專利名稱：一種移液槍頭自動(dòng)排序裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移液槍頭的輔助裝置，具體地說涉及一種移液槍頭自動(dòng)排序
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
移液槍頭(以下簡稱槍頭)常用于生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室、化工學(xué)實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療等相關(guān)機(jī)構(gòu)，為了方便取放槍頭，在使用槍頭前，需將槍頭豎直的放置在槍頭盒里，槍頭盒內(nèi)放置具有槍頭孔的槍頭架，槍頭按順序插在各個(gè)槍頭孔中。通常，生產(chǎn)槍頭的廠家會把槍頭作兩種不同的包裝:一種是整盒包裝，即將槍頭放在有序排列的槍頭盒內(nèi)；另一種是零散包裝，即將數(shù)百或上千甚至更多的槍頭零散裝在一個(gè)袋內(nèi)。如果用戶購買整盒的槍頭，不僅要支付比購買零散包裝槍頭高出數(shù)倍至數(shù)十倍的價(jià)錢，而且由于槍頭用量很大，槍頭用完后的空槍頭盒會形成大量的塑料垃圾。為節(jié)約成本，使用者通常買大量的零散的槍頭，由人手工操作將槍頭放置在槍頭盒里，這樣雖然能解決塑料垃圾的問題，但是耗時(shí)費(fèi)力，效率低，且易對槍頭造成污染，影響其使用。為了解決上述技術(shù)問題，中國專利文獻(xiàn)CN202130888U公開了一種單個(gè)微量加樣槍槍頭裝盒簡易輔助裝置，包括漏斗型收集器，所述收集器一端開口較大為收集口，另一端逐漸縮小，在收集口和縮小端之間形成傾斜的滑道，在所述縮小端安裝有旋蓋，滑管固定在所述旋蓋上。旋蓋和收集器之間為螺紋連接，滑道表面光滑。上述技術(shù)方案為手工操作將槍頭逐個(gè)放置槍頭盒內(nèi)提供了一個(gè)輔助裝置，它要求操作者必需將槍頭按照一定的方向放置，而且每次只能放一個(gè)槍頭，比純手工操作效率更低，而沒有真正解決手工操作帶來的耗時(shí)費(fèi)力，效率低的問題。并且，槍頭沿著收集器的傾斜滑道滑動(dòng)時(shí)，槍頭在滑動(dòng)時(shí)的自動(dòng)垂直擺放過程中其大開口端朝下 時(shí)，無法插入槍頭盒的槍頭孔中，因此其排序效果差。為解決現(xiàn)有排序裝置排序效率低，排序效果差的問題，中國專利文獻(xiàn)CN102564220A公開了一種子彈自動(dòng)排序裝配裝置，包括帶振動(dòng)源的料倉、送料螺旋桿、彈夾對接器以及裝夾裝置，帶振動(dòng)源的料倉的出料口與彈夾對接器的進(jìn)料口通過兩根送料螺旋桿形成的子彈輸送通道連接，兩根送料螺旋桿設(shè)有螺紋并由送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述專利文獻(xiàn)公開的技術(shù)方案中，通過將兩根螺桿螺紋保持一致，雙螺桿沿相對方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速保持一致，兩螺桿相對即一螺桿的凸棱和溝槽與另一螺桿的溝槽和凸棱正對，雙螺桿之間凸棱和溝槽之間形成的間隙寬度大于子彈尖端的直徑，小于子彈尾部的直徑，因此子彈懸掛在雙螺桿上，隨著雙螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)向前輸送，達(dá)到子彈的排序。但是，由于一根螺桿的凸出端對應(yīng)于另一根螺桿的凹入端，因此在兩根螺桿之間沒有一個(gè)連續(xù)且等距的間隙，這樣就要求子彈必須垂直且逐個(gè)準(zhǔn)確進(jìn)入兩根螺桿凸凹面對應(yīng)的間隙，如果子彈橫向地落入兩螺桿之間，則無法在螺桿間翻轉(zhuǎn)保持與螺桿垂直的狀態(tài)，落入下面的槍頭盒內(nèi)；同時(shí)，在應(yīng)用過程中，兩螺桿的轉(zhuǎn)速不能保證完全一致，使得相對的螺紋一致的兩螺桿的錯(cuò)開，即一螺桿的溝槽不能與另一螺桿的凸棱正對，導(dǎo)致雙螺桿的間隙過小，子彈的彈頭不能穿過間隙或只能穿過部分，隨著間隙逐漸變小，導(dǎo)致子彈卡在雙螺桿的輸送通道上，進(jìn)而使得整個(gè)裝置停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，中斷子彈的排序，因此，這種排序裝置的排序可靠性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中排序