專利名稱：一種分離間隔紙式出紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及一種玻璃基板生產(chǎn)線上用間隔紙的出紙裝置，特別涉及一種分離間隔紙式出紙裝置。
背景技術(shù)：
電子平板玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，流水線生產(chǎn)出連續(xù)整張的玻璃以后，存放時(shí)玻璃與玻璃之間需要鋪放一張間隔紙。以往常用到的取放紙張方式為:一定數(shù)量的紙張放在平臺(tái)上，在輥輪滾動(dòng)下紙張前進(jìn)，然后機(jī)器人或其他機(jī)構(gòu)的設(shè)備將紙張夾緊并放到玻璃表面，但這種情況容易滾出多張間隔紙。現(xiàn)有技術(shù)中，通常靠調(diào)整輥輪對(duì)紙張的壓力來(lái)避免多張紙被輥輪滾出。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于紙張的廠家、批次等諸多因素變化，經(jīng)常造成兩張或多張紙被輥輪滾出，給自動(dòng)流水生產(chǎn)線帶了很多不必要的麻煩，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成停線等故障，給生產(chǎn)廠家?guī)?lái)了不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因此，設(shè)計(jì)找到一種機(jī)構(gòu)，從源頭上避免兩張或多張紙滾出，就顯得尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決出紙裝置由于一次出多張紙給生產(chǎn)線帶來(lái)停產(chǎn)故障導(dǎo)致生產(chǎn)廠家損失巨大的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種分離間隔紙式出紙機(jī)構(gòu)，通過(guò)在出紙裝置中增設(shè)頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)及次紙壓緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)交替升、降，與出紙機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)一次只輥出單張紙，極大地提高了工作效率。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案，一種分離間隔紙式出紙裝置，包括帶有管理電路的控制單元、由上頂板、下底板及位于上頂板和下底板之間的立柱組成的機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架底部的托紙盤、設(shè)置在托紙盤前部的輥輪式出紙機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于:在托盤紙的后部上方增設(shè)與控制單元的控制端電連接的頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)及次紙壓緊機(jī)構(gòu)，且分別借助定位組件固定在上頂板的下端面上，所述頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)與次紙壓緊機(jī)構(gòu)借助交替升、降，與出紙機(jī)構(gòu)配合形成分離間隔紙式出紙機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)在出紙裝置中增加頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)及次紙壓緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)交替升降配合，由頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)吸起最上面的間隔紙后，再由次紙壓緊機(jī)構(gòu)下降壓緊頭紙下面的間隔紙，這樣出紙機(jī)構(gòu)再滾出間隔紙時(shí)，第二張往下的紙張已經(jīng)被次紙壓緊機(jī)構(gòu)壓緊，只可能滾出最上面的一張紙，避免一次滾出多張紙帶來(lái)的停產(chǎn)故障，提高了生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型中次紙壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]附圖中，I是上頂板，2是下底板，3是立柱，4是托紙盤，5是出紙機(jī)構(gòu)，6是頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)，61是安裝板,62是吸盤總成,63是紙張厚度監(jiān)測(cè)傳感器,64是氣缸,65是第二氣缸，66是支撐板，7是次紙壓緊機(jī)構(gòu)，71是基板，72是壓緊塊，73是第三氣缸。
具體實(shí)施方式
一種分離間隔紙式出紙裝置，包括帶有管理電路的控制單元、由上頂板1、下底板2及位于上頂板I和下底板2之間的立柱3組成的機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架底部的托紙盤4、設(shè)置在托紙盤4前部的輥輪式出紙機(jī)構(gòu)5，在托盤紙4的后部上方增設(shè)與控制單元的控制端電連接的頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)6及次紙壓緊機(jī)構(gòu)7，且分別借助定位組件固定在上頂板I的下端面上，所述頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)6與次紙壓緊機(jī)構(gòu)7借助交替升、降，與出紙機(jī)構(gòu)5配合形成分離間隔紙式出紙機(jī)構(gòu)。所述頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)6中包括:定位在上頂板I上的安裝板61、設(shè)置在安裝板61上的伸縮臂、與伸縮臂的末端連接的吸盤總成62，以及設(shè)置在伸縮臂上的紙張厚度監(jiān)測(cè)反饋模塊。所述伸縮臂的結(jié)構(gòu)中包括:豎直定位在安裝板61上的長(zhǎng)行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及與長(zhǎng)行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端連接的短行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述長(zhǎng)行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括:缸體豎直定位在安裝板61上的氣缸64及借助活塞定位在氣缸64缸體內(nèi)的活塞桿。所述短行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括:缸體定位在氣缸64的活塞桿末端的第二氣缸65，吸盤總成62借助設(shè)置在安裝板61上的帶有導(dǎo)軌的支撐板66與第二氣缸65的活塞桿固定連接。所述紙張厚度監(jiān)測(cè)反饋模塊中包括設(shè)置在伸縮臂末端的紙張厚度監(jiān)測(cè)傳感器63。所述紙張厚度監(jiān)測(cè)傳感器63是超聲波傳感器、激光傳感器、紅外傳感器中的一種。所述次紙壓緊機(jī)構(gòu)7中包括:定位在上頂板I上的基板71、設(shè)置在基板71上的升降臂、及設(shè)置在升降臂末端的壓緊塊72。所述升降臂的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置在基板71上的第三氣缸73及配套的活塞桿，所述壓緊塊72固定在第三氣缸73的活塞桿的末端。