專利名稱：物料推送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及裝箱機中物料推送技術領域，尤其涉及一種物料推送機構。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，現(xiàn)在食品包裝行業(yè)不僅限于食品包裝這個環(huán)節(jié)，后續(xù)的自動裝箱環(huán)節(jié)正在快速發(fā)展，并顯現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢，而現(xiàn)在高速包裝環(huán)節(jié)和后續(xù)的低速裝箱環(huán)節(jié)矛盾突出。我國裝箱系統(tǒng)制造業(yè)起步較晚，國產(chǎn)裝箱系統(tǒng)同國外先進水平還有較大差距，還不適應國內(nèi)市場需求和國際市場的競爭環(huán)境。目前國內(nèi)裝箱技術還達不到高速、穩(wěn)定的連續(xù)性生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種物料推送機構，實現(xiàn)裝箱機中物料的連續(xù)快速從一個工位推送至另一工位。本實用新型提供的物料推送機構包括:傳動裝置和推入裝置；所述傳動裝置包括:傳送帶、驅動傳送帶的電機、位于傳送帶下方且平行于傳送帶設置的直線滑軌、與直線滑軌滑動連接且由傳送帶驅動移動的直線滑板；所述推入裝置位于傳動裝置的下方，包括:與直線滑板底部豎直連接的直線升降軸承、與直線升降軸承滑動連接的吊板，驅動吊板沿直線升降軸承滑動的升降氣缸、安裝于所述吊板下方的支架、安裝于支架上的翻倒推板。采用上述結構，物料推送機構分為傳動裝置和推入裝置，且二者分開設置，分別進行驅動，實現(xiàn)裝箱機中物料的連續(xù)快速從一個工位推送至另一工位，使裝箱速度大幅度提聞。較佳的，所述支架上還安裝有翻倒氣缸，所述翻倒推板與支架轉動連接，所述翻倒氣缸驅動所述翻倒推板沿傳送帶方向一定角度往復轉動。由上，通過驅動所述翻倒推板在推送物料過程進行相應角度，便于推送物料和脫離物料的接觸。如，推入物料完成后可以立刻翻起，節(jié)省了時間。較佳的，還包括:相對所述翻倒推板安裝在所述支架上另一側的翻倒擋板，所述翻倒擋板與支架轉動連接，所述支架上安裝有另一翻倒氣缸，驅動所述翻倒擋板沿傳送帶方
向一定角度往復轉動。由上，通過翻倒擋板保證了物料的平穩(wěn)推送，且在推送物料過程進行相應角度，便于推送物料和脫離物料的接觸。如，翻倒擋板由單獨的翻倒氣缸控制，推入物料完成后可以立刻翻起，節(jié)省了時間?？蛇x的，所述支架下方安裝有物料壓板。其中，所述翻倒推板和/或翻倒擋板轉動至豎直向下時，其底部位置低于所述物料壓板。由上，對移動過程中的物料進行一定壓力，保證物料的平穩(wěn)推送?？蛇x的，所述傳送帶通過其上的滑塊驅動所述直線滑板。[0015]采用上述結構，滑塊與滑軌相配合設置，保證了直線滑板運動的穩(wěn)定性。

圖1為推送機構傳動裝置立體示意圖；圖2為表示推入裝置側面示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種裝箱機物料推送機構，包括傳動裝置和推入裝置，所述物料推送機構設置在流水線的貨物傳送機構和紙箱傳送機構之間，用于將貨物傳送機構上整理碼放好的貨物傳送到紙箱傳送機構上的紙箱上。下例中所述工位一為推入裝置位于貨物傳送機構上，工位二為推入裝置位于紙箱傳送機構上。下面參照附圖對本實用新型的一個具體實施方式
進行說明。如圖1至圖2所示。圖1為裝箱機傳動裝置三維示意圖，以該示意圖及圖2定義上下左右方向時，如圖1所示，推送機構固定板101固定在機架上，電機支架安裝板102、軸承支柱114和直線滑軌109分別固定在推送機構固定板101上，伺服電機104和減速器105連接在一起通過電機支架103固定在電機支架安裝板102上，直線軸107、同步帶輪106和帶座軸承113連接在一起通過帶座軸承113固定在軸承支柱114上，齒形同步帶108將伺服電機104和同步帶輪106連接在一起，齒形壓板112壓住齒形同步帶108并固定在直線滑板111上，從而實現(xiàn)伺服電機104、同步帶輪106、直線滑塊110的同步運動，直線滑板111固定在直線滑塊110上從而在直線滑軌109上平穩(wěn)滑動。