裝置排序效率低、效果差、可靠性差，進(jìn)而提供一種排序效率高，效果好并且可靠性高的移液槍頭自動(dòng)排序裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其包括槍頭輸送裝置，以及設(shè)置于所述槍頭輸送裝置下側(cè)的槍頭接取裝置，所述槍頭輸送裝置包括:轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架的螺桿，所述螺桿上連接有驅(qū)動(dòng)裝置；以及固定連接于所述機(jī)架的滑桿，所述滑桿與所述螺桿平行設(shè)置；所述滑桿與所述螺桿之間具有間隙，所述滑桿與螺桿之間的最大間隙小于所述槍頭的最大直徑，且大于最小直徑；所述間隙上設(shè)置與所述槍頭接取裝置位置相對應(yīng)的槍頭排出口，所述槍頭排出口的間隙大于槍頭的最大直徑，所述槍頭輸送至所述槍頭排出口處掉落至所述槍頭接取裝置上。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，沿豎直方向設(shè)置多層所述輸送裝置，多層的所述輸送裝置中，所述間隙的位置上下對應(yīng)；上層的所述輸送裝置中，所述滑桿與螺桿相對的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)凹槽，所述凹槽的槽底與所述螺桿之間的間隙大于所述槍頭的最大直徑；最下層的所述輸送裝置中，設(shè)有一個(gè)與所述槍頭接取裝置位置相對應(yīng)的所述槍頭排出口。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，所述凹槽以及所述槍頭排出口開設(shè)于所述螺桿或所述滑桿上。優(yōu)選的，沿豎直方向設(shè)有兩層所述輸送裝置，上層的所述輸送裝置上，所述滑桿上沿輸送方向上設(shè)置多個(gè)所述凹槽，下層的所述輸送裝置上，所述滑桿上設(shè)置一個(gè)所述槍頭排出口。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，所述槍頭接取裝置包括具有規(guī)則排列槍頭孔的槍頭盒，所述槍頭盒可沿所述槍頭輸送裝置的輸送方向以及與所述輸送方向垂直的方向移動(dòng)。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，在所述槍頭輸送裝置與所述槍頭接取裝置之間設(shè)有用于檢測所述槍頭有無的檢測裝置，所述檢測裝置通過檢測槍頭有無，控制所述槍頭盒的移動(dòng)。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，在所述槍頭輸送裝置與所述槍頭接取裝置之間設(shè)有導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置包括，固定于所述機(jī)架上的固定導(dǎo)向座，所述固定導(dǎo)向座設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與最下層的所述輸送裝置中的所述槍頭排出口位置相對應(yīng)；固定于所述槍頭盒上的移動(dòng)導(dǎo)向座，所述移動(dòng)導(dǎo)向座對應(yīng)所述槍頭孔的位置設(shè)有導(dǎo)向孔。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，在所述槍頭輸送裝置上側(cè)設(shè)有排料裝置，所述排料裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的料倉以及設(shè)置于所述料倉與所述槍頭輸送裝置之間的若干個(gè)導(dǎo)向板；所述料倉設(shè)有放料口和排料口，所述放料口上設(shè)有用于啟閉所述放料口的蓋體，所述排料口的長度范圍大于一個(gè)槍頭長度，且小于兩個(gè)槍頭長度；所述導(dǎo)向板傾斜地放置于所述間隙兩側(cè)，其靠近間隙的一端低于遠(yuǎn)離間隙的一端，所述槍頭通過所述導(dǎo)向板之間的間隙落入所述間隙上。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，所述滑桿與所述機(jī)架之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述滑桿與所述螺桿之間距離的調(diào)整裝置，所述機(jī)架上設(shè)有定位裝置，用以對滑桿進(jìn)行限位。優(yōu)選的，所述滑桿為偏心桿、棱桿或圓桿，所述滑桿與所述槍頭之間線接觸。