專利名稱：一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的a型架回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃生產(chǎn)線用的A型架回轉(zhuǎn)裝置，屬于玻璃生產(chǎn)制造設(shè)備，特別是一種極大的提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的工作精度的A型架回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
等離子顯示器是繼CRT、IXD之后的新一代顯示器，它問世于20世紀(jì)60年代，在20世紀(jì)90年代開始中期開始批量生產(chǎn)。由于該器件具有一系列優(yōu)點(diǎn)，如視角廣、薄型、圖像無畸變、響應(yīng)速度快、壽命長、具有較好的發(fā)光效率和亮度、有存儲功能、宜制作大尺寸等。因此它是目前公認(rèn)的實(shí)現(xiàn)高清晰度數(shù)字電視和大屏幕壁掛電視最有希望的器件。隨著彩色等離子體顯示器分辨率的提高和屏幕尺寸的增大，對彩色PDP顯示器用基板玻璃的要求也越來越高。因此對PDP基板玻璃的生產(chǎn)工藝的要求也越來越高，而對基板玻璃的包裝端的要求也相應(yīng)提高。隨著玻璃基板的不斷擴(kuò)大，已經(jīng)由原來的Im見方擴(kuò)大至2470mmX 2310mm，玻璃的儲運(yùn)裝置A型架也越來越大，而在生產(chǎn)線間起承前啟后過渡作用的回轉(zhuǎn)裝置尺寸也相應(yīng)的越來越大。目前常用于承載玻璃的回轉(zhuǎn)裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是回轉(zhuǎn)臺上部和下部通過轉(zhuǎn)盤軸承連接，轉(zhuǎn)盤軸承外圈帶齒。電機(jī)減速機(jī)輸出軸安裝有齒輪，通過齒輪嚙合，提供轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的動力。該結(jié)構(gòu)形式轉(zhuǎn)盤軸承較小，當(dāng)轉(zhuǎn)臺長寬尺寸較大時，需要相應(yīng)更大尺寸的轉(zhuǎn)盤軸承，制作成本較高，重量大，安裝較難。另外當(dāng)滿載玻璃的A型架往轉(zhuǎn)臺上放時，對轉(zhuǎn)臺有沖擊，影響轉(zhuǎn)盤軸承的壽命和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)精度。另一種是回轉(zhuǎn)臺中部安裝有推力軸承，下部靠外圍安裝有凸輪導(dǎo)向器，上部安裝有弧形軌道板作為凸輪導(dǎo)向器的軌道面。另外上部還安裝有沿圓弧形底板鏈條，電機(jī)減速機(jī)輸出軸安裝有鏈輪，通過鏈傳動提供轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的動力。該結(jié)構(gòu)形式中間推力軸承承受傾覆力矩較大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。同樣另外當(dāng)滿載玻璃的A型架往轉(zhuǎn)臺上放時，對轉(zhuǎn)臺有沖擊，影響凸輪導(dǎo)向器、推力軸承的壽命和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)精度。上述齒輪、齒圈型A型架回轉(zhuǎn)裝置定位精度高，傳動較平穩(wěn)，但是結(jié)構(gòu)尺寸較大，因此需要配合較大的斷面軸承；齒輪、齒圈的造價較高并且使用伺服電機(jī)傳動，造價昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難等不利因素。上述鏈條、鏈輪型A型架回轉(zhuǎn)裝置定位精度一般，傳動平穩(wěn)性一般，需要配合伺服電機(jī)傳動和較大的端面軸承?；剞D(zhuǎn)臺要求加工精度較高，造成整機(jī)的造價較高，并且安裝調(diào)試較為困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等不利因素。以上齒輪、齒圈型A型架回轉(zhuǎn)臺和鏈條、鏈輪型A型架回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)形式所產(chǎn)生的自身的局限，在大尺寸轉(zhuǎn)臺中已經(jīng)顯得愈發(fā)明顯，已不太適應(yīng)大尺寸的回轉(zhuǎn)裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有A型架回轉(zhuǎn)裝置無法適應(yīng)大尺寸玻璃基板的生產(chǎn)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)線控制精度降低的技術(shù)問題，設(shè)計了一種新型的玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，將原來回轉(zhuǎn)裝置的支撐重心設(shè)置在回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)移到了均布在回轉(zhuǎn)裝置下方，并采用分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)，方便控制回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，并由傳感器和氣動定位柱精確限位。