帶鋸條材料卷繞松弛程度的允許范圍，以帶鋸條材料的上述卷繞松弛程度停留于卷繞松弛允許范圍的方式對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在本實(shí)用新型中，作為控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)的控制機(jī)構(gòu)，考慮了以下幾種控制機(jī)構(gòu)，在帶鋸條材料的卷繞松弛程度達(dá)到卷繞松弛允許范圍的上限值時(shí)或下限值時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的控制機(jī)構(gòu)，以及連續(xù)檢測(cè)帶鋸條材料的卷繞松弛程度，根據(jù)檢測(cè)出的卷繞松弛程度來(lái)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。此外，為了檢測(cè)帶鋸條材料的卷繞松弛程度，在帶鋸條材料的行進(jìn)路線上的、產(chǎn)生了卷繞松弛的部分設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)的在厚度方向的移動(dòng)范圍來(lái)設(shè)置卷繞松弛允許范圍，因而卷繞松弛程度與檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置對(duì)應(yīng)。具體而言，設(shè)置對(duì)檢測(cè)點(diǎn)的在厚度方向上的移動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。例如，可以使用將檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)范圍置換為直線狀的檢測(cè)范圍的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，或者將檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)范圍置換為圓弧狀的檢測(cè)范圍的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。此外，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)既可以是連續(xù)檢測(cè)檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置并輸出檢測(cè)信息的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，也可以是僅在檢測(cè)到檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置處于移動(dòng)范圍的極限值時(shí)，輸出檢測(cè)信息的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。接著，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0052](實(shí)施例1)圖5是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例1的示意圖。線圈狀地卷繞在卷出裝置30的旋轉(zhuǎn)臺(tái)31上的帶鋸條材料32被未圖示的主體加工裝置或輸送裝置等沿X方向引出。卷出裝置30具備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未圖示),通過(guò)未圖示的控制機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。另外，圖中的雙點(diǎn)劃線表示最大卷徑時(shí)的帶鋸條材料的軌跡，虛線表示最小卷徑時(shí)的帶鋸條材料的軌跡。固定引導(dǎo)輥33以沿X方向行進(jìn)的方式對(duì)帶鋸條材料32進(jìn)行引導(dǎo)，其位置是固定的。負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34至少具有引導(dǎo)帶鋸條材料32的功能，以及檢測(cè)帶鋸條材料32的位置的功能。在本實(shí)施例中，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34為了實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能，具備:固定的直線導(dǎo)軌35 ;設(shè)置于直線導(dǎo)軌35上且能夠沿直線導(dǎo)軌35移動(dòng)的輥基座36 ;以及設(shè)置于輥基座36上、對(duì)帶鋸條材料32進(jìn)行引導(dǎo)的4個(gè)引導(dǎo)輥37。引導(dǎo)輥37可以是按壓帶鋸條材料32的引導(dǎo)輥，也可以是狹縫狀的對(duì)置輥。另外，在本實(shí)施例中，雖然設(shè)置了兩組對(duì)置輥，但是對(duì)輥的數(shù)量并不進(jìn)行限定。此外，根據(jù)情況，也可以是不具備旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的棒狀引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34為了實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)功能具備:與輥基座36 —起移動(dòng)的擋塊41 ;檢測(cè)帶鋸條材料32的外側(cè)方向的極限位置的傳感器38 ;以及檢測(cè)帶鋸條材料32的內(nèi)側(cè)方向的極限位置的傳感器39。傳感器38及39通過(guò)檢測(cè)擋塊41來(lái)檢測(cè)帶鋸條材料32是否到達(dá)極限位置。