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，(I)本實(shí)用新型公開的移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，由平行設(shè)置的螺桿和滑桿形成了槍頭的輸送裝置，所述滑桿與所述螺桿之間的間隙形成用于輸送槍頭的輸送通道。通過旋轉(zhuǎn)螺桿推動(dòng)間隙上的槍頭，所述槍頭的尖端穿過所述滑桿與螺桿之間的間隙，進(jìn)而懸掛在所述間隙上，間隙上的槍頭逐漸會按照一定順序排列懸掛在輸送通道上，當(dāng)移動(dòng)到槍頭排出口時(shí)，槍頭會按照一定的順序通過槍頭排出口，有序的落入槍頭接取裝置中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的槍頭的自動(dòng)化排序，效率高，同時(shí)由于是通過滑桿和螺桿輸送槍頭，滑桿與螺桿是線接觸，且滑桿是固定不動(dòng)的，無論螺桿的旋轉(zhuǎn)速度如何變化，其與滑桿之間的間隙大小是不變的，因此不會發(fā)生間隙過小，導(dǎo)致槍頭卡在輸送通道上，進(jìn)而使得整個(gè)裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，因此本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置相對于現(xiàn)有的排序裝置可靠性高。(2)進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，沿豎直方向設(shè)置多層輸送裝置，多層的輸送裝置中，上下層的間隙位置上下對應(yīng)，上層輸送裝置中的滑桿設(shè)有凹槽，所述凹槽的槽底與所述螺桿之間的間隙大于所述槍頭的最大直徑，當(dāng)上層輸送裝置的間隙上堆疊有多個(gè)槍頭時(shí)，堆疊在一起的在最下側(cè)的槍頭的尖端穿過間隙呈豎直狀態(tài)，懸掛在間隙上，當(dāng)槍頭移動(dòng)到凹槽時(shí)，下側(cè)的槍頭會掉落到下層的輸送裝置上，以此類推，又因?yàn)樯蠈拥妮斔脱b置的滑桿設(shè)有多個(gè)凹槽，堆疊在一起的槍頭在經(jīng)過所述凹槽時(shí)，槍頭可以分離開。避免了多個(gè)槍頭堆疊而無法排序的問題。( 3 )進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，所述槍頭接取裝置包括具有規(guī)則排列槍頭孔的槍頭盒，所述槍頭盒可沿所述槍頭輸送裝置的輸送方向以及與所述輸送方向垂直的方向移動(dòng)，可以將槍頭依次裝入槍頭盒中。(4)進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，在所述槍頭輸送裝置與所述槍頭接取裝置之間設(shè)有用于檢測所述槍頭有無的檢測裝置。檢測裝置通過檢測槍頭有無，控制所述槍頭盒的移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)槍頭裝盒的自動(dòng)化。(5)本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，通過設(shè)置導(dǎo)向裝置，保證槍頭在從槍頭排出口排出時(shí)仍然保持豎直方向，使其豎直平穩(wěn)地插入槍頭孔中。(6)本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，在輸送裝置的上部設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的料倉，放料口放料后，將放料口關(guān)閉，將料倉轉(zhuǎn)動(dòng)到排料口對準(zhǔn)輸送間隙的位置，槍頭則通過排料口排出，實(shí)現(xiàn)了排料自動(dòng)化；同時(shí)，料倉的排料口的長度設(shè)置為大于一個(gè)槍頭的長度，小于兩個(gè)槍頭的長度，可以在源頭上盡量避免兩個(gè)槍頭套在一起落在輸送裝置的間隙上。并且在料倉和輸送裝置之間設(shè)置導(dǎo)向板，在槍頭在下落過程中，對槍頭進(jìn)行導(dǎo)向，使得槍頭平穩(wěn)地落到輸送裝置的間隙上。( 7 )進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置中，設(shè)置用于調(diào)節(jié)所述滑桿與所述螺桿之間距離的調(diào)整裝置，可適用于不同尺寸大小的槍頭。(8)進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置中的滑桿可以選為偏心桿，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心滑桿即可控制滑桿與螺桿之間的間隙，其調(diào)節(jié)簡單方便。