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是，一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，包括存儲有控制程序的總控單元、底座、借助中心定位組件限位在底座中心的回轉(zhuǎn)臺、以及借助定位結(jié)構(gòu)組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上臺面的A型架，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺下方的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺與底座之間的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)臺下方形成支撐結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臺借助與總控單元的控制輸出端連接的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)具有以中心定位組件為轉(zhuǎn)動中心的旋轉(zhuǎn)自由度、并由精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)限位；所述的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:一組以中心定位組件為中心均勻分布在回轉(zhuǎn)臺下方的帶有電機(jī)減速器的主動行走輪。A型架回轉(zhuǎn)裝置有兩個主要工藝動作。首先是回轉(zhuǎn)動作，其次是定位工藝動作。要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和定位兩項(xiàng)精度都很高且結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、維修調(diào)試方便的方案是一件很不容易的事?，F(xiàn)有技術(shù)中齒輪、齒圈型A型架回轉(zhuǎn)裝置和維修和調(diào)試非常困難，需要雇傭?qū)ｉT的調(diào)試人員進(jìn)行調(diào)試，而調(diào)試人員的雇傭金是相當(dāng)高昂的，極大的增加了玻璃的投入成本；且大尺寸的齒輪、齒圈的造價高昂并且使用伺服電機(jī)傳動，造價昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而鏈條、鏈輪型A型架回轉(zhuǎn)裝置的定位精度一般，傳動平穩(wěn)性較差，需要配合伺服電機(jī)傳動和較大的端面軸承。而對于玻璃的自動化生產(chǎn)線來說，起承前啟后過渡作用的回轉(zhuǎn)裝置的加工精度要求非常高，這是鏈條傳動最大的缺憾，其傳動誤差大是機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，因此不適用于玻璃的自動化生產(chǎn)線，更無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)動作和精準(zhǔn)的定位動作。本實(shí)用新型的關(guān)鍵是采用分布式動力傳輸方案，首先避免讓回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)中心承受全部的重量，以保證其轉(zhuǎn)動精度，避免過度磨損，同時分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)又承擔(dān)了回轉(zhuǎn)臺的支撐結(jié)構(gòu)，將回轉(zhuǎn)裝置承載的重量均衡分配在行走輪上，而主動行走輪自帶電機(jī)減速器，由總控單元控制啟動或停止，便于控制，同時對于磨損較大的行走輪也可方便進(jìn)行更換或調(diào)整；其次，精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)通過到位檢測模塊檢測到回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到位，總控單元控制電機(jī)減速器使主動行走輪停止行走，實(shí)現(xiàn)初定位，此時，定位柱的已經(jīng)對準(zhǔn)定位槽，但不一定精準(zhǔn)的對準(zhǔn)定位槽的中心位置，但通過定位柱的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活塞桿帶動定位柱轉(zhuǎn)動，使定位柱沿著定位槽邊滑動，最終將定位柱精準(zhǔn)的定位在V型槽的中心位置，實(shí)現(xiàn)精確定位。通過使用本實(shí)用新型的裝置并配合工業(yè)機(jī)器人或其他裝卸片裝置以達(dá)到可以將原片玻璃或生產(chǎn)線投入端投入到生產(chǎn)線的首單元或配合工業(yè)機(jī)器人或其他裝卸裝置將加工好的基板玻璃從生產(chǎn)線的末端抓取。裝載在回轉(zhuǎn)裝置的玻璃A型架上。通過使用本裝置可以保障投片機(jī)器人或上片裝置或下片裝置完成上、下片工藝動作的精度和可靠性。并且將用叉車將裝滿玻璃的A型架從回轉(zhuǎn)裝置上片和下片的想法成為現(xiàn)實(shí)。極大的提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的工作精度。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A向視圖。[0015]圖3是本實(shí)用新型中中心定位組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中帶有電機(jī)減速器的主動行走輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)釋放的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)鎖緊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖5中V型定位槽的俯視圖。I代表A型架，2代表回轉(zhuǎn)臺，3代表底座，4代表中心定位組件，4-1代表回轉(zhuǎn)軸套，4-2代表軸承，4-3代表回轉(zhuǎn)軸，4-4代表軸承隔圈，4-5代表螺母，4-6代表軸承壓蓋，5代表分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)，5-1代表主動行走輪，5-2代表輔助行走輪，5-3代表電機(jī)減速器，5-4代表聯(lián)軸器，6代表精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，6-1代表定位柱，6-2代表定位槽，6-3代表軸，6-4代表轉(zhuǎn)動軸,6-5代表氣缸缸體,6-6代表活塞桿,6-7代表第一傳動桿。
