專利名稱：穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)中存取貨物的穿梭車。
背景技術(shù)：
目前立體倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行重型貨物的存取通常是使用巷道式堆垛機(jī)來(lái)完成。該種巷道式堆垛機(jī)承載能力強(qiáng)，單機(jī)運(yùn)行速度快。但是由于單個(gè)巷道中最多布置兩個(gè)堆垛機(jī)，從而限制了堆垛機(jī)存取貨物的頻率。對(duì)于中輕型貨物，目前逐漸開始采用穿梭車的形式進(jìn)行存取。采用穿梭車存取貨物可實(shí)現(xiàn)單巷道多車及分層存取，大大提高了倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率，并且可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)靈活配置穿梭車，從而使得穿梭車得到越來(lái)越廣的應(yīng)用。與本實(shí)用新型相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)請(qǐng)參閱于2012年10月17日公開的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)第CN 102730358 A號(hào)揭露的一種穿梭車。該種穿梭車可應(yīng)用于貫通式貨架中，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪沿貨架運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)凸輪升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托板上升托起貨物或者下降放下貨物來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的存取。然而，該種穿梭車需要將行走軌道鋪設(shè)在貨物下方，致使穿梭車存取貨過(guò)程一方面需遵守先進(jìn)后出或者先進(jìn)先出的原則，無(wú)法取出中間的貨物，不夠靈活；另一方面，穿梭車占據(jù)貨架高度空間，致使貨架高度方向空間利用率不高；此外，應(yīng)用該種穿梭車的貨架行走方向距離不宜過(guò)大，同一貨道無(wú)法實(shí)現(xiàn)三個(gè)及以上個(gè)穿梭車同時(shí)運(yùn)行。因此，有必要提供一種改進(jìn)的穿梭車以克服上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且存取貨效率較高的穿梭車。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)，所述穿梭車還包括設(shè)置在車架上的拖拽機(jī)構(gòu)，所述拖拽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車架上方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定在車架上并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的第一鏈輪、與第一鏈輪相對(duì)設(shè)置第二鏈輪、嚙合連接第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條以及固定在所述第一鏈條上的拖拽銷。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括固定在所述第一鏈條上與所述拖拽銷相對(duì)位置處的推銷。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)及與傳動(dòng)電機(jī)配套設(shè)置的減速機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拖拽機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在車架上方兩側(cè)的兩組所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在所述減速機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪、固定在車架上并分別與兩組執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第一鏈輪分別同軸設(shè)置的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪、以及嚙合連接所述主動(dòng)鏈輪和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪的第二鏈條，所述兩個(gè)從動(dòng)鏈輪反向旋轉(zhuǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拖拽機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在其中一所述從動(dòng)鏈輪周圍的鏈輪轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在從動(dòng)鏈輪下側(cè)的調(diào)節(jié)架、固定在調(diào)節(jié)架上并位于該從動(dòng)鏈輪兩側(cè)且均與所述第二鏈條嚙合的兩個(gè)張緊鏈輪、以及固定在調(diào)節(jié)架上以用以微調(diào)調(diào)節(jié)架角度的微調(diào)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)架上靠近其中一個(gè)張緊鏈輪的位置處設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定在調(diào)節(jié)孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺母、抵持在所述調(diào)節(jié)螺母外側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘、以及固定在所述車架上用以定位所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)逆i緊套。