[0025]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1是本實(shí)用新型中實(shí)施例1的移液槍頭自動(dòng)排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中實(shí)施例2的移液槍頭自動(dòng)排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型中實(shí)施例2的移液槍頭自動(dòng)排序裝置的右視圖；圖4是本實(shí)用新型所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置下層輸送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記表示為:1_機(jī)架，2-螺桿，3-滑桿，4-槍頭，5-凹槽，6-料倉，7-放料口，8-蓋體，9-排料口，10-固定導(dǎo)向座，101-導(dǎo)向孔11-導(dǎo)向板，12-槍頭盒，13-移動(dòng)導(dǎo)向座，14-槍頭排出口，15-檢測裝置。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1圖1所示為本實(shí)用新型的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其包括槍頭輸送裝置，以及設(shè)置于所述槍頭輸送裝置下側(cè)的槍頭接取裝置，所述槍頭輸送裝置包括螺桿2和滑桿3，所述螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架I，所述螺桿2上連接有驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑桿3固定連接于所述機(jī)架1，并與所述螺桿2平行設(shè)置；所述滑桿3與所述螺桿2之間具有間隙，所述滑桿3與所述螺桿2之間的最大間隙小于所述槍頭4的最大直徑，大于所述槍頭4最小直徑，所述間隙上設(shè)置有與所述槍頭4接取裝置位置相對應(yīng)的槍頭排出口 14，所述槍頭排出口 14的間隙大于所述槍頭4的最大直徑，所述槍頭4輸送至所述槍頭排出口 14處掉落至所述槍頭接取裝置上。工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)所述螺桿2推動(dòng)輸送裝置的間隙上的所述槍頭4，所述槍頭4的尖端穿過所述輸送裝置的的間隙，進(jìn)而懸掛在所述間隙上，所述輸送裝置的間隙上的所述槍頭4逐漸會按照一定順序排列懸掛在輸送通道上，當(dāng)移動(dòng)到所述槍頭排出口 14時(shí)，所述槍頭4會按照一定的順序通過槍頭排出口 14，有序的落入槍頭接取裝置中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的所述槍頭4的自動(dòng)化排序。進(jìn)一步的，所述槍頭排出口 14可以通過在所述螺桿2與滑桿3相對的一側(cè)設(shè)置凹槽5形成，所述凹槽5的槽底與所述滑桿3之間的間隙大于所述槍頭4的最大直徑，所述間隙即為槍頭排出口 14，所述槍頭4可以從所述槍頭排出口 14掉落下去。進(jìn)一步的，所述槍頭接取裝置包括具有規(guī)則排列槍頭孔的槍頭盒12，所述槍頭盒12可沿所述槍頭輸送裝置的輸送方向以及與所述輸送方向垂直的方向移動(dòng)。所述槍頭4可以按次序裝滿所述槍頭盒12。進(jìn)一步的，為了控制所述槍頭4放入輸送裝置上的數(shù)量，使其堆疊的不至于過多，在所述輸送裝置上側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的料倉6以及設(shè)置于所述料倉6與所述槍頭4輸送裝置之間的若干個(gè)導(dǎo)向板11。所述料倉6與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述料倉6設(shè)有放料口 7和排料口9，所述放料口 7上設(shè)有用于啟閉所述放料口 7的蓋體8，所述排料口 9的長度范圍大于一個(gè)槍頭4長度且小于兩個(gè)槍頭4長度之和。