專利名稱：展布機中的布草展開糾平裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及展布機中的布草展開糾平裝置。
背景技術：
現(xiàn)階段，在工廠里，布草都是由人工展平后，再送進熨平機或折疊機中進行處理，但是這種人工展平布草的工作方式，不僅工人的勞動強度大、工作效率低，而且布草展開后的表面平整度較差，導致進入熨平機或折疊機處理后得到的布草的平整度較差。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能提高工作效率，能自動將布草展開與進行布草表面自動糾平，使布草表面始終具有高平整度的展布機中的布草展開糾平裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:所述的展布機中的布草展開糾平裝置，包括:機架，在機架前端上方的左、右側面板之間固定有一根軌道，軌道上活動設置有兩個能對布草進行夾持及展開的展布機械手，展布機械手由電機驅動在軌道上移動；在軌道下方的機架左、右側面板之間活動支承有一根提拉快進輥，所述提拉快進輥由提拉電機驅動，在提拉快進輥下方的機架前端左、右兩側分別固定有一個展布平帶支架，每個展布平帶支架上設置有一個可以對布草進行撥動糾平的展布平帶機構，在提拉快進輥后方的機架內設置有一個頂部設置有頂部開口的真空箱，在機架上安裝有若干吸風口與真空箱相連通的吸風機。進一步地，前述的展布機中的布草展開糾平裝置，其中:在軌道與提拉快進輥之間的機架前端左、右兩側分別安裝有一個毛刷展布支架，每個毛刷展布支架的左、右兩端分別豎向支承有毛刷主動輪與毛刷從動輪，每對毛刷主動輪與毛刷從動輪之間設置有毛刷V形帶，毛刷主動輪由安裝于機架上的毛刷電機驅動，所述兩個毛刷V形帶的運動方向相反，并能將布草向外撥動。進一步地，前述的展布機中的布草展開糾平裝置，其中:所述的展布平帶機構的結構為:在展布平帶支架的左、右兩端分別豎向支承有一對展布平帶主動輪與一對展布平帶從動輪，位于同側的展布平帶主動輪與展布平帶從動輪之間分別設置有一條表面有凸起的展布平帶，所述兩條展布平帶能呈前起后相對夾持狀對布草的正反面進行撥動糾平。進一步地，前述的展布機中的布草展開糾平裝置，其中:所述的展布機械手的結構為:安裝有滑輪的活動架，活動架通過滑輪在軌道上滑動，活動架上安裝有擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與擺動支架的驅動端鉸連接，擺動支架的鉸接端與活動架底部相鉸接，在擺動氣缸的驅動下擺動支架能前后擺動，擺動支架上固定有咬合底板，咬合臂的鉸接端通過咬合連接軸與咬合底板相鉸接，咬合臂的驅動端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸設置在擺動支架上，咬合臂能與咬合底板的外端部形成夾持口。進一步地，前述的展布機中的布草展開糾平裝置，其中:在真空箱外壁上設置有能關閉真空箱的頂部開口的第一風門裝置，所述的第一風門裝置的具體結構為:在真空箱的后壁上部開設有橫向開口，在橫向開口上側的真空箱后壁上固定有一塊固定槽板，固定槽板上鉸連接有第一風門氣缸，第一風門氣缸的活塞桿與第一風門板的驅動端相鉸接，第一風門板的鉸接端通過連接軸與固定槽板相鉸接，活塞桿伸縮帶動第一風門板繞連接軸轉動，可以封閉或打開真空箱的頂部開口。進一步地，前述的展布機中的布草展開糾平裝置，其中:在真空箱外壁上還設置有可以關閉真空箱的橫向開口的第二風門裝置，所述的第二風門裝置的具體結構為:在橫向開口下側的真空箱后壁上固定有一個第二風門支架，第二風門支架與第二風門板的鉸接端相鉸接，第二風門板的驅動端與設置在真空箱后壁下部的第二風門氣缸的活塞桿相鉸接，第二風門氣缸可以驅動第二風門板打開或封閉真空箱的橫向開口。通過上述技術方案的實施，本實用新型具有能提高工作效率，能自動將布草展開、并能將布草表面自動糾平，使布草表面始終具有高平整度的優(yōu)點。