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述穿梭車還包括固定在車架兩側(cè)上方的支撐導(dǎo)向裝置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架下方的四個(gè)行走輪以及驅(qū)動(dòng)所述行走輪的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走傳動(dòng)電機(jī)以及與行走傳動(dòng)電機(jī)配套設(shè)置的減速機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在減速機(jī)輸出軸上的換向器以及與換向器兩端連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè)并排設(shè)置的所述行走輪分別連接在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外端。本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)在穿梭車上設(shè)置拖拽機(jī)構(gòu)，利用拖拽機(jī)構(gòu)中的鏈條和拖拽銷將貨架上的貨物拖拽至穿梭車上，從而不需要穿梭車伸入貨架上貨物的下方進(jìn)行存取貨物，節(jié)省貨架的高度空間而使得貨架實(shí)現(xiàn)充分利用，同時(shí)通過(guò)拖拽式存取貨物可以降低電機(jī)的功耗，簡(jiǎn)化貨物的存取過(guò)程，縮短貨物存取時(shí)間而使得存取貨效率較高；另夕卜，本實(shí)用新型穿梭車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制造且成本較低。

圖1是本實(shí)用新型穿梭車的立體圖；圖2是圖1中穿梭車的去掉蓋板和封板后的俯視圖；圖3是圖2中穿梭車的仰視圖；圖4是圖2中穿梭車的前視圖；圖5是圖2中穿梭車的部分立體示意圖，主要顯示拖拽機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中拖拽機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)架和兩個(gè)張緊鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6所示為本實(shí)用新型穿梭車100的較佳實(shí)施方式。所述穿梭車100包括車架1、固定在車架I下方的行走機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在車架I上的拖拽機(jī)構(gòu)3、固定在車架I兩側(cè)上方的支撐導(dǎo)向裝置7以及固定在車架I中心位置處的控制器8和電池9。結(jié)合圖1及圖2所示，所述車架I大致呈四方框架式整體焊接結(jié)構(gòu)，并包括位于兩側(cè)用以支撐所述支撐導(dǎo)向裝置7的第一支撐結(jié)構(gòu)11、與第一支撐結(jié)構(gòu)11相鄰設(shè)置并位于第一支撐結(jié)構(gòu)11內(nèi)側(cè)以支撐所述拖拽機(jī)構(gòu)2的第二支撐結(jié)構(gòu)12、固定在所述第二支撐結(jié)構(gòu)12上方并沿車架I前后方向水平延伸的托板13、以及位于第二支撐結(jié)構(gòu)12之間以容置所述控制器8和電池9的容置腔14、遮蓋在車架I周圍的蓋板15以及遮蓋在容置腔14上方的封板16。結(jié)合圖1至圖3所示，所述行走機(jī)構(gòu)2包括同向設(shè)置在車架I下方的四個(gè)行走輪21以及驅(qū)動(dòng)所述行走輪21的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走傳動(dòng)電機(jī)22、與行走傳動(dòng)電機(jī)22配套設(shè)置的減速機(jī)23、固定在減速機(jī)23輸出軸上的換向器24以及與換向器24兩端連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸25。兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸25與換向器24兩端分別通過(guò)連接套26連接。所述減速器23為直角齒輪減速器。兩個(gè)并排設(shè)置的所述行走輪21分別連接在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸25的外端，另外兩個(gè)行走輪21通過(guò)連接在轉(zhuǎn)軸25上的兩個(gè)所述行走輪21帶動(dòng)行走。每一行走輪21外側(cè)中心位置處設(shè)有一固定行走輪21的放松蓋211以及并排固定在該放松蓋211上以防止行走輪21放松的兩個(gè)螺絲212。此外，所述行走機(jī)構(gòu)2還包括固定在車架I下側(cè)且分別水平設(shè)置在每一行走輪21外側(cè)的導(dǎo)向輪27。該導(dǎo)向輪27用以對(duì)所述行走輪21的行走方向進(jìn)行導(dǎo)向，以防止行走輪21偏移。結(jié)合圖1至圖5所示，所述拖拽機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在所述車架I的托板13上方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。在本實(shí)用新型中，所述拖拽機(jī)構(gòu)3包括分別設(shè)置在兩個(gè)所述托板13上方的兩組平行且對(duì)稱設(shè)置的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，以使得拖拽貨物時(shí)使得貨物穩(wěn)定移動(dòng)；并且該兩組所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4均在所述車架I上方水平設(shè)置以降低本實(shí)用新型穿梭車100的高度。誠(chéng)然，在其他實(shí)施方式中，所述車架I也可僅在其中間位置設(shè)置一個(gè)所述第二支撐機(jī)構(gòu)12以及設(shè)置在該第二支撐機(jī)構(gòu)12上方的一個(gè)托板13，同時(shí)所述拖拽機(jī)構(gòu)3包括一組設(shè)置在該托板13上的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4 ;另外，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4也可側(cè)向垂直設(shè)置在車架I上，同樣也可達(dá)到本實(shí)用新型的目的。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括固定在車架I 一端并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)的第一鏈輪41、與第一鏈輪41相對(duì)設(shè)置在車架I另一端的第二鏈輪42、環(huán)繞嚙合連接第一鏈輪41和第二鏈輪42的第一鏈條43、固定在所述第一鏈條43 —端的拖拽銷44以及固定在所述第一鏈條43另一端與所述拖拽銷44相對(duì)位置處的推銷45。所述拖拽銷44包括水平固定在第一鏈條43上的第一支撐塊441以及垂直固定在第一支撐塊441末端上方的第一銷釘442。