所述導(dǎo)向板11傾斜地放置于所述輸送裝置的間隙兩側(cè)，其靠近所述間隙的一端低于遠(yuǎn)離所述間隙的一端，所述槍頭4通過所述導(dǎo)向板11之間的間隙落入所述輸送裝置的間隙上。在本實(shí)施例中，設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向板11，所述導(dǎo)向板11沿豎直方向疊放，且在所述輸送裝置的間隙的兩側(cè)放置，即一側(cè)有兩個(gè)導(dǎo)向板11，一側(cè)有一個(gè)導(dǎo)向板11，所述導(dǎo)向板11之間設(shè)有間隙，沿豎直方向從上至下分別為第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和第三導(dǎo)向板。當(dāng)所述槍頭4落入第一導(dǎo)向板，然后在第一導(dǎo)向板上滑落至第二導(dǎo)向板，然后在第二導(dǎo)向板滑動(dòng)至滑落到第三導(dǎo)向板，然后從第三導(dǎo)向板滑落，穩(wěn)定的且精確的落入輸送裝置的間隙上。在此過程中，無論所述槍頭4開始落在哪個(gè)所述導(dǎo)向板11上，所述導(dǎo)向板11都會對所述槍頭4起到阻擋作用，使其落入所述輸送裝置的間隙上，并且所述槍頭4經(jīng)過三個(gè)導(dǎo)向板11的阻擋，使得所述槍頭4的速度發(fā)生改變，保證了多個(gè)所述槍頭4可以分開的且橫向落在所述輸送裝置的間隙上，保證所述槍頭4不會過多的堆疊在所述輸送裝置的間隙上。實(shí)施例2本實(shí)施例為本實(shí)用新型更加優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2-3所示，為了避免所述槍頭4堆疊在所述輸送裝置的間隙上，部分槍頭4不能懸掛在輸送裝置上保持豎直狀態(tài)進(jìn)行排序的問題，本實(shí)施方式中的移液槍頭自動(dòng)排序裝置在沿豎直方向設(shè)置有多層輸送裝置，在所述的多層的輸送裝置中的間隙的位置上下對應(yīng)，即多層的輸送裝置的間隙沿豎直方向平行。本實(shí)施方式中選用兩層輸送裝置，最下層的所述輸送裝置中，設(shè)有一個(gè)與所述槍頭接取裝置位置相對應(yīng)的所述槍頭排出口 14。當(dāng)多個(gè)所述槍頭4橫向堆疊一起落到上層所述輸送裝置的間隙時(shí)，最下側(cè)的槍頭4的尖端穿過所述輸送裝置的間隙使其懸掛于輸送通道上，當(dāng)經(jīng)過所述滑桿3的所述凹槽5時(shí)，由于所述凹槽5的槽底到所述螺桿2的間隙大于所述槍頭4的最大直徑，所述槍頭4脫離間隙，掉落在下層輸送裝置的間隙上，而堆疊在其上部的所述槍頭4的尖端穿過所述輸送裝置的間隙，所述槍頭4懸掛于所述輸送裝置的間隙上繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過所述滑桿3上的所述凹槽5時(shí)，所述槍頭4脫離所述輸送裝置的間隙，掉落在下層的輸送裝置的間隙上，以此類推，堆疊在一起的所述槍頭4會逐漸分開。在本實(shí)施例中，設(shè)有兩層所述輸送裝置，上層的輸送裝置上的所述滑桿3設(shè)有多個(gè)所述凹槽5。下層的輸送裝置的所述滑桿3上設(shè)有一個(gè)所述槍頭排出口 14，如圖4所示。為了便于所述槍頭4的裝盒，下層的輸送裝置的所述滑桿3上設(shè)有一個(gè)所述槍頭排出口 14。在所述槍頭輸送裝置與所述槍頭接取裝置之間設(shè)有用于檢測所述槍頭4有無的檢測裝置15，所述檢測裝置15通過檢測槍頭4有無，控制所述槍頭盒12的移動(dòng)。 在本實(shí)施例中，所述檢測裝置15為光電檢測裝置，下層輸送裝置的所述螺桿2的下側(cè)設(shè)有紅外發(fā)射二級管，所述滑桿3的下側(cè)設(shè)有紅外光敏二極管，兩個(gè)二極管與二層輸送裝置的間隙平行，當(dāng)所述槍頭排出口 14上有所述槍頭4下落時(shí)，所述紅外發(fā)射二極管發(fā)射的光被擋住，所述紅外光敏二極管接收不到發(fā)射的光，即所述光電檢測裝置感應(yīng)到所述槍頭排出口 14有所述槍頭4，所述光電檢測裝置控制與其電連接的所述槍頭接取裝置，進(jìn)而控制所述槍頭盒12沿所述槍頭輸送裝置的輸送方向或與所述輸送方向垂直的方向移動(dòng)一個(gè)槍頭孔；當(dāng)所述槍頭排出口 14上沒有槍頭4時(shí)，所述紅外發(fā)射二極管發(fā)射的光可以被所述紅外光敏二極管接收到，即所述光電檢測裝置感應(yīng)到槍頭排出口 14沒有槍頭4，所述光電檢測裝置控制與其電連接的槍頭接取裝置靜止，即槍頭盒12保持靜止不動(dòng)。所述槍頭4可以按次序裝滿槍頭盒12。