圖1為本實用新型所述的展布機中的布草展開糾平裝置的結構示意圖。圖2為圖1的立體結構示意圖。圖3為圖1中的右視方向的結構原理示意圖。圖4為圖3中H部位的放大示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的展布機中的布草展開糾平裝置，包括:機架1，在機架I前端上方的左側面板2、右側面板3之間固定有一根軌道4，軌道4上活動設置有兩個能對布草進行夾持及展開的展布機械手，即左展布機械手5與右展布機械手51，在本實施例中，由于左展布機械手5與右展布機械手51的結構均相同，下面僅以其中一個展布機械手為例對其結構進行說明:所述的展布機械手的結構為:安裝有滑輪6的活動架7，活動架7通過滑輪6在軌道4上滑動，活動架7上安裝有擺動氣缸8，擺動氣缸8的活塞桿通過連接塊9與活動塊10的一端相鉸接，活動塊10的另一端通過連接軸11與擺動支架12的驅動端相鉸接，擺動支架12的鉸接端與活動架7的底部相鉸接，在擺動氣缸8的驅動下擺動支架12能前后擺動，擺動支架12上固定有咬合底板13，咬合臂14的鉸接端通過咬合連接軸15與咬合底板13相鉸接，咬合臂14的驅動端與安裝于擺動支架12上的咬合氣缸16的活塞桿相鉸接，咬合臂14能與咬合底板13的外端部形成夾持口 ；在本實施例中，在左側面板2上安裝有展布從動輪17，在右側面板3安裝有展布主動輪18，在展布從動輪17與展布主動輪18之間設置有同步帶19，展布主動輪18由電機20驅動，左展布機械手5上的活動架與右展布機械手51上的活動架分別與同步帶19的上、下側邊相固定，這樣當布草一邊的兩角分別被左展布機械手5與右展布機械手51夾持后，只需正轉或反轉電機20，就能使左展布機械手5與右展布機械手51在軌道4上相互靠近或遠離，從而將布草收攏或展開，操作方便；在軌道4正下方的左側面板2與右側面板3之間活動支承有一根提拉快進輥21，提拉快進輥21由安裝于左側面板2上的提拉電機22驅動，在提拉快進輥21下方的機架前端的左側固定有一個左展布平帶支架23、右側固定有一個右展布平帶支架231，左展布平帶支架23與右展布平帶支架231上均設置有一個可以對布草的正反面進行撥動糾平的展布平帶機構，在本實施例中，由于兩個展布平帶機構的結構均相同，下面僅以左展布平帶支架23上的展布平帶機構為例對其結構進行說明，所述的展布平帶機構的結構為:在左展布平帶支架23的左端豎向支承有一對呈前后分布的左前展布平帶主動輪與左后展布平帶主動輪，在左展布平帶支架23的右端豎向支承有一對呈前后分布的左前展布平帶從動輪與左后展布平帶從動輪，在左前展布平帶主動輪與左前展布平帶從動輪之間設置有表面帶有凸起的左前展布平帶24，在左后展布平帶主動輪與左后展布平帶從動輪之間設置有表面帶有凸起的左后展布平帶25，所述左前展布平帶主動輪與左后展布平帶主動輪均通過左展布平帶電機26驅動，左前展布平帶24與左后展布平帶25呈前后相對夾持狀對進入兩者之間的布草的正反面進行撥動糾平，在實際應用中，左展布平帶支架23上的左前展布平帶24與左后展布平帶25呈前后相對夾持狀將布草左側的部分向左撥動，