本實(shí)用新型的一個(gè)最佳實(shí)施例，所述頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)由安裝板、設(shè)置在安裝板上的氣缸、與氣缸的活塞桿連接的第二氣缸、與第二氣缸的活塞桿末端連接的吸盤總成組成，在安裝板下端面豎向定位一帶有導(dǎo)軌的支撐板66，第二氣缸的缸體設(shè)置在支撐板66的導(dǎo)軌上，吸盤總成也沿該導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述次紙壓緊機(jī)構(gòu)由基板、定位在基板上的第三氣缸及設(shè)置在第三氣缸的活塞桿末端的壓緊塊73組成。頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)位于托盤紙后部上方，并借助安裝板定位在上頂板上，次紙壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)后方，并借助基板定位在上頂板上。出紙機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，當(dāng)需要出紙時(shí)，先由頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)較大行程，再由程序控制第二氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)較小行程并將吸盤機(jī)構(gòu)中的吸盤壓在間隔紙上，吸盤吸起最上面的間隔紙，此時(shí)紙張厚度監(jiān)測(cè)反饋模塊中的紙張厚度監(jiān)測(cè)傳感器63采集吸盤吸起紙張厚度的信息，若采集到吸起多張紙的信息，則程序控制吸盤將紙張放下并重新吸取，直至檢測(cè)到一張紙厚度的信息，若檢測(cè)到吸盤吸取了一張紙的信息，則由次紙壓緊機(jī)構(gòu)中的第三氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿末端的壓緊塊下降將第一張紙下面的紙張壓緊，從而實(shí)現(xiàn)分離間隔紙的目的，之后，出紙機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將最上面的一張間隔紙取出。長(zhǎng)行程精密運(yùn)動(dòng)模塊采用具有導(dǎo)向功能長(zhǎng)行程的氣缸，行程長(zhǎng)度的選用根據(jù)放置臺(tái)與安裝支架的空間大小。短行程精密運(yùn)動(dòng)模塊分別采用的是微小行程的氣缸，同樣具有導(dǎo)向功能，行程選擇在10_以內(nèi)即可，主要滿足條件是:吸頭支撐爪與紙張接觸后，小行程的氣缸動(dòng)作，使吸頭伸出吸附紙張。
權(quán)利要求1.一種分離間隔紙式出紙裝置，包括帶有管理電路的控制單元、由上頂板(I)、下底板(2)及位于上頂板(I)和下底板(2)之間的立柱(3)組成的機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架底部的托紙盤(4)、設(shè)置在托紙盤(4)前部的輥輪式出紙機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:在托盤紙(4)的后部上方增設(shè)與控制單元的控制端電連接的頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)(6)及次紙壓緊機(jī)構(gòu)(7)，且分別借助定位組件固定在上頂板(I)的下端面上，所述頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)(6)與次紙壓緊機(jī)構(gòu)(7)借助交替升、降，與出紙機(jī)構(gòu)(5)配合形成分離間隔紙式出紙機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)(6)中包括:定位在上頂板(I)上的安裝板(61)、設(shè)置在安裝板(61)上的伸縮臂、與伸縮臂的末端連接的吸盤總成(62)，以及設(shè)置在伸縮臂上的紙張厚度監(jiān)測(cè)反饋模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述伸縮臂的結(jié)構(gòu)中包括:豎直定位在安裝板(61)上的長(zhǎng)行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及與長(zhǎng)行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端連接的短行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括:缸體豎直定位在安裝板(61)上的氣缸(64)及借助活塞定位在氣缸(64)缸體內(nèi)的活塞桿。
5.如權(quán)利要求4所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述短行程精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括:缸體定位在氣缸(64)的活塞桿末端的第二氣缸(65),吸盤總成(62)借助設(shè)置在安裝板(61)上的帶有導(dǎo)軌的支撐板(66)與第二氣缸(65)的活塞桿固定連接。
6.如權(quán)利要求2所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述紙張厚度監(jiān)測(cè)反饋模塊中包括設(shè)置在伸縮臂末端的紙張厚度監(jiān)測(cè)傳感器(63)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述紙張厚度監(jiān)測(cè)傳感器(63)是超聲波傳感器、激光傳感器、紅外傳感器中的一種。
8.如權(quán)利要求1所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述次紙壓緊機(jī)構(gòu)(7)中包括:定位在上頂板(I)上的基板(71)、設(shè)置在基板(71)上的升降臂、及設(shè)置在升降臂末端的壓緊塊(72)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種分離間隔紙式出紙裝置，其特征在于:所述升降臂的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置在基板(71)上的第三氣缸(73)及配套的活塞桿，所述壓緊塊(72)固定在第三氣缸(73)的活塞桿的末端。
專利摘要一種分離間隔紙式出紙裝置，解決了出紙裝置由于一次出多張紙給生產(chǎn)線帶來(lái)停產(chǎn)故障導(dǎo)致生產(chǎn)廠家損失巨大的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案，包括帶有管理電路的控制單元、由上頂板、下底板及位于上頂板和下底板之間的立柱組成的機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架底部的托紙盤、設(shè)置在托紙盤前部的輥輪式出紙機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于在托盤紙的后部上方增設(shè)與控制單元的控制端電連接的頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)及次紙壓緊機(jī)構(gòu)，且分別借助定位組件固定在上頂板的下端面上，所述頭紙?zhí)嵘龣C(jī)構(gòu)與次紙壓緊機(jī)構(gòu)借助交替升、降，與出紙機(jī)構(gòu)配合形成分離間隔紙式出紙機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B61/20GK202967628SQ20122073369
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者李青, 王憲玉, 史偉華, 王鎖吉, 馬海昌 申請(qǐng)人:東旭集團(tuán)有限公司