專利名稱：機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及真空吸附機構(gòu)技術領域，尤其涉及一種機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術：
真空吸附旋轉(zhuǎn)裝置是在旋轉(zhuǎn)汽缸和抽真空設備的共同作用下實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸附和旋轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)有技術的真空吸附旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)定位不佳，從而不能很好的控制產(chǎn)品的位置精度。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、通用性強，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的全周等分旋轉(zhuǎn)，很好的控制了產(chǎn)品的位置精度。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在抽真空設備及旋轉(zhuǎn)汽缸的共同作用下能夠吸附并帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基板、撥爪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、以及定位設置在所述基板上的定位機構(gòu)；其中，所述基板上開設有一第一通孔，所述撥爪機構(gòu)定位設置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出軸上，且所述撥爪機構(gòu)能夠穿設過所述第一通孔并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，另所述定位機構(gòu)能夠?qū)λ鲂D(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)軸朝向基板的軸向一端上固連有一固定環(huán)，所述固定環(huán)的外周側(cè)壁上凹陷形成有多個定位槽，且所述多個定位槽沿所述固定環(huán)的周向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)軸背向所述基板的軸向另一端上凸伸形成有吸附頭；另在所述旋轉(zhuǎn)軸上沿其軸向還開設有真空通道，所述抽真空設備上的真空吸氣管通過所述真空通道與所述吸附頭相貫通。作為本實用新型的進一步改進，所述撥爪機構(gòu)能夠穿設過所述通孔并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)為:所述固定環(huán)朝向基板的一側(cè)面上還開設有一溝槽，所述撥爪機構(gòu)包括第一基座、第一彈簧和撥爪，所述第一基座固設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出軸上，并在所述第一基座上居中開設有一銷孔，所述第一彈簧的一端抵靠于所述銷孔的內(nèi)壁，所述第一彈簧的另一端抵靠于所述撥爪，所述撥爪能夠凸出于所述銷孔，且所述撥爪凸出于所述銷孔的部分能夠被容置于所述溝槽中。作為本實用新型的進一步改進，所述定位機構(gòu)包括彈性定位機構(gòu)和側(cè)定位機構(gòu)，所述彈性定位機構(gòu)和側(cè)定位機構(gòu)分別定位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。作為本實用新型的進一步改進，還設有一旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座呈中空狀并定位套設于所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述彈性定位機構(gòu)和側(cè)定位機構(gòu)分別位于所述旋轉(zhuǎn)固定座的相對兩側(cè)，且所述彈性定位機構(gòu)和側(cè)定位機構(gòu)均能夠穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。作為本實用新型的進一步改進，所述彈性定位機構(gòu)和側(cè)定位機構(gòu)均能夠穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位的結(jié)構(gòu)為:所述彈性定位機構(gòu)包括鎖固塊、第二基座、第二彈簧和第一定位銷，其中，所述第二基座固設在所述基板上，在所述第二基座上開設有一第二通孔，所述鎖固塊可拆卸固設在第二通孔背向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端的周邊外側(cè)上，所述第一定位銷朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并在該端上固設有一圓形擋片，所述第二彈簧套設于所述第一定位銷的外側(cè)，且所述第二彈簧套的一端抵靠于所述第二通孔的內(nèi)側(cè)壁，所述第二彈簧套的另一端抵擋于所述圓形擋片上；另在所述圓形擋片上還固設有一球狀凸起，所述球狀凸起具有能夠伸入到所述固定環(huán)的定位槽和能夠抵靠于所述固定環(huán)的外周側(cè)壁上兩種位置狀態(tài)；所述側(cè)定位機構(gòu)包括側(cè)定位汽缸、第二定位銷和止位塊，所述側(cè)定位汽缸和止位塊均定位設置在所述基板上，所述第二定位銷背向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端上固設有一擋塊，所述擋塊與所述側(cè)定位汽缸的輸出軸固連，所述第二定位銷朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座并具有脫離和伸入到所述固定環(huán)的定位槽兩種位置狀態(tài)，且所述止位塊能夠止擋于所述擋塊。作為本實用新型的進一步改進，在所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)固定座之間還套設有一對導正軸承。本實用新型的有益效果是:該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在抽真空設備及旋轉(zhuǎn)汽缸的共同作用下能夠吸附并帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，其不僅結(jié)構(gòu)簡單、通用性強，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的全周等分旋轉(zhuǎn)，很好的控制了產(chǎn)品的位置精度。