右展布平帶支架231上的右前展布平帶241與右后展布平帶251呈前后相對夾持狀將布草右側的部分向右撥動，這樣使布草在橫向形成了左右對拉的牽引力，使布草的下半段能更好地向兩側展平，提高了布草的表面平整度；在提拉快進輥21后方的機架I內設置有一個頂部設置有頂部開口的真空箱27，在真空箱27后下方的機架I上安裝有若干吸風口與真空箱27相連通的吸風機28，這樣當提拉快進輥21將表面已基本平整的布草的下半部分帶入真空箱27時，通過吸風機28的吸力，不僅可以使整塊布草更快速地進入真空箱27，而且通過吸風機28的吸力，可以對已經(jīng)基本糾平的布草表面進行更好的吸平，使布草具有很高的表面平整度；在本實施例中，在真空箱27外壁上設置有能關閉真空箱27的頂部開口的第一風門裝置，所述的第一風門裝置的具體結構為:在真空箱27的后壁上部開設有橫向開口，在橫向開口上側的真空箱27后壁上固定有一塊固定槽板32，固定槽板32上鉸連接有第一風門氣缸33，第一風門氣缸33的活塞桿與第一風門板34的驅動端相鉸接，第一風門板34的鉸接端通過連接軸與固定槽板32相鉸接，活塞桿伸縮帶動第一風門板34繞連接軸轉動，可以封閉或打開真空箱27的頂部開口 ；在真空箱27外壁上還設置有可以關閉真空箱27的橫向開口的第二風門裝置，所述的第二風門裝置的具體結構為:在橫向開口下側的真空箱27后壁上固定有一個第二風門支架35，第二風門支架35與第二風門板36的鉸接端相鉸接，第二風門板36的驅動端與設置在真空箱27后壁下部的第二風門氣缸37的活塞桿相鉸接，第二風門氣缸37可以驅動第二風門板36打開或封閉真空箱的橫向開口 ；這樣可以通過第一風門板34與第二風門板36的配合，使吸風機28的吸力更集中的作用于在真空箱27內的布草，使布草更好地展平，在實際應用中，當?shù)诙L門氣缸37驅動第二風門板36將橫向開口封閉，同時第一風門氣缸33驅動第一風門板34將頂部開口打開時，吸風機28的吸力將最大程度地作用于在真空箱27內的布草；在本實施例中，在軌道4與提拉快進輥21之間的機架I前端左側安裝有一個左毛刷展布支架29、右側安裝有一個右毛刷展布支架291，左毛刷展布支架29左側豎向支承有一個左毛刷主動輪、右側豎向支承有一個左毛刷從動輪，左毛刷主動輪與左毛刷從動輪之間設置有左毛刷V形帶30，左毛刷主動輪由安裝在左側面板2上的左毛刷電機31驅動；右毛刷展布支架291左側豎向支承有一個左毛刷從動輪、右側豎向支承有一個右毛刷主動輪，右毛刷主動輪與右毛刷從動輪之間設置有右毛刷V形帶301，右毛刷主動輪由安裝在右側面板3上的右毛刷電機311驅動，所述左毛刷V形帶30將位于左展布機械手5、右展布機械手51與提拉快進輥21之間的布草的上半段左側部分向左撥動，右毛刷V形帶301將位于左展布機械手5、右展布機械手51與提拉快進輥21之間的布草的上半段右側部分向右撥動，這樣使布草的上半段部分在橫向形成了左右對拉的牽引力，能使布草的上半段部分更好地向兩側展平，提高了布草的表面平整度。本實用新型的工作原理如下:啟動電機20，啟動左展布機械手5與右展布機械手51沿軌道4相互靠攏后，停止電機20的動作；接著同時啟動左展布機械手5與右展布機械手51上的擺動氣缸，將擺動氣缸的活塞桿向內縮回，同步帶動咬合底板向機架I的前端擺動，以方便工人將布草一邊的兩角放入左展布機械手5與右展布機械手51，然后同時啟動咬合氣缸，將咬合氣缸的活塞桿向外伸出，將咬合臂張開；接著將布草一邊的兩角分別放入左展布機械手5與右展布機械手51中咬合臂與咬合底板的外端部形成的夾持口中，然后再次啟動