即，在本實(shí)施例中，40為檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)傳感器38及39規(guī)定了帶鋸條材料32的位置范圍(圖示42，即檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)范圍)。帶鋸條材料32的位置范圍42設(shè)置在上述輥基座36的移動(dòng)范圍47的范圍內(nèi)。實(shí)際使用的上述位置范圍42根據(jù)帶鋸條材料32的尺寸有所不同，但綜合考慮各種尺寸優(yōu)選為500mm以下。若比這大，則帶鋸條生產(chǎn)線的設(shè)置場(chǎng)所會(huì)變大，在經(jīng)濟(jì)上不利，此外，也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)控制上的優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，為了保證帶給未圖示的主體加工裝置或者輸送裝置等的負(fù)荷總是為輕負(fù)荷，采取了使帶鋸條材料32總是處于具有規(guī)定程度的卷繞松弛的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。首先，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34以帶鋸條材料32在厚度方向上彎曲的方式進(jìn)行設(shè)置，即，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34的設(shè)置位置以如下方式確定，從旋轉(zhuǎn)臺(tái)31引出后直到固定引導(dǎo)輥33為止，帶鋸條材料32的行進(jìn)路線不是直線。帶鋸條材料32為輸送狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)40的位置欲朝向帶鋸條材料彎曲部的內(nèi)側(cè)方向收縮，所以通過(guò)向彎曲部的外側(cè)方向賦予一定程度的預(yù)載(preload),能夠使棍基座36穩(wěn)定地動(dòng)作。上述預(yù)載，可以通過(guò)將棍基座36向外側(cè)方向牽引、或按壓，具體而言，可以使用氣缸、拉伸彈簧、壓縮彈簧、彈性體(橡膠)等。圖5的構(gòu)成的情況下，連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與旋轉(zhuǎn)臺(tái)31上的最小卷徑(引出側(cè))連結(jié)的切線設(shè)為45，連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的最大卷徑(引出側(cè))的切線設(shè)為46時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍42以不與由切線45與46包圍的三角形范圍干涉的方式進(jìn)行設(shè)定。引出為帶狀的帶鋸條材料32以平均速度X沿如圖中的箭頭所示的方向輸送，但若旋轉(zhuǎn)臺(tái)31停止，則帶鋸條材料的彎曲部44以曲率變小的方式向內(nèi)側(cè)收縮。帶鋸條材料32與輥基座36 —起朝向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，最終，傳感器39檢測(cè)到內(nèi)側(cè)方向的極限位置。若傳感器39檢測(cè)到內(nèi)側(cè)方向的極限位置，則上述控制機(jī)構(gòu)收到檢測(cè)信息，控制機(jī)構(gòu)向上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸入“開(kāi)”信號(hào)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31沿圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)31旋轉(zhuǎn)，線圈狀的帶鋸條材料32被卷出。此時(shí)，被卷出的帶鋸條材料的速度比上述平均速度X快。這樣，帶鋸條材料32以彎曲部44的曲率變大的方式向外側(cè)移動(dòng)。若帶鋸條材料32與輥基座36 —起向外側(cè)移動(dòng)，最終，傳感器38檢測(cè)出外側(cè)方向的極限位置。若傳感器38檢測(cè)出外側(cè)方向的極限位置，則上述控制機(jī)構(gòu)收到檢測(cè)信息，控制機(jī)構(gòu)向上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸入“關(guān)”的信號(hào)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)31停止。在本實(shí)施例1的裝置中將會(huì)重復(fù)以上過(guò)程。由上述敘述可知，本實(shí)施例是以負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34上的帶鋸條材料32的檢測(cè)點(diǎn)40停留于由負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34規(guī)定的移動(dòng)范圍42 (卷繞松弛允許范圍)的方式，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的帶鋸條材料卷出裝置。在一連串的動(dòng)作中，若考慮帶給未圖示的主體加工裝置或輸送裝置等的輸送負(fù)荷，則在本實(shí)施例的帶鋸條材料卷出裝置中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)不會(huì)被帶鋸條材料牽引，即，旋轉(zhuǎn)臺(tái)31由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以輸送總是處于卷繞松弛狀態(tài)的輕負(fù)荷狀態(tài)。