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖對本實用新型的機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的實施例進行詳細說明。本實用新型的一種機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在抽真空設備及旋轉(zhuǎn)汽缸2的共同作用下能夠吸附并帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基板3、撥爪機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)軸5、以及定位設置在所述基板3上的定位機構(gòu)；其中，所述基板3上開設有一第一通孔30，所述撥爪機構(gòu)4定位設置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸2的輸出軸上，且所述撥爪機構(gòu)4能夠穿設過所述第一通孔30并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，另所述定位機構(gòu)能夠?qū)λ鲂D(zhuǎn)軸5進行止轉(zhuǎn)定位。在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸5朝向基板的軸向一端上固連有一固定環(huán)50,所述固定環(huán)的外周側(cè)壁上凹陷形成有多個定位槽，且所述多個定位槽沿所述固定環(huán)的周向均勻分布(本例設有4個定位槽)；所述旋轉(zhuǎn)軸5背向所述基板的軸向另一端上凸伸形成有吸附頭51 ;另在所述旋轉(zhuǎn)軸5上沿其軸向還開設有真空通道，所述抽真空設備上的真空吸氣管I通過所述真空通道與所述吸附頭51相貫通。在本實施例中,所述撥爪機構(gòu)4能夠穿設過所述通孔30并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)為:所述固定環(huán)朝向基板的一側(cè)面上還開設有一溝槽，所述撥爪機構(gòu)4包括第一基座40、第一彈簧和撥爪41，所述第一基座固設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸2的輸出軸上，并在所述第一基座上居中開設有一銷孔，所述第一彈簧的一端抵靠于所述銷孔的內(nèi)壁，所述第一彈簧的另一端抵靠于所述撥爪，所述撥爪能夠凸出于所述銷孔，且所述撥爪凸出于所述銷孔的部分能夠被容置于所述溝槽中。在本實施例中，所述定位機構(gòu)包括彈性定位機構(gòu)7和側(cè)定位機構(gòu)8，所述彈性定位機構(gòu)7和側(cè)定位機構(gòu)8分別定位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。在本實施例中，還設有一旋轉(zhuǎn)固定座6，所述旋轉(zhuǎn)固定座6呈中空狀并定位套設于所述旋轉(zhuǎn)軸5的外側(cè)，所述彈性定位機構(gòu)7和側(cè)定位機構(gòu)8分別位于所述旋轉(zhuǎn)固定座的相對兩側(cè)，且所述彈性定位機構(gòu)7和側(cè)定位機構(gòu)8均能夠穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。且所述彈性定位機構(gòu)7和側(cè)定位機構(gòu)8均能夠穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位的結(jié)構(gòu)為:所述彈性定位機構(gòu)7包括鎖固塊70、第二基座71、第二彈簧72和第一定位銷73，其中，所述第二基座固設在所述基板上，在所述第二基座上開設有一第二通孔，所述鎖固塊可拆卸固設在第二通孔背向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端的周邊外側(cè)上，所述第一定位銷朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并在該端上固設有一圓形擋片，所述第二彈簧套設于所述第一定位銷的外側(cè)，且所述第二彈簧套的一端抵靠于所述第二通孔的內(nèi)側(cè)壁，所述第二彈簧套的另一端抵擋于所述圓形擋片上；另在所述圓形擋片上還固設有一球狀凸起，所述球狀凸起具有能夠伸入到所述固定環(huán)50的定位槽和能夠抵靠于所述固定環(huán)的外周側(cè)壁上兩種位置狀態(tài)；所述側(cè)定位機構(gòu)8包括側(cè)定位汽缸80、第二定位銷81和止位塊82，所述側(cè)定位汽缸和止位塊均定位設置在所述基板上，所述第二定位銷背向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端上固設有一擋塊，所述擋塊與所述側(cè)定位汽缸的輸出軸固連，所述第二定位銷朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座并具有脫離和伸入到所述固定環(huán)50的定位槽兩種位置狀態(tài)，且所述止位塊能夠止擋于所述擋塊。另在本實施例中，在所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)固定座之間還套設有一對導正軸承9，起固定作用。
權利要求1.一種機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在抽真空設備及旋轉(zhuǎn)汽缸(2)的共同作用下能夠吸附并帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；其特征在于:該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基板(3)、撥爪機構(gòu)(4)、旋轉(zhuǎn)軸(5)、以及定位設置在所述基板(3)上的定位機構(gòu)；其中，所述基板(3)上開設有一第一通孔(30 )，所述撥爪機構(gòu)(4 )定位設置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸(2 )的輸出軸上，且所述撥爪機構(gòu)(4)能夠穿設過所述第一通孔(30)并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動,另所述定位機構(gòu)能夠?qū)λ鲂D(zhuǎn)軸(5 )進行止轉(zhuǎn)定位。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(5)朝向基板的軸向一端上固連有一固定環(huán)(50),所述固定環(huán)的外周側(cè)壁上凹陷形成有多個定位槽，且所述多個定位槽沿所述固定環(huán)的周向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)軸(5)背向所述基板的軸向另一端上凸伸形成有吸附頭(51);另在所述旋轉(zhuǎn)軸(5)上沿其軸向還開設有真空通道，所述抽真空設備上的真空吸氣管(I)通過所述真空通道與所述吸附頭(51)相貫通。