所述推銷45包括水平固定在第一鏈條43上的第二支撐塊451以及垂直固定在第二支撐塊451上方的第二銷釘452。所述第一銷釘442在第一支撐塊441上的固定位置比第二銷釘452在第二支撐塊451上的固定位置更遠(yuǎn)離所述第一鏈條43。所述拖拽銷44用以拖動(dòng)貨物(未圖示)移動(dòng)至車架I上方，所述推銷45推動(dòng)將車架I上方的貨物外側(cè)以將車架I上的貨物推動(dòng)至一貨架(未圖示)上。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型穿梭車100不僅可拖拽貨物至車架I上方，還可將車架I上方的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)移放置至另一貨架上。結(jié)合圖2至圖5所示,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括傳動(dòng)電機(jī)51、與傳動(dòng)電機(jī)51配套設(shè)置的減速機(jī)52、固定在所述減速機(jī)52輸出軸上的主動(dòng)鏈輪53、固定在車架I上并分別與兩組執(zhí)行機(jī)構(gòu)4中的兩個(gè)第一鏈輪41分別同軸設(shè)置的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪54、以及嚙合連接所述主動(dòng)鏈輪53和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪54的第二鏈條55。當(dāng)所述傳動(dòng)電機(jī)51工作時(shí)帶動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪53和第二鏈條55轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)鏈輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)兩個(gè)從動(dòng)鏈輪54帶動(dòng)與其同軸的兩個(gè)所述第一鏈輪41和第一鏈條43移動(dòng)，最終使得拖拽銷44拖動(dòng)或推銷45推動(dòng)貨物移動(dòng)至指定位置。所述兩個(gè)從動(dòng)鏈輪54反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述穿梭車100僅設(shè)置有一組所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4時(shí)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5也可僅包括所述傳動(dòng)電機(jī)51以及與所述傳動(dòng)電機(jī)51配套設(shè)置的所述減速機(jī)52，此時(shí)，可直接將執(zhí)行機(jī)構(gòu)4中的第一鏈輪41連接在減速機(jī)52的輸出軸上而由傳動(dòng)電機(jī)51直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此外，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括固定在車架I上并位于所述主動(dòng)鏈輪53下方的張緊板56。所述張緊板56設(shè)有收容所述減速機(jī)52輸出軸的收容孔561以及設(shè)置在張緊板56上以與鎖緊螺釘配合固定張緊板56的若干鎖孔562。所述收容孔561和鎖孔562均大致呈長(zhǎng)方形設(shè)置，由此可方便調(diào)節(jié)主動(dòng)鏈輪53的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二鏈條55的松緊度。結(jié)合圖5及圖6所示,所述拖拽機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)置在其中一個(gè)所述從動(dòng)鏈輪54周圍的鏈輪轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30。所述鏈輪轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30包括固定在從動(dòng)鏈輪54下側(cè)的調(diào)節(jié)架31、固定在調(diào)節(jié)架31上并位于該從動(dòng)鏈輪54兩側(cè)且均與所述第二鏈條55嚙合的兩個(gè)張緊鏈輪32、以及固定在調(diào)節(jié)架31上以用以微調(diào)調(diào)節(jié)架31角度的微調(diào)機(jī)構(gòu)33。所述調(diào)節(jié)架31大致呈V型設(shè)置，并設(shè)有分別位于三個(gè)角落處且分別與從動(dòng)鏈輪54和兩個(gè)所述張緊鏈輪32分別同軸心設(shè)置的軸孔311以及靠近與其中一個(gè)張緊鏈輪32同軸心設(shè)置的軸孔311附近的調(diào)節(jié)孔312。所述微調(diào)機(jī)構(gòu)33包括固定在調(diào)節(jié)孔312內(nèi)的調(diào)節(jié)螺母331、抵持在所述調(diào)節(jié)螺母331外側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘332、以及固定在所述車架I上用以定位所述調(diào)節(jié)螺釘332的鎖緊套333。當(dāng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用而導(dǎo)致第一鏈條43松懈，進(jìn)而導(dǎo)致平行且對(duì)稱設(shè)置的兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的兩個(gè)拖拽銷44錯(cuò)開時(shí)，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘332以微幅旋轉(zhuǎn)位于調(diào)節(jié)架31上方的所述從動(dòng)鏈輪54，從而使得其中一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的第一鏈輪41帶動(dòng)第一鏈條43微幅移動(dòng)，進(jìn)而使得兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的兩個(gè)拖拽銷44位置一致，防止兩個(gè)拖拽銷44位置錯(cuò)開時(shí)導(dǎo)致拖動(dòng)的貨物傾斜或用力不均。