另外，本實(shí)施例即可以應(yīng)用于間歇式輸送帶鋸條材料的情況，也可以應(yīng)用于以一定速度對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行輸送的情況。另外，在本實(shí)施例中，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34同時(shí)具備以處于卷繞松弛狀態(tài)的方式引導(dǎo)帶鋸條材料的引導(dǎo)功能，及對(duì)帶鋸條材料的位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)功能，但是也可以通過(guò)相互獨(dú)立的兩個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)分別實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能及檢測(cè)功能。并且，具有引導(dǎo)功能的機(jī)構(gòu)與具有位置檢測(cè)功能的機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置在帶鋸條材料的行進(jìn)路線上的不同部分。(實(shí)施例2)圖6是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例2的示意圖。在圖6中，與本實(shí)用新型的實(shí)施例1重復(fù)的部分標(biāo)注相同的符號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。在實(shí)施例2中，為了實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)功能設(shè)置了測(cè)長(zhǎng)傳感器50。測(cè)長(zhǎng)傳感器50連續(xù)測(cè)量與輥基座36 —起移動(dòng)的傾斜部件51的傾斜面與測(cè)長(zhǎng)傳感器50之間的距離。S卩，在圖6中，若帶鋸條材料32向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，則測(cè)長(zhǎng)傳感器50與傾斜面的距離變大，若帶鋸條材料32向外側(cè)移動(dòng)則變小。換言之，通過(guò)測(cè)長(zhǎng)傳感器50測(cè)量出的距離，能夠獲得作為帶鋸條材料的位置的檢測(cè)點(diǎn)40的位置。預(yù)先根據(jù)測(cè)長(zhǎng)距離設(shè)定旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的旋轉(zhuǎn)應(yīng)停止的極限值，以及應(yīng)以最大速度使旋轉(zhuǎn)臺(tái)31旋轉(zhuǎn)的極限值。換言之，通過(guò)未圖示的控制機(jī)構(gòu)，將帶鋸條材料32的檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍規(guī)定為標(biāo)號(hào)42所表示的范圍。另外，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34的設(shè)置位置也如實(shí)施例1 一樣，需要以帶鋸條材料在厚度方向上彎曲的方式進(jìn)行設(shè)置。圖6構(gòu)成的情況下，因?yàn)樵诰沓鲅b置30與負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34之間設(shè)置了固定引導(dǎo)棍52、53，主體加工機(jī)或輸送裝置前設(shè)置的固定引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為固定引導(dǎo)棍33與固定引導(dǎo)棍52、53，所以在將連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與固定引導(dǎo)輥52的切線(帶鋸條材料側(cè))設(shè)為54，連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與固定引導(dǎo)輥53的切線(帶鋸條材料側(cè))設(shè)為55時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍42以不與由切線54與55包圍的三角形范圍干涉的方式進(jìn)行設(shè)定。檢測(cè)點(diǎn)40的目標(biāo)位置(即，控制目標(biāo))由測(cè)長(zhǎng)傳感器50與上述傾斜面的距離決定，并作為目標(biāo)距離預(yù)先存儲(chǔ)在控制機(jī)構(gòu)中。若由測(cè)長(zhǎng)傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)值比該目標(biāo)距離大，則需要卷出帶鋸條材料32，檢測(cè)值越大需要以越快的速度進(jìn)行卷出作業(yè)。另一方面，若測(cè)長(zhǎng)傳感器的檢測(cè)值比該目標(biāo)距離小，則需要降低帶鋸條材料的卷出速度，檢測(cè)值越小需要卷出速度越低。換言之，在控制機(jī)構(gòu)中，通過(guò)測(cè)長(zhǎng)傳感器50連續(xù)地檢測(cè)帶鋸條材料32的檢測(cè)點(diǎn)40的位置，所以能夠進(jìn)行以目標(biāo)位置為基準(zhǔn)對(duì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制。