具體實(shí)施方式
一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，包括存儲有控制程序的總控單元、底座3、借助中心定位組件4限位在底座3中心的回轉(zhuǎn)臺2、以及借助定位結(jié)構(gòu)組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺2上臺面的A型架1，所述回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺2下方的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺2與底座3之間的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)6,分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5在回轉(zhuǎn)臺2下方形成支撐結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臺2借助與總控單元的控制輸出端連接的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5具有以中心定位組件4為轉(zhuǎn)動中心的旋轉(zhuǎn)自由度、并由精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)6限位；所述的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)中包括:一組以中心定位組件4為中心均勻分布在回轉(zhuǎn)臺2下方的帶有電機(jī)減速器5-3的主動行走輪5-1。所述的中心定位組件4中包括固定于底座3上的回轉(zhuǎn)軸套4-1，以及借助軸承
4-2、軸承壓蓋4-6及螺母4-5限位在回轉(zhuǎn)軸套4-1內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸4_3，回轉(zhuǎn)軸4_3的上端定位在回轉(zhuǎn)臺2的下端面，所述軸承4-2沿回轉(zhuǎn)軸套4-1軸向設(shè)有兩組，兩組軸承4-2之間設(shè)置軸承隔圈4-4。所述的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)中還包括:一組以中心定位組件4為中心均勻分布在回轉(zhuǎn)臺2下方的輔助行走輪5-2，主動行走輪5-1與輔助行走輪5-2分別設(shè)有兩組，兩組主動行走輪5-1以回轉(zhuǎn)臺2的軸線中心對稱，兩組輔助行走輪5-2與主動行走輪
5-1間隔設(shè)置。所述的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺2與底座3之間的到位檢測模塊、定位槽6-2、帶有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的定位柱6-1，定位柱6-1借助到位檢測模塊初定位在定位槽6-2槽口區(qū)域內(nèi)，并借助回轉(zhuǎn)臺2的旋轉(zhuǎn)自由度及配套驅(qū)動機(jī)構(gòu)與定位槽6-2形成自動調(diào)整型定位機(jī)構(gòu)；所述到位檢測模塊是位移傳感器，定位槽6-2是V型定位槽，定位柱6-1的末端設(shè)置滾針軸承形成滾針式導(dǎo)向器。所述的定位槽6-2定位在底座3上,定位柱6-1定位在回轉(zhuǎn)臺2上或定位槽6_2定位在回轉(zhuǎn)臺2上,定位柱6-1定位在底座3。所述定位柱6-1的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:將定位柱6-1定位在回轉(zhuǎn)臺2或底座3上的軸6-3、借助轉(zhuǎn)動軸6-4定位在回轉(zhuǎn)臺2上的氣缸缸體6-5、活塞桿6_6及傳動二連桿，活塞桿6-6的末端與傳動二連桿固定,傳動二連桿另一端固定在軸6-3上、形成對軸6-3傳遞旋轉(zhuǎn)力矩的傳動機(jī)構(gòu)；上述傳動二連桿的結(jié)構(gòu)中包括固定在軸6-3上的第一傳動桿6-7,固定在活塞桿6-6末端的第二傳動桿,第一傳動桿6-7與第二傳動桿末端鉸接形成二連桿結(jié)構(gòu)；所述第一傳動桿6-7與定位柱6-1呈一體式固定連接。所述主動行走輪5-1與電機(jī)減速器5-3的輸出軸借助聯(lián)軸器5-4連接。所述底座3上表面設(shè)有圓形導(dǎo)軌，分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)。A型架回轉(zhuǎn)裝置有兩個主要工藝動作。首先是回轉(zhuǎn)動作，其次是定位工藝動作。要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和定位兩項(xiàng)精度都很高且結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、維修調(diào)試方便的方案是一件很不容易的事。