專利名稱：機(jī)械手軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手傳送設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在食品或藥品的包裝行業(yè)中，小袋包裝在制藥和食品行業(yè)被廣泛采用，特別是在中藥顆粒包裝上用的更為廣泛。因顆粒小袋包裝后，在整理和傳輸?shù)倪^程中一般需要人工或半機(jī)械的操作，這些形式生產(chǎn)效率低下且裝盒數(shù)量差錯較多。隨著制藥企業(yè)要求的提高及受到市場競爭的影響，企業(yè)對顆粒小袋包裝也提出了更高的要求，采用單機(jī)生產(chǎn)手工裝盒模式已經(jīng)不適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要。所以開發(fā)出一種集整理輸送與分組裝盒的自動化生產(chǎn)線顯得尤為緊迫。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種機(jī)械手軌道，尤其適合小袋包裝的整理輸送與分組裝盒的自動化機(jī)械手軌道。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手軌道，包括機(jī)架、動力裝置、傳輸裝置和整理裝置，所述傳輸裝置呈水平方向設(shè)置在所述機(jī)架上，所述動力裝置帶動所述傳輸裝置在水平方向運(yùn)動，所述整理裝置設(shè)置在所述傳輸裝置上，所述整理裝置包括用于運(yùn)載計(jì)數(shù)的包裝袋擋板和用于包裝袋裝盒提升的轉(zhuǎn)換格子。所述傳輸裝置為皮帶輪傳輸機(jī)，所述皮帶輪傳輸機(jī)包括有一個主動輪、一個從動輪和傳輸皮帶。所述動力裝置為電動機(jī),所述電動機(jī)帶動所述主動輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
所述機(jī)架上設(shè)置有安全玻璃罩,所述安全玻璃罩分別罩住所述電動機(jī)、主動輪和從動輪。所述機(jī)架上位于所述傳輸皮帶的外側(cè)設(shè)置有觀察防護(hù)玻璃。所述電動機(jī)和所述主動輪之間設(shè)置有3個齒輪，所述電動機(jī)帶動第一齒輪帶動主動輪同軸運(yùn)動，第二齒輪帶動主動輪同軸運(yùn)動，第三齒輪設(shè)置在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1.包裝袋擋板和轉(zhuǎn)換格子對包裝小袋進(jìn)行整理輸送和約定數(shù)量的裝盒，形成自動化生產(chǎn)線，無需手工操作，生產(chǎn)效率高，裝盒質(zhì)量好。2.電動機(jī)和主動輪之間的3個齒輪的二級傳動設(shè)置，通過調(diào)整第三齒輪可以控制主動輪的速度，方便高效。3.觀察防護(hù)玻璃和安全玻璃罩既能觀察監(jiān)控相關(guān)工作狀態(tài)，有利于保障工作人員安全。

[0014]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型動力裝置帶動主動輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖中:1、機(jī)架2、動力裝置3、主動輪4、轉(zhuǎn)換格子5、觀察防護(hù)玻璃 6、擋板7、從動輪8、安全玻璃罩9、傳輸皮帶10、第一齒輪11、第三齒輪12、第二齒輪
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示 ，
以下結(jié)合附圖來論述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
；本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手軌道，包括機(jī)架1、動力裝置2、傳輸裝置和整理裝置，傳輸裝置呈水平方向設(shè)置在機(jī)架I上，動力裝置2帶動傳輸裝置在水平方向運(yùn)動，整理裝置設(shè)置在傳輸裝置上，整理裝置包括用于運(yùn)載計(jì)數(shù)的包裝袋擋板6和用于包裝袋裝盒提升的轉(zhuǎn)換格子4。包裝袋擋板6為豎直設(shè)置的小板，可以隨著皮帶9的前進(jìn)并推動包裝袋一起向前運(yùn)動，小板之間的空隙的大小可以預(yù)先設(shè)定，設(shè)定好的空隙的大小能夠放置約定數(shù)量的包裝袋，從而完成計(jì)數(shù)功能；轉(zhuǎn)換格子4接受擋板6運(yùn)載來的包裝袋后，然后提升到下一個工序完成裝盒。