本實(shí)施例即可以應(yīng)用于間歇式輸送帶鋸條材料的情況，也可以應(yīng)用于以一定速度對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行輸送的情況，但是需要旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的卷出速度能力比帶狀地引出帶鋸條材料32的平均速度X大。由以上敘述可知，本實(shí)施例是以負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34上的帶鋸條材料的檢測(cè)點(diǎn)40停留于目標(biāo)位置的方式對(duì)上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)31進(jìn)行速度控制的帶鋸條材料卷出裝置。在一連串的動(dòng)作中，若考慮帶給未圖示的主體加工裝置或輸送裝置等的輸送負(fù)荷，確保了負(fù)荷變動(dòng)比實(shí)施例1更小的輕負(fù)荷狀態(tài)。(實(shí)施例3)圖7表示本實(shí)用新型的實(shí)施例3。另外，對(duì)于與實(shí)施例1及2重復(fù)的部分標(biāo)注相同的符號(hào)，省略重復(fù)部分的說(shuō)明。在圖5及圖6中，卷出裝置30的位置偏離于帶鋸條材料32被引出后的行進(jìn)方向，但是在圖7中，卷出裝置30與被引出后的行進(jìn)方向在同一條線上。通過(guò)這樣布局，能夠?qū)崿F(xiàn)空間的節(jié)省。圖7的負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34采用了對(duì)置的兩個(gè)輥的外徑不同的引導(dǎo)輥60，其余的結(jié)構(gòu)基本與圖6所示的卷出裝置30相同。另外，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34的設(shè)置位置與實(shí)施例1及2相同，需要以帶鋸條材料在厚度方向上彎曲的方式進(jìn)行設(shè)置。如圖7構(gòu)成的情況下，連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與旋轉(zhuǎn)臺(tái)31上的最小卷徑(引出側(cè))的切線設(shè)為61，連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的最大卷徑(引出側(cè))的切線設(shè)為62，檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍42以不與由切線61和62包圍的三角形范圍內(nèi)干涉的方式進(jìn)行設(shè)定。(實(shí)施例4)圖8表示本實(shí)用新型的實(shí)施例4。另外，對(duì)于與本實(shí)用新型的實(shí)施例1、2及3重復(fù)的部分標(biāo)注相同的符號(hào)，省略重復(fù)部分的說(shuō)明。圖8的卷出裝置30的布局與圖7相同，但負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34從直線導(dǎo)軌型變更為圓弧狀搖動(dòng)型。若采用圓弧狀搖動(dòng)型，則具有檢測(cè)范圍廣，設(shè)置場(chǎng)所的允許范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。圖8的負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34在以固定中心點(diǎn)70為中心旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)臂71的前端設(shè)置輥基座72，在輥基座72上設(shè)置對(duì)置的兩個(gè)輥的外徑不同的引導(dǎo)輥60。引導(dǎo)輥60既可以是對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行按壓的按壓輥，也可以是狹縫狀的對(duì)置輥。對(duì)輥的數(shù)量也不進(jìn)行限定。此外，根據(jù)情況，也可以是沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的棒狀的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。設(shè)置測(cè)量搖動(dòng)臂71的角度的角度傳感器73，連續(xù)檢測(cè)帶鋸條材料的位置。換言之，通過(guò)檢測(cè)角度傳感器73的角度來(lái)獲得檢測(cè)點(diǎn)40的位置。預(yù)先根據(jù)搖動(dòng)臂71的角度設(shè)定旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的旋轉(zhuǎn)應(yīng)停止的極限值，以及應(yīng)以最大速度使旋轉(zhuǎn)臺(tái)31旋轉(zhuǎn)的極限值。換言之，通過(guò)未圖示的控制機(jī)構(gòu)，規(guī)定了帶鋸條材料32的位置范圍(圓弧42，即檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍)。角度傳感器73可以使用編碼器或電位計(jì)等。帶鋸條材料32的位置范圍圓弧42設(shè)置在上述輥基座72的移動(dòng)范圍圓弧47的范圍內(nèi)。實(shí)際使用的上述位置范圍圓弧42根據(jù)帶鋸條材料的尺寸有所不同，但綜合各種尺寸考慮優(yōu)選為500mm以下。若比這大，則帶鋸條生產(chǎn)線的設(shè)置場(chǎng)所變大，在經(jīng)濟(jì)上不利，此外，在也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)控制上的優(yōu)點(diǎn)。