進(jìn)一步的，在所述槍頭輸送裝置與所述槍頭接取裝置之間設(shè)有導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置包括固定導(dǎo)向座10和移動(dòng)導(dǎo)向座13，所述固定導(dǎo)向座10固定于所述機(jī)架I上，所述固定導(dǎo)向座10設(shè)有導(dǎo)向孔101，所述導(dǎo)向孔101與最下層的所述輸送裝置中的所述槍頭排出口 14位置相對應(yīng)。所述固定導(dǎo)向座10可以為中空的管狀體，所述固定導(dǎo)向座10靠近移動(dòng)導(dǎo)向座13的一端成形有導(dǎo)向孔101,所述固定導(dǎo)向座10內(nèi)部管狀空腔為所述槍頭4的導(dǎo)向通道。在本實(shí)施例中，如圖3所示，所述固定導(dǎo)向座10為為凹字形，在所述凹字形的固定導(dǎo)向座10的底部設(shè)有導(dǎo)向孔101，所述導(dǎo)向孔101與所述槍頭排出口 14對應(yīng)，當(dāng)槍頭4從所述槍頭排出口 14排出時(shí)，所述槍頭4落入固定導(dǎo)向座10中，所述槍頭4豎直的穿過所述固定導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔101，落入所述移動(dòng)導(dǎo)向座13中，進(jìn)而進(jìn)入所述槍頭孔中。所述移動(dòng)導(dǎo)向座13固定于所述槍頭盒12上，所述移動(dòng)導(dǎo)向座13對應(yīng)所述槍頭孔的位置設(shè)有導(dǎo)向孔。所述移動(dòng)導(dǎo)向座13為由對應(yīng)于所述槍頭盒12中的槍頭孔的若干管狀體組成，所述管狀體的兩端開口的孔徑大于所述槍頭4的最大直徑，所述管狀體接近槍頭孔的一端開口為導(dǎo)向孔。另外在機(jī)架I上還設(shè)有導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座活動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌座可以沿著導(dǎo)軌與所述槍頭4輸送裝置的輸送方向以及與所述輸送方向垂直的方向移動(dòng),在所述導(dǎo)軌座上放置槍頭盒12，所述槍頭盒12可以在導(dǎo)軌座的帶動(dòng)下移動(dòng)接取從所述槍頭排出口14排出的所述槍頭4。為了使移液槍頭自動(dòng)排序裝置適用于不同型號的槍頭4，將所述滑桿3設(shè)置為偏心圓桿，所述滑桿3通過調(diào)整裝置與所述機(jī)架I固定連接，所述調(diào)整裝置可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架I上設(shè)有定位裝置，用以對所述滑桿3進(jìn)行限位?？梢酝ㄟ^調(diào)整裝置控制偏心圓桿與所述螺桿2的間隙的大小，進(jìn)而控制可以排序的所述槍頭4的大小。在本實(shí)施例中，所述調(diào)整裝置為包括固定座和旋轉(zhuǎn)座，所述固定座與所述機(jī)架I連接，所述旋轉(zhuǎn)座一端與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)座另一端與所述滑桿3固定連接，可以通過調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)座來轉(zhuǎn)動(dòng)所述滑桿3到合適位置后，通過定位裝置定位，所述定位裝置包括定位塊、鎖緊塊和螺釘，所述定位塊上設(shè)有凹槽，所述鎖緊塊與所述定位塊相對的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述定位塊和所述鎖緊塊上設(shè)有鎖緊孔，所述定位塊一端固定在機(jī)架上，所述滑桿通過所述定位塊的凹槽，當(dāng)所述滑桿3的位置調(diào)整好后，將所述鎖緊塊與所述定位塊通過螺釘連接鎖緊，所述滑桿3通過所述定位塊和所述鎖緊塊的凹槽組成的空隙，調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整空隙的大小，進(jìn)而將所述滑桿3鎖緊，所述滑桿3被固定住，不易發(fā)生移動(dòng)。本實(shí)施方式中的排料裝置以及槍頭接取裝置與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同。