專利名稱：燒結(jié)磚碼坯機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及燒結(jié)磚設(shè)備，尤其是涉及燒結(jié)磚碼坯機。
背景技術(shù)：
燒結(jié)磚碼坯機主要用于一次碼燒隧道窯和二次碼燒輪窯中磚坯的碼坯，是規(guī)?；拼u自動化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。目前所廣泛使用的磚碼坯機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度較低，組成元件繁多，控制難度大，造價昂貴；工作動作易出現(xiàn)卡滯、失效現(xiàn)象，設(shè)備故障率高，生產(chǎn)效率低，且能耗較高給用戶造成一定的經(jīng)濟損失。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種燒結(jié)磚碼坯機，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、以滿足燒結(jié)磚生產(chǎn)線上自動化操作的需要。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案:本實用新型所述的燒結(jié)磚碼坯機，包括行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)分別位于上、中、下三層；所述行走系統(tǒng)的兩平行橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上橫跨有可沿其橫向移動的升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)下部與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)固定連接；所述抓放系統(tǒng)固定連接于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)下部；行走系統(tǒng)包括行走機架、支腿、導(dǎo)軌、動力提供裝置；所述行走機架為矩形梁結(jié)構(gòu)；行走機架下部設(shè)有多個支腿；在所述兩平行橫梁兩端分別安裝有電機、同步帶輪以及配合使用的同步帶；所述同步帶兩端固定有與對應(yīng)導(dǎo)軌(2)滑動或滾動配合的滑塊裝置；行走機架上設(shè)有行走接近開關(guān)；升降系統(tǒng)包括升降機架、提升架、提升裝置；所述提升裝置為動力源驅(qū)動的升降油缸；所述升降油缸的缸筒端固定連接在升降機架上；升降油缸的活塞桿與提升架鉸接；升降油缸外圍垂直設(shè)有多個導(dǎo)向筒和設(shè)置在其內(nèi)的導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿下端與提升架固定連接;旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置為動力源驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)油缸；所述旋轉(zhuǎn)體側(cè)壁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接座；所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與所述旋轉(zhuǎn)連接座鉸接；旋轉(zhuǎn)體上端與上部連接板轉(zhuǎn)動配合連接；抓放系統(tǒng)包括抓放機架、抓手固定架、抓手、設(shè)置在所述抓放機架上的連接座；所述抓放機架、抓手固定架、抓手分別位于上、中、下三層；抓放機架下部設(shè)有多條縱向?qū)к?；多個抓手固定架分別懸吊在所述縱向?qū)к壣?；抓手固定架間設(shè)有縱向分縫氣缸；抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；所述抓手單元包括橫向?qū)к?、固定夾具、移動夾具、橫向氣缸；所述橫向?qū)к壒潭ㄟB接在相應(yīng)抓手固定架下方；橫向?qū)к壣蠎业跛鰴M向氣缸驅(qū)動的移動夾具；所述固定夾具固定連接在相應(yīng)抓手固定架上；抓手內(nèi)設(shè)有垂直氣缸驅(qū)動的穿插于固定夾具、移動夾具間的壓坯板架；抓手單元上沿縱向間隔設(shè)有墊塊；每列抓手單元沿縱向設(shè)有壓緊扎帶。[0010]所述同步帶輪和同步帶為T型齒結(jié)構(gòu)。所述升降機架上設(shè)有位移傳感器。所述上部連接板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)。所述抓放機架上設(shè)有調(diào)控壓裝置、抓放接近開關(guān)和定位裝置。所述橫向氣缸上設(shè)有磁力開關(guān)和行程調(diào)節(jié)桿。