帶鋸條材料32處于輸送狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)40的位置欲朝向帶鋸條材料彎曲部的內(nèi)側(cè)方向收縮，所以通過(guò)向彎曲部的外側(cè)方向賦予一定的預(yù)載，能夠使棍基座72穩(wěn)定地動(dòng)作。上述預(yù)載，可以通過(guò)將輥基座36向外側(cè)方向牽引、或按壓，具體而言，可以使用氣缸、拉伸彈簧、壓縮彈簧、彈性體(橡膠)等。另外，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34的設(shè)置位置如實(shí)施例1 3相同，需要以帶鋸條材料在厚度方向上彎曲的方式進(jìn)行設(shè)置。圖8的構(gòu)成的情況下，在卷出裝置30與負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34之間設(shè)置了固定引導(dǎo)棍74、75，主體加工機(jī)或輸送裝置前設(shè)置的固定引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為固定引導(dǎo)棍33與固定引導(dǎo)棍74、75，所以在將連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與固定引導(dǎo)輥74的切線(帶鋸條材料側(cè))設(shè)為76，連結(jié)固定引導(dǎo)輥33與固定引導(dǎo)輥75的切線(帶鋸條材料側(cè))設(shè)為77時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍42以與由切線76和77包圍的三角形范圍不干涉的方式進(jìn)行設(shè)定。檢測(cè)點(diǎn)40的目標(biāo)位置(控制目標(biāo))由角度傳感器73的角度決定，并作為目標(biāo)角度預(yù)先存儲(chǔ)在控制機(jī)構(gòu)中。角度傳感器的檢測(cè)值比該目標(biāo)角度繞朝向紙面的順時(shí)針?lè)较蚋髸r(shí)，需要卷出帶鋸條材料，檢測(cè)值越大需要以越快的速度進(jìn)行卷出作業(yè)。另一方面，若角度傳感器的檢測(cè)值比目標(biāo)角度朝向紙面的逆時(shí)針?lè)较蚋髸r(shí)，需要降低帶鋸條材料的卷出速度，檢測(cè)值越大需要卷出速度越低。換言之，在控制機(jī)構(gòu)中，通過(guò)角度傳感器73連續(xù)地檢測(cè)帶鋸條材料的位置，所以能夠進(jìn)行以目標(biāo)位置為基準(zhǔn)對(duì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制。本實(shí)施例即可以應(yīng)用于間歇式輸送帶鋸條材料的情況，也可以應(yīng)用于以一定速度對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行輸送的情況，但是需要旋轉(zhuǎn)臺(tái)31的卷出速度能力比帶狀地引出帶鋸條材料32的平均速度X大。由以上敘述可知，本實(shí)施例是以負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)34上的帶鋸條材料的檢測(cè)點(diǎn)40停留于目標(biāo)位置的方式對(duì)上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)31進(jìn)行速度控制的帶鋸條材料卷出裝置。(實(shí)施例5)圖9表示本實(shí)用新型的實(shí)施例5。帶狀的帶鋸條材料從未圖示的主體加工裝置或輸送裝置等沿圖示的Y方向被輸送過(guò)來(lái)。被輸送來(lái)的帶鋸條材料86被固定的對(duì)置引導(dǎo)輥85引導(dǎo)，經(jīng)由負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)84，通過(guò)制動(dòng)機(jī)構(gòu)83在卷入裝置80的旋轉(zhuǎn)臺(tái)81上卷入為線圈狀。卷入裝置80具備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)81旋轉(zhuǎn)的未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),并且該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由未圖示的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度的控制。另外，圖中的兩點(diǎn)劃線表示最大卷徑時(shí)的帶鋸條材料的軌跡，虛線表示最小卷徑時(shí)的帶鋸條材料的軌跡。負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)84為了實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能，具備:固定的直線導(dǎo)軌35 ;設(shè)置于直線導(dǎo)軌35上且能夠沿直線導(dǎo)軌35移動(dòng)的輥基座36 ;以及設(shè)置于輥基座36上且對(duì)置的兩個(gè)輥的外徑不同的引導(dǎo)輥60。引導(dǎo)輥60可以是按壓帶鋸條材料86的引導(dǎo)輥，也可以是狹縫狀的對(duì)置輥。另外，對(duì)輥的數(shù)量并不進(jìn)行限定。