本實(shí)用新型中的A型架回轉(zhuǎn)裝置主要由A型架1、回轉(zhuǎn)臺2、底座3、中心定位組件4、分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5及精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)6,分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)5又分為帶有電機(jī)減速器5-3的主動行走輪5-1和不帶電機(jī)減速器的輔助行走輪5-2，采用分布式動力傳輸方案將主動行走輪5-1分別布置在回轉(zhuǎn)臺2下方的180°方向；輔助行走輪5-2布置在回轉(zhuǎn)臺2下方的180°方向并且每個輔助行走輪5-2與主動行走輪5-1的相位差為90°，輔助行走輪5-2與主動行走輪5-1與底座3上的圓形導(dǎo)軌接觸。它們以轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)部件4為中心，沿導(dǎo)軌面做圓周運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)精度由回轉(zhuǎn)臺2與底座之間的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)6進(jìn)行定位控制，因此本實(shí)用新型有著非常精確的回轉(zhuǎn)運(yùn)動定位精度。其數(shù)控加工中心的制造誤差> 0.02?；剞D(zhuǎn)臺2上的氣缸的安裝孔是由加工中心一次定位加工完成的，因此其精度很高，誤差氺0.03 ;底座3上的的定位槽的安裝孔也是由加工中心一次定位加工完成的，其加工精度也很高，誤差> 0.03。這樣回轉(zhuǎn)臺2與底座3通過定位柱連接為一個整體，具有很高的位置精度，其同軸度誤差氺0.05，角向誤差為1/25°左右，保證了回轉(zhuǎn)定位精度?；剞D(zhuǎn)臺逆時針或順時針回轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)?shù)轿粰z測模塊被觸發(fā)時，電機(jī)減速器開始減速；當(dāng)停止到位檢測模塊被觸發(fā)時，電機(jī)減速器停止。此時氣缸定位部件處于V型定位槽口定位區(qū)域中，誤差可以通過調(diào)整傳感器的位置控制在2毫米之內(nèi)。定位件上的定位柱在氣缸作用下沿V型定位槽的斜面滾動到V型定位槽的中心，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。當(dāng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置中的超程傳感器被觸發(fā)時，此時定位件遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出V型定位槽的槽口區(qū)域，這時設(shè)備斷電，不再進(jìn)行定位動作，以保護(hù)設(shè)備不受損壞。本實(shí)用新型用到分級校準(zhǔn)精密定位技術(shù)，由于回轉(zhuǎn)臺在軌道上的滑動摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于定位機(jī)構(gòu)的定位拉力，并且滑動的距離一般小于2毫米，并且定位執(zhí)行件，即定位柱是圓柱表面內(nèi)裝滾針軸承，定位時定位柱是在V型定位槽的斜面上滾動，有效的降低了定位阻力。在現(xiàn)場調(diào)試時傳感器初步定位誤差通常可控制在I毫米左右，因此本實(shí)用新型是通過位置傳感器粗調(diào)整定位位置，再用V型定位件精確定位，實(shí)現(xiàn)分級校準(zhǔn)精密定位技術(shù)。本實(shí)用新型比同類產(chǎn)品的造價低50 %左右，定位精度和回轉(zhuǎn)精度均高于上述兩種回轉(zhuǎn)臺，具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單、維修方便、調(diào)試容易等優(yōu)勢。
權(quán)利要求1.一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，包括存儲有控制程序的總控單元、底座(3)、借助中心定位組件(4)限位在底座(3)中心的回轉(zhuǎn)臺(2)、以及借助定位結(jié)構(gòu)組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(2)上臺面的A型架(1)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(2)下方的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)(5)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(2)與底座(3)之間的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)(6)，分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)(5)在回轉(zhuǎn)臺(2)下方形成支撐結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臺(2)借助與總控單元的控制輸出端連接的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)(5)具有以中心定位組件(4)為轉(zhuǎn)動中心的旋轉(zhuǎn)自由度、并由精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)(6)限位；所述的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