本實用新型優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、運動靈便、運行平穩(wěn)、行程定位精度準(zhǔn)確、功耗低、效能大，大大提高了自動化程度和工作效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1的B向抓放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的II部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1的抓手單元結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型所述的燒結(jié)磚碼坯機，包括行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)分別位于上、中、下三層；所述行走系統(tǒng)的兩平行橫梁I上設(shè)有導(dǎo)軌2 ;所述導(dǎo)軌2上橫跨有可沿其橫向移動的升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)下部與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)固定連接；所述抓放系統(tǒng)固定連接于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)下部。碼坯機行走系統(tǒng)，包括行走機架、支腿3、導(dǎo)軌2 ;所述行走機架為型鋼焊接并用螺栓連接成一體的矩形梁結(jié)構(gòu)；行走機架下部四角分別安裝有支腿3 ;在行走機架平行橫梁I的兩端分別安裝有功率為3Kw的變頻制動電機4和同步帶輪5 ;變頻制動電機4與同步帶輪5間由配合使用的同步帶6連接；同步帶輪5和同步帶6分別為T型齒結(jié)構(gòu)，由于T型齒傳送帶傳遞功率和傳遞精度高、運行過程中無沖擊，從而保證該系統(tǒng)運行過程中定位準(zhǔn)確、運行平穩(wěn)、極大的節(jié)省了電能。所述導(dǎo)軌2上設(shè)有配合使用的滑塊7 ;滑塊7 —端與配合使用的碼坯機升降機架9固定連接，另一端與同步帶6連接，從而使碼坯機升降系統(tǒng)可以沿導(dǎo)軌2方向運行；行走機架上設(shè)有行走接近開關(guān)8，該行走系統(tǒng)加速及停止位置采用行走接近開關(guān)8反饋到PLC系統(tǒng)，進一步提聞了控制及定位精度。碼坯機升降系統(tǒng)，包括升降機架9、提升架10、提升裝置，本實施例采用Ilkw小型泵站作為動力源，動力強勁、能耗低；提升裝置采用缸徑IOOmm行程1650mm的升降油缸11來實現(xiàn)上升下降動作，升降油缸11壓力可調(diào)，可以實現(xiàn)無極變速，整體動力平穩(wěn)，運行無沖擊；升降油缸11的缸筒端通過油缸耳座40用螺栓固定連接在升降機架9上，升降油缸11的活塞桿與提升架10上焊接的活塞桿連接座41通過銷軸連接；升降油缸11外圍垂直設(shè)有4個導(dǎo)向筒12及套裝在其內(nèi)部的導(dǎo)向桿13，導(dǎo)向筒12上端與升降機架9通過螺栓固定連接，導(dǎo)向桿13與提升架10固定連接，提升架10下端設(shè)有與碼坯機旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)配合連接的固定連接裝置42，從而可以實現(xiàn)碼坯機抓放系統(tǒng)的上升、下降動作；升降機架上設(shè)有位移傳感器33，碼坯機升降系統(tǒng)的加速及停止位置利用該位移傳感器33反饋到PLC系統(tǒng)，從而進一步提聞了該系統(tǒng)的控制及定位精度。如圖2、3所示，碼坯機旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)體14、旋轉(zhuǎn)裝置；本實施例采用碼坯機上小型泵站的分流液壓力作為動力源驅(qū)動液壓旋轉(zhuǎn)油缸15，液壓旋轉(zhuǎn)油缸15缸筒通過油缸耳座43和碼坯機升降系統(tǒng)的提升架10連接，液壓旋轉(zhuǎn)油缸15可以在水平方向上旋轉(zhuǎn)活動；旋轉(zhuǎn)體14側(cè)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)連接座16，在液壓旋轉(zhuǎn)油缸15的活塞桿端安裝活塞桿連接頭17，所述活塞桿連接頭17通過活塞桿連接銷18與旋轉(zhuǎn)連接座16連接，通過活塞桿的運動從而可以帶動旋轉(zhuǎn)體14在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動；旋轉(zhuǎn)體14上端與上部連接板19通過軸承配合連接，上部連接板19與碼坯機升降系統(tǒng)固定連接；由于旋轉(zhuǎn)體下端焊接的下部連接板44與碼坯機抓放系統(tǒng)的連接座22固定連接，進而可以使碼坯機的抓放系統(tǒng)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。