此外，根據(jù)情況，也可以是不具備旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的棒狀引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)功能，負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)84具備:與輥基座36 —起移動(dòng)的擋塊41 ;檢測(cè)帶鋸條材料86的外側(cè)方向的極限位置的傳感器38 ;以及檢測(cè)帶鋸條材料86的內(nèi)側(cè)方向的極限位置的傳感器39。傳感器38及39通過(guò)檢測(cè)擋塊41來(lái)檢測(cè)帶鋸條材料86是否到達(dá)極限位置。即，在本實(shí)施例中，40為檢測(cè)點(diǎn)，并通過(guò)傳感器38及39規(guī)定了帶鋸條材料86的位置范圍(圖示42,即檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍)。帶鋸條材料86的位置范圍42設(shè)置在上述輥基座36的移動(dòng)范圍47的范圍內(nèi)。實(shí)際使用的上述位置范圍42根據(jù)帶鋸條材料86的尺寸有所不同，但綜合考慮各種尺寸優(yōu)選為500mm以下。若比這大，則帶鋸條生產(chǎn)線的設(shè)置場(chǎng)所會(huì)變大，在經(jīng)濟(jì)上不利，此外，也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)控制上的優(yōu)點(diǎn)。負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)84的設(shè)置位置需要以帶鋸條材料86在厚度方向上彎曲的方式進(jìn)行設(shè)置。如圖9構(gòu)成的情況下，在將連結(jié)固定的對(duì)置引導(dǎo)輥85與制動(dòng)機(jī)構(gòu)83的切線設(shè)為87，檢測(cè)點(diǎn)40的移動(dòng)范圍42以不與切線87干涉的方式進(jìn)行設(shè)置。另外，雖未圖示，但檢測(cè)點(diǎn)40與其移動(dòng)范圍42設(shè)置在切線87與旋轉(zhuǎn)臺(tái)31之間，也能夠達(dá)到同樣地效果。被引出為帶狀的帶鋸條材料86沿圖示的箭頭方向以平均速度Y進(jìn)行輸送，但若旋轉(zhuǎn)臺(tái)81停止，則帶鋸條材料被制動(dòng)機(jī)構(gòu)83固定，所以帶鋸條材料的彎曲部88會(huì)向外側(cè)方向移動(dòng)。帶鋸條材料86與輥基座36 —起向外側(cè)移動(dòng)，最終，傳感器38檢測(cè)到檢測(cè)點(diǎn)40處于外側(cè)方向的極限位置。若傳感器38檢測(cè)到外側(cè)方向的極限位置，則上述控制機(jī)構(gòu)收到檢測(cè)信息，控制機(jī)構(gòu)向上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸入“開(kāi)”信號(hào)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)81沿圖示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)81旋轉(zhuǎn)，帶鋸條材料86卷繞為線圈狀82。此時(shí)，被卷入的帶鋸條材料的速度比上述平均速度Y快。這樣，帶鋸條材料86的彎曲部88朝向內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)。帶鋸條材料86與輥基座36 —起向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，最終，傳感器39檢測(cè)到內(nèi)側(cè)方向的極限位置。若傳感器39檢測(cè)到內(nèi)側(cè)方向的極限位置，則上述控制機(jī)構(gòu)收到檢測(cè)信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)向上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸入“關(guān)”信號(hào)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)81停止，在本實(shí)施例5的裝置中將會(huì)重復(fù)以上過(guò)程。由上述敘述可知，本實(shí)施例是以負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)84上的帶鋸條材料86的檢測(cè)點(diǎn)40停留于由負(fù)荷穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)84規(guī)定的移動(dòng)范圍42 (卷繞松弛允許范圍)的方式，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)81的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的帶鋸條材料卷入裝置。本實(shí)施例即可以應(yīng)用于間歇式輸送帶鋸條材料的情況，也可以應(yīng)用于以一定速度對(duì)帶鋸條材料進(jìn)行輸送的情況。另外，作為實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)功能的機(jī)構(gòu)，并不限定于上述種類(lèi)的位置檢測(cè)傳感器，只要能夠檢測(cè)出帶鋸條材料的位置即可，可以使用視覺(jué)檢測(cè)傳感器、紅外線傳感器、激光傳感器等位置檢測(cè)傳感器。此外，至于帶鋸條材料的彎曲形狀，并不限定于上述的形狀，只要能夠產(chǎn)生卷繞松弛即可。換言之，主體加工裝置或輸送裝置與卷繞帶鋸條材料的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的固定的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間的行進(jìn)路線或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間的行進(jìn)路線為彎曲狀態(tài)，并且，不與帶鋸條材料的直線行進(jìn)路線干涉即可。