咬合氣缸，將咬合氣缸的活塞桿向內縮回，使咬合臂夾緊布草，然后使電機20反轉，將布草的前端兩角通過左展布機械手5與右展布機械手51向左右兩側展開，此時，布草的下半段部分將進入左前展布平帶24與左后展布平帶25、右前展布平帶241與右后展布平帶251之間，接著停止電機20的動作；然后同時啟動左展布平帶電機26、右展布平帶電機261、左毛刷電機31、右毛刷電機31，左毛刷電機31帶動左毛刷V形帶30向左撥動布草上半段的左側部分，右毛刷電機311帶動右毛刷V形帶301向右撥動布草上半段右側部分，從而將布草的上半段部分基本糾平，而左展布平帶電機26帶動左前展布平帶24與左后展布平帶25呈前后相對夾持狀將布草下半段的左側部分向左撥動，右展布平帶電機261帶動右前展布平帶241與右后展布平帶251呈前后相對夾持狀將布草下半段的右側部分向右撥動，從而將布草的下半段部分基本糾平，此時，整塊布草已經(jīng)完成初步糾平，但是由于沒有外力的作用，布草會松垮，這時，啟動第一風門氣缸33,使其活塞桿向內縮回驅動第一風門板34打開真空箱27的頂部開口，接著啟動第二風門氣缸37，使其活塞桿向內縮回驅動第二風門板36閉合真空箱27的橫向開口，然后再啟動提拉電機22，帶動提拉快進輥21轉動，提拉快進輥21將已經(jīng)初步糾平的布草帶入真空箱27 ;同時啟動吸風機28，吸風機28產(chǎn)生向下吸力，一方面，可以將已經(jīng)初步糾平的整塊布草更快速地帶入真空箱27，另一方面，吸風機28的向下吸力作用于布草后，使布草的下半段部分受到向下的牽引力，由于布草的上半段部分的前端兩角已經(jīng)分別由左展布機械手5與右展布機械手51夾緊，這樣使布草形成一股上下對拉的牽引力，從而將布草表面更好地糾平，使布草表面始終具有高平整度。本實用新型具有能提高工作效率，能自動將布草展開，能將布草表面自動糾平，使布草表面始終具有高平整度的優(yōu)點。
權利要求1.展布機中的布草展開糾平裝置，包括:機架，其特征在于:在機架前端上方的左、右側面板之間固定有一根軌道，軌道上活動設置有兩個能對布草進行夾持及展開的展布機械手，展布機械手由電機驅動在軌道上移動；在軌道下方的機架左、右側面板之間活動支承有一根提拉快進輥，所述提拉快進輥由提拉電機驅動，在提拉快進輥下方的機架前端左、右兩側分別固定有一個展布平帶支架，每個展布平帶支架上設置有一個可以對布草進行撥動糾平的展布平帶機構，在提拉快進輥后方的機架內設置有一個頂部設置有頂部開口的真空箱，在機架上安裝有若干吸風口與真空箱相連通的吸風機。
2.根據(jù)權利要求1所述的展布機中的布草展開糾平裝置，其特征在于:在軌道與提拉快進輥之間的機架前端左、右兩側分別安裝有一個毛刷展布支架，每個毛刷展布支架的左、右兩端分別豎向支承有毛刷主動輪與毛刷從動輪，每對毛刷主動輪與毛刷從動輪之間設置有毛刷V形帶，毛刷主動輪由安裝于機架上的毛刷電機驅動，所述兩個毛刷V形帶的運動方向相反，并能將布草向外撥動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的展布機中的布草展開糾平裝置，其特征在于:所述的展布平帶機構的結構為:在展布平帶支架的左、右兩端分別豎向支承有一對展布平帶主動輪與一對展布平帶從動輪，位于同側的展布平帶主動輪與展布平帶從動輪之間分別設置有一條表面有凸起的展布平帶，所述兩條展布平帶能呈前起后相對夾持狀對布草的正反面進行撥動糾平。