)中包括:一組以中心定位組件(4)為中心均勻分布在回轉(zhuǎn)臺(2)下方的帶有電機(jī)減速器(5-3)的主動行走輪(5-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的中心定位組件(4)中包括固定于底座(3)上的回轉(zhuǎn)軸套(4-1)，以及借助軸承(4-2)、軸承壓蓋(4-6)及螺母(4-5)限位在回轉(zhuǎn)軸套(4-1)內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸(4-3)，回轉(zhuǎn)軸(4-3)的上端定位在回轉(zhuǎn)臺(2)的下端面，所述軸承(4-2)沿回轉(zhuǎn)軸套(4-1)軸向設(shè)有兩組，兩組軸承(4_2)之間設(shè)置軸承隔圈(4_4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)中還包括:一組以中心定位組件(4)為中心均勻分布在回轉(zhuǎn)臺(2 )下方的輔助行走輪(5-2 )，主動行走輪(5-1)與輔助行走輪(5-2 )分別設(shè)有兩組，兩組主動行走輪(5-1)以回轉(zhuǎn)臺(2)的軸線中心對稱，兩組輔助行走輪(5-2)與主動行走輪(5-1)間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(2)與底座(3)之間的到位檢測模塊、定位槽(6-2)、帶有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的定位柱(6-1)，定位柱(6-1)借助到位檢測模塊初定位在定位槽(6-2 )槽口區(qū)域內(nèi)，并借助回轉(zhuǎn)臺(2 )的旋轉(zhuǎn)自由度及配套驅(qū)動機(jī)構(gòu)與定位槽(6-2 )形成自動調(diào)整型定位機(jī)構(gòu)；所述到位檢測模塊是位移傳感器，定位槽(6-2)是V型定位槽，定位柱(6-1)的末端設(shè)置滾針軸承形成滾針式導(dǎo)向器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的定位槽(6-2)定位在底座(3)上,定位柱(6-1)定位在回轉(zhuǎn)臺(2)上或定位槽(6-2)定位在回轉(zhuǎn)臺(2)上,定位柱(6-1)定位在底座(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述定位柱(6-1)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:將定位柱(6-1)定位在回轉(zhuǎn)臺(2)或底座(3)上的軸(6-3 )、借助轉(zhuǎn)動軸(6-4)定位在回轉(zhuǎn)臺(2 )上的氣缸缸體(6-5 )、活塞桿(6-6 )及傳動二連桿，活塞桿(6-6)的末端與傳動二連桿固定,傳動二連桿另一端固定在軸(6-3)上、形成對軸(6-3)傳遞旋轉(zhuǎn)力矩的傳動機(jī)構(gòu)；上述傳動二連桿的結(jié)構(gòu)中包括固定在軸(6-3)上的第一傳動桿(6-7),固定在活塞桿(6-6)末端的第二傳動桿,第一傳動桿(6-7)與第二傳動桿末端鉸接形成二連桿結(jié)構(gòu)；所述第一傳動桿(6-7)與定位柱(6-1)呈一體式固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述主動行走輪(5-1)與電機(jī)減速器(5-3)的輸出軸借助聯(lián)軸器(5-4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述底座(3)上表面設(shè) 有圓形導(dǎo)軌，分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)。
專利摘要一種玻璃自動化生產(chǎn)線上的A型架回轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有A型架回轉(zhuǎn)裝置無法適應(yīng)大尺寸玻璃基板的生產(chǎn)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)線控制精度降低的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，包括存儲有控制程序的總控單元、底座、借助中心定位組件限位在底座中心的回轉(zhuǎn)臺、以及借助定位結(jié)構(gòu)組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上臺面的A型架，所述回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺下方的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺與底座之間的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)臺下方形成支撐結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臺借助與總控單元的控制輸出端連接的分布式動力傳輸機(jī)構(gòu)具有以中心定位組件為轉(zhuǎn)動中心的旋轉(zhuǎn)自由度、并由精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)限位。本實(shí)用新型極大的提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的工作精度。
文檔編號B65G47/52GK203021023SQ20122069696
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者楊軍, 李兆廷, 王勛超, 任書明 申請人:東旭集團(tuán)有限公司