專利名稱：一種新型機(jī)械手多段式吸放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)械手多段式吸放裝置。
背景技術(shù)：
在注塑自動(dòng)化生產(chǎn)中，取出系統(tǒng)扮演著非常重要的角色，目前市面常見(jiàn)的機(jī)械手取出器大部份皆使用單電磁閥單顆真空產(chǎn)生器產(chǎn)生吸力將生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品吸取出，并放置到特定的收集器或是輸送帶上進(jìn)行下一步的動(dòng)作。這類吸取裝置仍主要使用單電磁閥單顆真空產(chǎn)生器進(jìn)行吸取動(dòng)作，此種裝置雖可實(shí)現(xiàn)一次將產(chǎn)品取出的目的，但對(duì)于取出后的應(yīng)用卻不彈性，因單顆真空產(chǎn)生器只能控制所有吸盤一次性的吸放，無(wú)法在成品放下時(shí)做多段式的功能，因此其擴(kuò)充性不高，無(wú)法對(duì)應(yīng)多穴產(chǎn)品但需分穴加工如分穴分盤的功能，對(duì)注塑自動(dòng)化產(chǎn)生限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種新型機(jī)械手多段式吸放裝置。本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種新型機(jī)械手多段式吸放裝置，包括四個(gè)電磁閥、四個(gè)真空產(chǎn)生器及四條氣管，所述電磁閥連接至機(jī)械手主機(jī)，四個(gè)電磁閥分別連接四條氣管，四個(gè)氣管分別再連接四個(gè)真空產(chǎn)生器。所述四個(gè)真空產(chǎn)生器進(jìn)行吸放控制，機(jī)械手主機(jī)安裝的機(jī)械手程序則負(fù)責(zé)控制四個(gè)電磁閥進(jìn)行所設(shè)定的循還吸放動(dòng)作，機(jī)械手程序需符合獨(dú)立控制電磁閥的條件，方便后段進(jìn)行應(yīng)用。本實(shí)用新型將原本機(jī)械手配備的單電磁閥單顆真空產(chǎn)生器吸取動(dòng)作進(jìn)行改良，添加額外的電磁閥及真空產(chǎn)生器并更改機(jī)械手吸放程序后，可大幅增加機(jī)械手的應(yīng)用面，使機(jī)械手可達(dá)成分穴分盤的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):可以擴(kuò)充機(jī)械手的功能性，使機(jī)械手達(dá)成可分穴分盤的加工，實(shí)現(xiàn)分段式吸取及分段式放下等功能，搭配特殊收集器可使后段檢查人員不需在手工進(jìn)行分穴擺盤的動(dòng)作，節(jié)省人力數(shù)據(jù)，且因產(chǎn)品可直接放置于分穴的托盤中，在不經(jīng)過(guò)人手的情況下，對(duì)表面需求高的產(chǎn)品可大幅降低括傷及手印等不良率，大幅提聞生廣效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述:如圖1所示，一種新型機(jī)械手多段式吸放裝置，包括四個(gè)電磁閥1、四個(gè)真空產(chǎn)生器2及四條氣管3，所述電磁閥I連接至機(jī)械手主機(jī)4，四個(gè)電磁閥I分別連接四條氣管3，四個(gè)氣管3分別再連接四個(gè)真空產(chǎn)生器2。所述四個(gè)真空產(chǎn)生器2進(jìn)行吸放控制，機(jī)械手主機(jī)4安裝的機(jī)械手程序則負(fù)責(zé)控制四個(gè)電磁閥進(jìn)行所設(shè)定的循還吸放動(dòng)作，機(jī)械手程序需符合獨(dú)立控制電磁閥的條件，方便后段進(jìn)行應(yīng)用。以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種新型機(jī)械手多段式吸放裝置，其特征在于:包括四個(gè)電磁閥、四個(gè)真空產(chǎn)生器及四條氣管，所述電磁閥連接至機(jī)械手主機(jī)，四個(gè)電磁閥分別連接四條氣管，四個(gè)氣管分別再連接四個(gè)真空產(chǎn)生器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械手多段式吸放裝置，包括四個(gè)電磁閥、四個(gè)真空產(chǎn)生器及四條氣管，所述電磁閥連接至機(jī)械手主機(jī)，四個(gè)電磁閥分別連接四條氣管，四個(gè)氣管分別再連接四個(gè)真空產(chǎn)生器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)可以擴(kuò)充機(jī)械手的功能性，使機(jī)械手達(dá)成可分穴分盤的加工，實(shí)現(xiàn)分段式吸取及分段式放下等功能，搭配特殊收集器可使后段檢查人員不需在手工進(jìn)行分穴擺盤的動(dòng)作，節(jié)省人力數(shù)據(jù)，且因產(chǎn)品可直接放置于分穴的托盤中，在不經(jīng)過(guò)人手的情況下，對(duì)表面需求高的產(chǎn)品可大幅降低括傷及手印等不良率，大幅提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202988266SQ201220725220
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者林佑圣 申請(qǐng)人:福新電子科技(昆山)有限公司