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的展布機中的布草展開糾平裝置，其特征在于:所述的展布機械手的結構為:安裝有滑輪的活動架，活動架通過滑輪在軌道上滑動，活動架上安裝有擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與擺動支架的驅動端鉸連接，擺動支架的鉸接端與活動架底部相鉸接，在擺動氣缸的驅動下擺動支架能前后擺動，擺動支架上固定有咬合底板，咬合臂的鉸接端通過咬合連接軸與咬合底板相鉸接，咬合臂的驅動端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸設置在擺動支架上，咬合臂能與咬合底板的外端部形成夾持口。
5.根據(jù)權利要求3所述的展布機中的布草展開糾平裝置，其特征在于:所述的展布機械手的結構為:安裝有滑輪的活動架，活動架通過滑輪在軌道上滑動，活動架上安裝有擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與擺動支架的驅動端鉸連接，擺動支架的鉸接端與活動架底部相鉸接，在擺動氣缸的驅動下擺動支架能前后擺動，擺動支架上固定有咬合底板，咬合臂的鉸接端通過咬合連接軸與咬合底板相鉸接，咬合臂的驅動端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸設置在擺動支架上，咬合臂能與咬合底板的外端部形成夾持口。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的展布機中的布草展開糾平裝置，其特征在于:在真空箱外壁上設置有能關閉真空箱的頂部開口的第一風門裝置，所述的第一風門裝置的具體結構為:在真空箱的后壁上部開設有橫向開口，在橫向開口上側的真空箱后壁上固定有一塊固定槽板，固定槽板上鉸連接有第一風門氣缸，第一風門氣缸的活塞桿與第一風門板的驅動端相鉸接，第一風門板的鉸接端通過連接軸與固定槽板相鉸接，活塞桿伸縮帶動第一風門板繞連接軸轉動，可以封閉或打開真空箱的頂部開口。
7.根據(jù)權利要求6所述的展布機中的布草展開糾平裝置， 其特征在于:在真空箱外壁上還設置有可以關閉真空箱的橫向開口的第二風門裝置，所述的第二風門裝置的具體結構為:在橫向開口下側的真空箱后壁上固定有一個第二風門支架，第二風門支架與第二風門板的鉸接端相鉸接，第二風門板的驅動端與設置在真空箱后壁下部的第二風門氣缸的活塞桿相鉸接， 第二風門氣缸可以驅動第二風門板打開或封閉真空箱的橫向開口。
專利摘要本實用新型公開了展布機中的布草展開糾平裝置，包括機架，在機架前端上方的左、右側面板之間設有一根軌道，軌道上活動設置有兩個能對布草進行夾持及展開的展布機械手，展布機械手由電機驅動在軌道上移動；在軌道下方的機架左、右側面板之間活動支承有提拉快進輥，在提拉快進輥下方的機架前端左、右兩側分別固定有展布平帶支架，每個展布平帶支架上設有一個可以對布草進行撥動糾平的展布平帶機構，在提拉快進輥后方的機架內設有一個頂部設置有頂部開口的真空箱，在機架上裝有若干吸風口與真空箱相連通的吸風機。本實用新型具有工作效率高，能自動將布草展開、并能將布草表面自動糾平，使布草表面始終具有高平整度的優(yōu)點。
文檔編號B65H47/00GK203006611SQ20122069665
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權日2012年12月17日
發(fā)明者陸軼峰, 陸姚兵, 陸亞琳, 劉孝偉 申請人:江蘇海獅機械集團有限公司