傳輸裝置為皮帶輪傳輸機(jī)，皮帶輪傳輸機(jī)包括有一個主動輪3、一個從動輪和傳輸皮帶9，傳輸皮帶9設(shè)置在主動輪3和從動輪上。動力裝置為電動機(jī)，電動機(jī)帶動主動輪3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。主動輪3帶動從動輪運(yùn)動。機(jī)架I上設(shè)置有安全玻璃罩8，安全玻璃罩8分別罩住電動機(jī)、主動輪3和從動輪。安全玻璃罩8既能觀察監(jiān)控相關(guān)工作狀態(tài)，有利于杜絕工作人員操作時的安全事故。機(jī)架I上位于傳輸皮帶9的外側(cè)設(shè)置有觀察防護(hù)玻璃5。觀察防護(hù)玻璃5既能觀察監(jiān)控相關(guān)工作狀態(tài)，又避免了工作人員操作時的傷害事故，有利于保障工作人員安全。電動機(jī)和主動輪3之間設(shè)置設(shè)置有3個齒輪，電動機(jī)帶動第一齒輪10帶動主動輪3同軸運(yùn)動，第二齒輪12帶動主動輪3同軸運(yùn)動，第三齒輪11設(shè)置在第一齒輪10和第二齒輪12之間；電動機(jī)和主動輪3之間的3個齒輪構(gòu)成二級傳動設(shè)置，通過調(diào)整第三齒輪11 (主要是調(diào)整第三齒輪11和第一齒輪10、第二齒輪12的傳動比,調(diào)整的方式包括第三齒輪12的大小和相對位置等方式來實(shí)現(xiàn))，方便高效。以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手軌道，包括機(jī)架、動力裝置、傳輸裝置和整理裝置，其特征在于:所述傳輸裝置呈水平方向設(shè)置在所述機(jī)架上，所述動力裝置帶動所述傳輸裝置在水平方向運(yùn)動，所述整理裝置設(shè)置在所述傳輸裝置上，所述整理裝置包括用于運(yùn)載計(jì)數(shù)的包裝袋擋板和用于包裝袋裝盒提升的轉(zhuǎn)換格子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手軌道，其特征在于:所述傳輸裝置為皮帶輪傳輸機(jī)，所述皮帶輪傳輸機(jī)包括有一個主動輪、一個從動輪和傳輸皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手軌道，其特征在于:所述動力裝置為電動機(jī)，所述電動機(jī)帶動所述主動輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手軌道，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有安全玻璃罩，所述安全玻璃罩分別罩住所述電動機(jī)、所述主動輪和所述從動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手軌道，其特征在于:所述機(jī)架上位于所述傳輸皮帶的外側(cè)設(shè)置有觀察防護(hù)玻璃。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手軌道，其特征在于:所述電動機(jī)和所述主動輪之間設(shè)置有3個齒輪，所述電動機(jī)帶動第一齒輪帶動主動輪同軸運(yùn)動，第二齒輪帶動主動輪同軸運(yùn)動，第三齒輪設(shè)置 在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手軌道，包括機(jī)架、動力裝置、傳輸裝置和整理裝置，所述傳輸裝置呈水平方向設(shè)置在所述機(jī)架上，所述動力裝置帶動所述傳輸裝置在水平方向運(yùn)動，所述整理裝置設(shè)置在所述傳輸裝置上，所述整理裝置包括用于運(yùn)載計(jì)數(shù)的包裝袋擋板和用于包裝袋裝盒提升的轉(zhuǎn)換格子。本實(shí)用新型的有益效果是形成自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高，裝盒質(zhì)量好；動力輸出方便可調(diào)。
文檔編號B65B35/44GK203094516SQ201220729209
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者李立 申請人:天津德尚機(jī)械有限公司