3.根據(jù)權利要求2所述的機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述撥爪機構(gòu)(4)能夠穿設過所述通孔(30)并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)為:所述固定環(huán)朝向基板的一側(cè)面上還開設有一溝槽，所述撥爪機構(gòu)(4)包括第一基座(40)、第一彈簧和撥爪(41)，所述第一基座固設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸(2)的輸出軸上，并在所述第一基座上居中開設有一銷孔，所述第一彈簧的一端抵靠于所述銷孔的內(nèi)壁，所述第一彈簧的另一端抵靠于所述撥爪，所述撥爪能夠凸出于所述銷孔，且所述撥爪凸出于所述銷孔的部分能夠被容置于所述溝槽中。
4.根據(jù)權利要求2所述的機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述定位機構(gòu)包括彈性定位機構(gòu)(7)和側(cè)定位機構(gòu)(8),所述彈性定位機構(gòu)(7)和側(cè)定位機構(gòu)(8)分別定位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。
5.根據(jù)權利要求4所述的機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:還設有一旋轉(zhuǎn)固定座(6)，所述旋轉(zhuǎn)固定座(6)呈中空狀并定位套設于所述旋轉(zhuǎn)軸(5)的外側(cè)，所述彈性定位機構(gòu)(7)和側(cè)定位機構(gòu)(8)分別位于所述旋轉(zhuǎn)固定座的相對兩側(cè)，且所述彈性定位機構(gòu)(7)和側(cè)定位機構(gòu)(8 )均能夠穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。
6.根據(jù)權利要求5所述的機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述彈性定位機構(gòu)(7)和側(cè)定位機構(gòu)(8)均能夠穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并共同對所述旋轉(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位的結(jié)構(gòu)為:所述彈性定位機構(gòu)(7)包括鎖固塊(70)、第二基座(71)、第二彈簧(72)和第一定位銷(73)，其中，所述第二基座固設在所述基板上，在所述第二基座上開設有一第二通孔，所述鎖固塊可拆卸固設在第二通孔背向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端的周邊外側(cè)上，所述第一定位銷朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座，并在該端上固設有一圓形擋片，所述第二彈簧套設于所述第一定位銷的外側(cè)，且所述第二彈簧套的一端抵靠于所述第二通孔的內(nèi)側(cè)壁，所述第二彈簧套的另一端抵擋于所述圓形擋片上；另在所述圓形擋片上還固設有一球狀凸起，所述球狀凸起具有能夠伸入到所述固定環(huán)(50)的定位槽和能夠抵靠于所述固定環(huán)的外周側(cè)壁上兩種位置狀態(tài)； 所述側(cè)定位機構(gòu)(8 )包括側(cè)定位汽缸(80 )、第二定位銷(81)和止位塊(82 )，所述側(cè)定位汽缸和止位塊均定位設置在所述基板上，所述第二定位銷背向所述旋轉(zhuǎn)軸的一端上固設有一擋塊，所述擋塊與所述側(cè)定位汽缸的輸出軸固連，所述第二定位銷朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿設過所述旋轉(zhuǎn)固定座并具有脫離和伸入到所述固定環(huán)(50)的定位槽兩種位置狀態(tài)，且所述止位塊能夠止擋于所述擋塊。
7.根據(jù)權利要求1所述的機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)固定座之間還套 設有一對導正軸承(9 )。
專利摘要本實用新型公開了一種機械式真空吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在抽真空設備及旋轉(zhuǎn)汽缸的共同作用下能夠吸附并帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基板、撥爪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、以及定位設置在所述基板上的定位機構(gòu)；其中，所述基板上開設有一第一通孔，所述撥爪機構(gòu)定位設置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出軸上，且所述撥爪機構(gòu)能夠穿設過所述第一通孔并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，另所述定位機構(gòu)能夠?qū)λ鲂D(zhuǎn)軸進行止轉(zhuǎn)定位。該吸附旋轉(zhuǎn)機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、通用性強，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的全周等分旋轉(zhuǎn)，很好的控制了產(chǎn)品的位置精度。
文檔編號B65G47/91GK203033439SQ20122069836
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權日2012年12月17日
發(fā)明者景余祥 申請人:昆山杰士德精密工業(yè)有限公司