上述移液槍頭自動(dòng)排序裝置的使用過程如下:將所述槍頭4放入所述料倉6中，轉(zhuǎn)動(dòng)所述料倉6，所述槍頭4通過所述排料口 9排出掉落至所述導(dǎo)向板11上，所述槍頭4沿著所述導(dǎo)向板11滑動(dòng)至滑落到另一導(dǎo)向板11上，當(dāng)所述槍頭4從最后一個(gè)導(dǎo)向板11滑落時(shí)，所述槍頭4剛好落到所述滑桿3與所述螺桿2的間隙上，即所述輸送裝置的間隙上，所述槍頭4在所述螺桿2旋轉(zhuǎn)的推動(dòng)下沿著所述輸送裝置的間隙向前移動(dòng)，所述槍頭4在重力作用下，其尖端穿過所述輸送裝置的間隙向下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述間隙小于所述槍頭4的最大直徑，所述槍頭4懸掛于所述間隙上，并沿著輸送方向移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到所述滑桿3的所述凹槽5時(shí)，所述槍頭4的最大直徑小于所述凹槽5與所述螺桿2之間的間隙，所述槍頭4豎直落入下層的輸送裝置中的間隙上，所述槍頭4豎直的懸掛在下層的輸送裝置的間隙上，在下層輸送裝置的螺桿2的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)下，所述槍頭4移動(dòng)到所述槍頭排出口 14后掉落，此時(shí)檢測裝置15檢測到有槍頭4，控制槍頭盒12移動(dòng)，保證所述槍頭4準(zhǔn)確地落入所述槍頭盒12內(nèi)，同時(shí)，所述槍頭4從下層的所述輸送裝置的間隙上脫離落入固定導(dǎo)向座10，順著固定導(dǎo)向座10通過導(dǎo)向孔101進(jìn)入移動(dòng)導(dǎo)向座13，沿著移動(dòng)導(dǎo)向座13落入所述槍頭盒12內(nèi)的槍頭孔中，當(dāng)下個(gè)槍頭4從所述槍頭排出口 14下落時(shí)，所述槍頭盒12在檢測裝置15的控制下移動(dòng)一個(gè)槍頭孔，保證槍頭4落入的是空的槍頭孔，以此類推，直到將槍頭盒12裝滿為止。實(shí)施例3本實(shí)施方式與實(shí)施例2基本一致，其區(qū)別點(diǎn)在于:本實(shí)施例中的所述滑桿3為棱桿，所述滑桿3與所述槍頭4之間線接觸。所述滑桿3的棱邊與所述螺桿2相對，通過所述調(diào)整裝置控制所述棱桿向接近或遠(yuǎn)離所述螺桿2的方向移動(dòng)。所述調(diào)整裝置為設(shè)置在所述機(jī)架I上的長條孔，所述棱桿一端穿過所述長條孔，所述棱桿可以在長條孔上移動(dòng)，當(dāng)棱桿移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，將棱桿通過定位裝置固定住，可以將棱桿穿過所述長條孔的一端設(shè)置螺紋，所述定位裝置為固定座，所述固定座上設(shè)有連接部與所述棱桿的螺紋配合連接，所述固定座通過螺釘與機(jī)架I固定，進(jìn)而達(dá)到所述定位裝置對所述棱桿定位，所述棱桿不易發(fā)生移動(dòng)。其他實(shí)施方式中，所述滑桿3還可以為圓桿。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，其包括槍頭輸送裝置，以及設(shè)置于所述槍頭輸送裝置下側(cè)的槍頭接取裝置，所述槍頭輸送裝置包括: 螺桿(2 )，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架(I)，所述螺桿(2 )上連接有驅(qū)動(dòng)裝置； 滑桿(3)，固定連接于所述機(jī)架(I )，并與所述螺桿(2)平行設(shè)置； 所述滑桿(3 )與所述螺桿(2 )之間具有間隙，所述滑桿(3 )與螺桿(2 )之間的最大間隙小于所述槍頭(4)的最大直徑,且大于槍頭(4)最小直徑； 所述間隙上設(shè)置與所述槍頭接取裝置位置相對應(yīng)的槍頭排出口(14)，所述槍頭排出口(14)的間隙大于槍頭的最大直徑，所述槍頭輸送至所述槍頭排出口(14)處掉落至所述槍頭接取裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于， 沿豎直方向設(shè)置多層所述輸送裝置，多層的所述輸送裝置中，所述間隙的位置上下對應(yīng)； 上層的所述輸送裝置中，所述滑桿(3)與螺桿(2)之間的間隙上設(shè)有至少一個(gè)凹槽(5)，所述凹槽(5)的槽底與所述螺桿(2)之間的間隙大于所述槍頭(4)的最大直徑； 