在上部連接板19上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)34，該系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)加速及停止位置利用此旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)34反饋到碼坯機的PLC系統(tǒng)，進一步提高了該旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的控制及定位精度。如圖4、5、6所示，碼坯機抓放系統(tǒng)，包括抓放機架20、抓手固定架21、抓手、設(shè)置在所述抓放機架20上的連接座22 ;所述抓放機架20、抓手固定架21、抓手分別位于上、中、下三層；抓放機架20下面設(shè)有4條EG25型高精度直線縱向?qū)к?3 ;多個抓手固定架21分別通過所述縱向?qū)к?3懸吊在抓放機架20下部，并能在縱向?qū)к?3上平穩(wěn)移動；抓手固定架21間設(shè)有4個缸徑80mm行程IOOOmm的標(biāo)準(zhǔn)型縱向氣缸24來實現(xiàn)磚坯組的縱向分縫動作；縱向氣缸24的壓力通過設(shè)置在抓放機架上的調(diào)控壓裝置35調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)氣壓來調(diào)整合適的收緊、分縫速度，以避免沖擊，減少磚坯掉落。磚坯組的分縫位置間距由沿每列抓手單元縱向設(shè)置的壓緊扎帶32調(diào)節(jié)控制，磚坯組的收緊位置間距由抓手單元沿縱向間隔安裝的尼龍定位墊塊31調(diào)節(jié)控制。抓放機架20上設(shè)置有抓放接近開關(guān)36和螺桿擋定位裝置37，縱向氣缸24分縫、收緊動作的位置精度反饋采用抓放接近開關(guān)來執(zhí)行36，從而保證控制、定位動作準(zhǔn)確。縱向氣缸24總行程可通過螺桿擋定位裝置37來限制運動超程，從而適應(yīng)碼放不同型號隧道窯車的要求。抓手由橫向4行、縱向30列共計120個抓手單元組成；所述抓手單元包括一個橫向?qū)к?5、一個固定夾具26、三個移動夾具27和一個橫向氣缸28 ;在抓手固定架21下部設(shè)有EG15型高精度直線橫向?qū)к?5，移動夾具27懸吊在橫向?qū)к?5上，固定夾具26固定連接在抓手固定架21上，通過缸徑32mm行程125mm的拉桿式橫向氣缸28驅(qū)動橫向?qū)к?5上的移動夾具27，來實現(xiàn)對磚坯的橫向夾緊、展放動作；通過設(shè)置在抓放機架20上的調(diào)控壓裝置35調(diào)整氣壓保證合適的夾持力，避免磚坯變形或掉落。橫向氣缸28的活塞桿端安裝有調(diào)節(jié)加長桿39，橫向氣缸28的行程可通過調(diào)節(jié)加長桿39來調(diào)整以便適應(yīng)夾持不同長短磚還的要求。橫向氣缸28上設(shè)有磁環(huán)式氣缸磁力開關(guān)38,磚還夾放動作的精確位置通過磁環(huán)式氣缸磁力開關(guān)38反饋到PLC系統(tǒng)，從而進一步提高了系統(tǒng)的控制力及定位的精準(zhǔn)度。在抓放機架20的四角設(shè)有4個缸徑40mm行程125mm的鋁合金垂直氣缸29，該垂直氣缸29帶動穿插于固定夾具26、移動夾具27間的壓坯板架30上下位移，以便實現(xiàn)在放磚坯拔出時實現(xiàn)對磚坯輕輕壓緊的動作，從而極大地避免了在放磚坯時磚坯傾倒的現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.一種燒結(jié)磚碼坯機，包括行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)分別位于上、中、下三層；所述行走系統(tǒng)的兩平行橫梁(I)上設(shè)有導(dǎo)軌(2);所述導(dǎo)軌(2)上橫跨有可沿其橫向移動的升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)下部與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)固定連接；所述抓放系統(tǒng)固定連接于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)下部；其特征在于:行走系統(tǒng)包括行走機架、支腿(3)、導(dǎo)軌(2)、動力提供裝置；所述行走機架為矩形梁結(jié)構(gòu)；行走機架下部設(shè)有多個支腿(3);在所述兩平行橫梁(I)兩端分別安裝有電機(4)、同步帶輪(5)以及配合使用的同步帶(6);所述同步帶(6)兩端固定有與對應(yīng)導(dǎo)軌(2)滑動或滾動配合的滑塊裝置