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)在穿梭車100上設(shè)置拖拽機(jī)構(gòu)3，利用拖拽機(jī)構(gòu)3中的鏈條43和拖拽銷44將貨架上的貨物拖拽至穿梭車100上，從而不需要穿梭車100伸入貨架上貨物的下方進(jìn)行存取貨物，節(jié)省貨架的高度空間而使得貨架實(shí)現(xiàn)充分利用，同時(shí)通過(guò)拖拽式存取貨物可以降低電機(jī)的功耗，簡(jiǎn)化貨物的存取過(guò)程，縮短貨物存取時(shí)間而使得存取貨效率較高；另外，本實(shí)用新型穿梭車100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制造且成本較低。上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述穿梭車還包括設(shè)置在車架上的拖拽機(jī)構(gòu)，所述拖拽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車架上方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定在車架上并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的第一鏈輪、與第一鏈輪相對(duì)設(shè)置第二鏈輪、嚙合連接第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條以及固定在所述第一鏈條上的拖拽銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括固定在所述第一鏈條上與所述拖拽銷相對(duì)位置處的推銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)及與傳動(dòng)電機(jī)配套設(shè)置的減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車，其特征在于:所述拖拽機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在車架上方兩側(cè)的兩組所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在所述減速機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪、固定在車架上并分別與兩組執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第一鏈輪分別同軸設(shè)置的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪、以及嚙合連接所述主動(dòng)鏈輪和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪的第二鏈條，所述兩個(gè)從動(dòng)鏈輪反向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿梭車，其特征在于:所述拖拽機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在其中一所述從動(dòng)鏈輪周圍的鏈輪轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在從動(dòng)鏈輪下側(cè)的調(diào)節(jié)架、固定在調(diào)節(jié)架上并位于該從動(dòng)鏈輪兩側(cè)且均與所述第二鏈條嚙合的兩個(gè)張緊鏈輪、以及固定在調(diào)節(jié)架上以用以微調(diào)調(diào)節(jié)架角度的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿梭車，其特征在于:所述調(diào)節(jié)架上靠近其中一個(gè)張緊鏈輪的位置處設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定在調(diào)節(jié)孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺母、抵持在所述調(diào)節(jié)螺母外側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘、以及固定在所述車架上用以定位所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)逆i緊套。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于:所述穿梭車還包括固定在車架兩側(cè)上方的支撐導(dǎo)向裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架下方的四個(gè)行走輪以及驅(qū)動(dòng)所述行走輪的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走傳動(dòng)電機(jī)以及與行走傳動(dòng)電機(jī)配套設(shè)置的減速機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿梭車，其特征在于:所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在減速機(jī)輸出軸上的換向器以及與換向器兩端連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè)并排設(shè)置的所述行走輪分別連接在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外端。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種穿梭車。所述穿梭車包括車架及固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)。所述穿梭車還包括設(shè)置在車架上的拖拽機(jī)構(gòu)。所述拖拽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車架上方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定在車架上并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的第一鏈輪、與第一鏈輪相對(duì)設(shè)置第二鏈輪、嚙合連接第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條以及固定在所述第一鏈條上的拖拽銷。本實(shí)用新型穿梭車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、存取貨效率較高、方便制造且成本較低。
文檔編號(hào)B65G1/12GK202988039SQ201220737129
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊金中, 陸敏華, 潘雨卿, 王威, 陳天翼 申請(qǐng)人:昆山光騰智能機(jī)械有限公司