最下層的所述輸送裝置中，設(shè)有一個(gè)與所述槍頭接取裝置位置相對應(yīng)的所述槍頭排出口(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，所述凹槽(5)以及所述槍頭排出口(14)開設(shè)于所述螺桿(2)或所述滑桿(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，沿豎直方向設(shè)有兩層所述輸送裝置，上層的所述輸送裝置上，所述滑桿(3)上沿輸送方向上設(shè)置多個(gè)所述凹槽(5 )，下層的所述輸送裝置上，所述滑桿(3 )上設(shè)置一個(gè)所述槍頭排出口( 14 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，所述槍頭接取裝置包括具有規(guī)則排列槍頭孔的槍頭盒(12)，所述槍頭盒(12)可沿所述槍頭輸送裝置的輸送方向以及與所述輸送方向垂直的方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，在所述槍頭輸送裝置與所述槍頭接取裝置之間設(shè)有用于檢測所述槍頭有無的檢測裝置(15)，所述檢測裝置(15)通過檢測槍頭有無，控制所述槍頭盒(12)的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，在所述槍頭輸送裝置與所述槍頭接取裝置之間設(shè)有導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置包括， 固定于所述機(jī)架(I)上的固定導(dǎo)向座(10)，所述固定導(dǎo)向座(10)設(shè)有導(dǎo)向孔(101)，所述導(dǎo)向孔(101)與最下層的所述輸送裝置中的所述槍頭排出口(14)位置相對應(yīng)； 固定于所述槍頭盒(12)上的移動(dòng)導(dǎo)向座(13)，所述移動(dòng)導(dǎo)向座(13)對應(yīng)所述槍頭孔的位置設(shè)有導(dǎo)向孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，在所述槍頭輸送裝置上側(cè)設(shè)有排料裝置，所述排料裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的料倉(6)以及設(shè)置于所述料倉(6)與所述槍頭輸送裝置之間的若干個(gè)導(dǎo)向板(11);所述料倉(6)設(shè)有放料口(7)和排料口(9)，所述放料口(7)上設(shè)有用于啟閉所述放料口(7)的蓋體(8)，所述排料口(9)的長度范圍大于一個(gè)槍頭長度，且小于兩個(gè)槍頭長度；所述導(dǎo)向板(11)傾斜地放置于所述間隙兩側(cè)，其靠近間隙的一端低于遠(yuǎn)離間隙的一端，所述槍頭(4 )通過所述導(dǎo)向板(11)之間的間隙落入所述間隙上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，所述滑桿(3)與所述機(jī)架(I)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述滑桿(3 )與所述螺桿(2 )之間距離的調(diào)整裝置，所述機(jī)架(I)上設(shè)有定位裝置，用以對滑桿(3)進(jìn)行限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其特征在于，所述滑桿(3)為偏心桿，棱桿或圓桿，所述滑 桿(3 )與所述槍頭(4 )之間線接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移液槍頭自動(dòng)排序裝置，其包括槍頭輸送裝置，以及設(shè)置于所述槍頭輸送裝置下側(cè)的槍頭接取裝置，所述槍頭輸送裝置包括螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，所述螺桿上連接有驅(qū)動(dòng)裝置；滑桿，固定連接于所述機(jī)架，并與所述螺桿平行設(shè)置；所述滑桿與所述螺桿之間具有間隙，所述滑桿與螺桿之間的最大間隙小于所述槍頭的最大直徑，且大于槍頭最小直徑；所述間隙上設(shè)置與所述槍頭接取裝置位置相對應(yīng)的槍頭排出口，所述槍頭排出口的間隙大于槍頭的最大直徑。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中排序裝置排序效率低、效果差、可靠性差的技術(shù)問題。
文檔編號B65B35/30GK202966747SQ201220683510
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者鄧少銘 申請人:鄧少銘