(7);行走機架上設(shè)有行走接近開關(guān)(8);升降系統(tǒng)包括升降機架(9)、提升架(10)、提升裝置；所述提升裝置為動力源驅(qū)動的升降油缸(11);所述升降油缸(11)的缸筒端固定連接在升降機架(9)上；升降油缸(11)的活塞桿與提升架(10)鉸接；升降油缸(11)外圍垂直設(shè)有多個導(dǎo)向筒(12)和設(shè)置在其內(nèi)的導(dǎo)向桿(13);所述導(dǎo)向桿(13)下端與提升架(10)固定連接；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)體(14)、旋轉(zhuǎn)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置為動力源驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)油缸(15);所述旋轉(zhuǎn)體(14)側(cè)壁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接座(16);所述旋轉(zhuǎn)油缸(15)的活塞桿端與所述旋轉(zhuǎn)連接座(16)鉸接；旋轉(zhuǎn)體(14)上端與上部連接板(19)轉(zhuǎn)動配合連接；抓放系統(tǒng)包括抓放機架(20)、抓手固定架(21 )、抓手、設(shè)置在所述抓放機架(20 )上的連接座(22 );所述抓放機架(20 )、抓手固定架(21)、抓手分別位于上、中、下三層；抓放機架(20)下部設(shè)有多條縱向?qū)к?23);多個抓手固定架(21)分別懸吊在所述縱向?qū)к?23)上；抓手固定架(21)間設(shè)有縱向氣缸(24);抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；所述抓手單元包括橫向?qū)к?25)、固定夾具(26)、移動夾具(27)、橫向氣缸(28);所述橫向?qū)к?25)固定連接在相應(yīng)抓手固定架(21)下方；橫向?qū)к?25)上懸吊所述橫向氣缸(28)驅(qū)動的移動夾具(27);所述固定夾具(26)固定連接在相應(yīng)抓手固定架(21)上；抓手內(nèi)設(shè)有垂直氣缸(29 )驅(qū)動的穿插于固定夾具(26 )、移動夾具(27)間的壓坯板架(30);抓手單元上沿縱向間隔設(shè)有墊塊(31);每列抓手單元沿縱向設(shè)有壓緊扎帶(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)磚碼坯機，其特征在于:所述同步帶輪(5)和同步帶(6)為T型齒結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)磚碼坯機，其特征在于:所述升降機架(9)上設(shè)有位移傳感器(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)磚碼坯機，其特征在于:所述上部連接板(19)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)磚碼坯機，其特征在于:所述抓放機架(20)上設(shè)有調(diào)控壓裝置(35)、抓放接近開關(guān)(36)和定位裝置(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)磚碼還機，其特征在于:所述橫向氣缸(28)上設(shè)有磁力開關(guān)(38)和行程調(diào)節(jié)桿(39)。
專利摘要本實用新型公開了一種燒結(jié)磚碼坯機，包括行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、抓放系統(tǒng)分別位于上、中、下三層；所述行走系統(tǒng)的兩平行橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上橫跨有可沿其橫向移動的升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)下部與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)固定連接；所述抓放系統(tǒng)固定連接于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)下部；本實用新型優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、運動靈便、運行平穩(wěn)、行程定位精度準(zhǔn)確、功耗低、效能大，大大提高了自動化程度和工作效率。
文檔編號B65G57/02GK203021031SQ20122070170
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者衛(wèi)振中, 段繼峰, 何忠 申請人:鄭州德億重工機器制造有限公司