權(quán)利要求1.一種帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于，具備: 將帶鋸條材料卷出或卷入的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 使上述帶鋸條材料向厚度方向彎曲且能夠在上述厚度方向上移動(dòng)的移動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；對(duì)設(shè)置在上述帶鋸條材料的行進(jìn)路線上的彎曲的部分上的檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及 以上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置停留于預(yù)先設(shè)置的允許范圍內(nèi)的方式根據(jù)上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于， 上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為直線狀的檢測(cè)范圍，在檢測(cè)到上述檢測(cè)點(diǎn)處于上述允許范圍的極限值的情況下，輸出上述檢測(cè)信息， 上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于， 上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為直線狀的檢測(cè)范圍，連續(xù)地檢測(cè)上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置并輸出上述檢測(cè)信息， 上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于， 上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)是測(cè)長(zhǎng)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于， 上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為圓弧狀的檢測(cè)范圍，在檢測(cè)到上述檢測(cè)點(diǎn)處于上述允許范圍的極限值的情況下，輸出上述檢測(cè)信息， 上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于， 上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置的變動(dòng)范圍置換為圓弧狀的檢測(cè)范圍，連續(xù)地檢測(cè)上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置并輸出檢測(cè)信息， 上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于， 上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:將上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置作為角度連續(xù)地進(jìn)行檢測(cè)的角度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋸條材料卷繞裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括:固定的導(dǎo)軌；設(shè)置于上述導(dǎo)軌且能夠沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)的輥基座；以及設(shè)置于上述輥基座上并對(duì)上述帶鋸條材料進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)輥。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種帶鋸條材料的卷繞裝置，其具備將帶鋸條材料卷出或卷入的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；使上述帶鋸條材料向厚度方向彎曲且能夠在上述厚度方向上移動(dòng)的移動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；對(duì)設(shè)置在上述帶鋸條材料的行進(jìn)路線上的彎曲的部分上的檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及以上述檢測(cè)點(diǎn)的移動(dòng)位置停留于預(yù)先設(shè)置的允許范圍內(nèi)的方式根據(jù)上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠減少帶給主體加工裝置或輸送裝置等的負(fù)荷的變動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H23/26GK202944927SQ201220677509
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者辻本晉, 酒井秀彥, 橋本典昭, 榎本幸典 申請(qǐng)人:株式會(huì)社天田, 株式會(huì)社天田機(jī)床