圖2為裝箱機推入裝置三維示意圖，如圖2所示，升降氣缸201和直線升降軸承202的上端分別固定在直線滑板111上，通過直線滑板111在直線滑軌109上的滑動實現(xiàn)推入裝置在工位I和工位2之間往復運動，升降氣缸201和升降氣缸吊板接頭203連在一起，升降氣缸吊板接頭203和直線升降軸承202的下端分別固定在升降氣缸吊板204上，翻倒氣缸安裝板205a和支架206分別固定在升降氣缸吊板204上，支架206分別與物料壓板212、翻倒軸承座209a和翻倒氣缸安裝板205b連接在一起，翻倒氣缸207a和翻倒氣缸導桿208連和在一起，翻倒氣缸導桿208和翻倒軸承座209a連接在一起，翻倒軸承座209a和翻倒推板210連接在一起，翻倒氣缸安裝板205b和翻倒氣缸207b連接在一起，翻倒氣缸207b和翻倒軸承座209b連接在一起，翻倒軸承座209b和翻倒擋板211連接在一起。齒形同步帶108將伺服電機104、同步帶輪106、齒形壓板112、直線滑板111連接在一起，在伺服電機104的帶動下做同步運動，實現(xiàn)直線滑板111在直線滑軌109做往復運動，從而能夠使推入裝置在工位I和工位2往復運動，再結合升降氣缸201的升降功能和翻倒氣缸207a、翻倒氣缸207b的翻倒功能就能夠實現(xiàn)推入裝置在工位I夾住物料平穩(wěn)推入工位2的動作，當推入工位2的動作完成時升降氣缸201、翻倒氣缸207a、翻倒氣缸207b同時動作，使推入裝置升高并且翻倒推板210和翻倒擋板211翻起，然后推入裝置回到工位I上方，此時升降氣缸201、翻倒氣缸207a、翻倒氣缸207b又同時動作，將推入裝置降到合適高度并使翻倒推板210和翻倒擋板211同時放下保持豎直狀態(tài)從而完成一個周期的工作，接下來又進行重復相同的動作，這樣就能夠完成物料高速推入。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。例如，直線滑板直接和傳送帶相連接等。
權利要求1.一種物料推送機構，其特征在于，包括:傳動裝置和推入裝置； 所述傳動裝置包括:傳送帶、驅動傳送帶的電機、位于傳送帶下方且平行于傳送帶設置的直線滑軌、與直線滑軌滑動連接且由傳送帶驅動移動的直線滑板； 所述推入裝置位于傳動裝置的下方，包括:與直線滑板底部豎直連接的直線升降軸承、與直線升降軸承滑動連接的吊板，驅動吊板沿直線升降軸承滑動的升降氣缸、安裝于所述吊板下方的支架、安裝于支架上的翻倒推板。
2.根據(jù)權利要求1所述的物料推送機構，其特征在于， 所述支架上還安裝有翻倒氣缸，所述翻倒推板與支架轉動連接，所述翻倒氣缸驅動所述翻倒推板沿傳送帶方向一定角度往復轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的物料推送機構，其特征在于，還包括: 相對所述翻倒推板安裝在所述支架上另一側的翻倒擋板，所述翻倒擋板與支架轉動連接，所述支架上安裝有另一翻倒氣缸，驅動所述翻倒擋板沿傳送帶方向一定角度往復轉動。
4.根據(jù)權利要求3所述的物料推送機構，其特征在于，所述支架下方安裝有物料壓板。
5.根據(jù)權利要求4所述的物料推送機構，其特征在于，所述翻倒推板和/或翻倒擋板轉動至豎直向下時，其底部位置低于所述物料壓板。
6.根據(jù)權利要求1所述的物料推送機構，其特征在于，所述傳送帶通過其上的滑塊驅動所述直線滑板。
專利摘要本實用新型涉及一種物料推送機構，包括傳動裝置和推入裝置；傳動裝置包括傳送帶、驅動傳送帶的電機、位于傳送帶下方且平行于傳送帶設置的直線滑軌、與直線滑軌滑動連接且由傳送帶驅動移動的直線滑板；推入裝置位于傳動裝置的下方，包括與直線滑板底部豎直連接的直線升降軸承、與直線升降軸承滑動連接的吊板，驅動吊板沿直線升降軸承滑動的升降氣缸、安裝于所述吊板下方的支架、安裝于支架上的翻倒推板。本實用新型實現(xiàn)裝箱機中物料的連續(xù)快速從一個工位推送至另一工位。
文檔編號B65B35/40GK203078792SQ20122069853
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權日2012年12月17日
發(fā)明者史撥 申請人:北京大森長空包裝機械有限公司